品牌

菲力尔

型号

GS3-U3-23S6C-C

生产厂商

前视红外光电科技（上海）有限公司

产地信息

中国上海

技术规格及参数

（1） 最大分辨率/ 帧频：1920 x 1200@162fps
（2） 图像传感器：Sony IMX174 CMOS* 1/1.2” 全局快门
（3） 像元尺寸：5.86 μm
（4） 模数转换器：14 位/10位
（5） "图像输出格式：Mono8, Mono12, Mono16 ( 全型号 )
RGB, YUV411, YUV422, YUV444, Raw8, Raw12, Raw16 ( 仅彩色型号 )"
（6） 数据接口：USB 3.0 ，用于控制相机、数据传输、供电，带锁紧螺丝
（7） 传输速率：5 Gbit/s
（8） 增益 / 快门：自动 / 手动
（9） 存储：128MB 帧缓存，2MB 永久闪存
（10） 尺寸：45×30×58mm
（11） 重量：90g
（12） 功耗：GPIO 供电模式电压 5-24V 或 USB3.0 供电模式电压 5V，功耗小于 4.5W
（13） 光学接口：C 接口
（14） 根据用户需求完成可视化的工业相机及自动驾驶其它传感器原始数据和后处理数据的三维显示及对比显示
（15） 支持后处理数据的目标检测及跟踪能力，获取障碍物的精确位置，速度等信息。目标速度精度不大于3m/s，位置精度不大于50cm
（16） 支持采集图像数据的同时，进行图像识别的车道线检测，精度不大于20cm
（17） 根据用户需求完成对160Hz以上帧率视频和点云数据自动融合，将激光雷达、工业相机的数据进行融合感知，支持融合后进行移动目标检测范围不小于120m，行人目标检测范围不小于60米

售后及质保要求

（1） 免费保修期：质保期1年，时间自最终验收合格并交付使用之日起计算。我公司承担设备运输、安装调试、验收检测和提供设备操作说明书、图纸等义务。
（2） 售后服务要求：提供设备报修电话及联系人，招标人报修后，【24】小时内响应，【72】小时内派员上门现场维护，并在【48】小时内解决问题，如在规定时间内不能解决设备故障，提供相同档次、功能的设备给招标人代用。
（3） 质量保证：所投标的产品均为厂家原包装，符合国家质量认证中心3C认证标准要求，提供产品技术资料(包含产品目录、使用说明书、合格证及使用指南)。
（4） 供货安装时间及技术培训：签订采购合同后，提供的所有产品负责免费送货、安装、调试，直至设备正常运行。
（5） 关于验收：中标人不能交货的，偿付不能交货部分货款的5%的违约金并按主管部门相关规定处理。中标人逾期交货的，将按主管部门相关规定处理。

品牌

星网宇达

型号

XW-G6615D2

生产厂商

北京星网宇达科技股份有限公司

产地信息

中国

技术规格及参数

（1） 航向精度：0.1°（双天线模式，2米基线）
（2）0.2°（单天线模式，速度大于10km/h）
（3） 姿态精度：0.1°（1σ）
（4） 实时位置精度：RTK2cm+1ppm(CEP)；单点≤1.2m（CEP）
（5） 数据更新率：200Hz（可以配置）
（6） 启动时间：≤10s
（7） 实时对准时间：双天线辅助定向时间≤60s
（8） 后处理航向精度：0.05°（1σ）
（9） 后处理姿态精度：0.05°（1σ）
（10） 后处理位置精度：10s失锁时间位置精度0.04m，60s失锁时间位置精度3m，300s失锁时间位置精度不大于20m，600s失锁时间位置精度60m
（11） 陀螺仪量程：±400°/s
（12） 陀螺仪零偏稳定性：≤10°/h
（13） 加速度量程：±2g
（14） 加速度零偏稳定性：≤0.1mg
（15） 工作模式：机载/车载/船载
（16） 接口：1路RS422，1路RS232，1路CAN2.0b，1路差分信号，2路单端，支持PPS,EVENTMARK输入/输出
（17） 波特率：9600-115200（可配置）
（18） 供电电压：24VDC额定（10-32VDC）
（19） 设备功耗：<7W
（20） 工作温度：-40℃——85℃
（21） 防护等级：IP65
（22） 物理尺寸：100mm*90mm*50mm
（23） 重量：<500g
（24） 根据用户需求，进行自动驾驶多传感器融合，实时检测并输出周边多个障碍物的精确位置、距离、姿态、大小、形状等信息，估算移动目标的移动轨迹及加速度、角速度，并推算出移动目标的下一步移动轨迹，确定周围移动目标的关联性及行动意图，估算误差不大于5%
（25） 支持激光雷达、GPS等传感器构建高精度点云地图，支持位置信息的显示。可使用组合导航系统进行定位建图和高精度地图对设备进行高精度定位，输出目标精确位姿信息，位置精度不大于10cm
（26） 支持多传感器融合的建图和定位算法构建点云地图（建图精度不大于10cm），支持获取数据过去和未来信息，具备追溯能力

售后及质保要求

（1） 免费保修期：质保期1年，时间自最终验收合格并交付使用之日起计算。我公司承担设备运输、安装调试、验收检测和提供设备操作说明书、图纸等义务。
（2） 售后服务要求：提供设备报修电话及联系人，招标人报修后，【24】小时内响应，【72】小时内派员上门现场维护，并在【48】小时内解决问题，如在规定时间内不能解决设备故障，提供相同档次、功能的设备给招标人代用。
（3） 质量保证：所投标的产品均为厂家原包装，符合国家质量认证中心3C认证标准要求，提供产品技术资料(包含产品目录、使用说明书、合格证及使用指南)。
（4） 供货安装时间及技术培训：签订采购合同后，提供的所有产品负责免费送货、安装、调试，直至设备正常运行。
（5） 关于验收：中标人不能交货的，偿付不能交货部分货款的5%的违约金并按主管部门相关规定处理。中标人逾期交货的，将按主管部门相关规定处理。

品牌

北斗星通

型号

Npos220

生产厂商

北京北斗星通导航技术股份有限公司

产地信息

中国

技术规格及参数

（1） 支持RS-232 2个、USB 2.0 1个
（2） 支持4G网络，支持Ntrip协议
（3） 支持PPS输出以及Event Mark输入
（4） 支持GNSS/INS组合导航产品支持紧耦合算法
（5） 支持GNSS/INS组合导航产品支持GPS+GLONASS+BDS信号参与解算
（6） 支持LAND Vehicle技术
（7） 支持双天线GNSS/INS组合导航解算
（8） 支持Waypoint IE后处理
（9） 支持ZUPT（零速修正）
（10） 支持PPP（精密单点解算）组合导航解算
（11） 支持差分及精密单点GNSS/INS后处理方式
（12） 支持7个以上多基站解算
（13） 支持IGS、CORS、CDDIS、UNAVCO数据下载功能
（14） 支持F/R双向及Multi-pass多向解算功能
（15） 支持自定义IMU误差模型
（16） "支持信号跟踪：
GPS：L1，L2；
GLONASS：L1，L2；
BeiDou B1，B2；
SBAS L1,L5
L-Band"
（17） "GNSS/INS组合导航系统位置精度：
平面：0.02m（不失锁），0.25m（GNSS信号失锁10s）
垂直：0.03m（不失锁），0.15m（GNSS信号失锁10s）"
（18） "单天线GNSS/INS组合导航系统姿态精度：
航向角：0.09°RMS（不失锁），0.09°（GNSS信号失锁10s）
横滚角：0.02°RMS（不失锁），0.04°（GNSS信号失锁10s）
俯仰角：0.02°RMS（不失锁），0.04°（GNSS信号失锁10s）"
（19） "GNSS/INS组合导航系统速度精度：
平面：0.02m/s（不失锁），0.065m/s（GNSS信号失锁10s）
垂直：0.015m/s（不失锁），0.025m/s（GNSS信号失锁10s）"
（20） 陀螺测量范围：±150°/s
（21） 陀螺零偏稳定性：3.5°/h
（22） 加速度计测量量程：±5g
（23） 加速度计零偏稳定性：0.1mg
（24） GNSS/INS组合导航系统数据更新率：100Hz（最高支持200）
（25） GNSS/INS组合导航系统重量：380g
（26） GNSS/INS组合导航系统功耗：1.8W（全部器件的功耗）
（27） GNSS/INS组合导航系统工作温度：-40°C ～ +70°C
（28） GNSS/INS组合导航系统工作电压：9V ~ 32V
（29） 支持激光雷达、GPS等传感器构建高精度点云地图，支持位置信息的显示。可使用组合导航系统进行定位建图和高精度地图对设备进行高精度定位，输出目标精确位姿信息，位置精度不大于7cm
（30） 支持多传感器融合的建图和定位算法构建点云地图（建图精度不大于7cm），支持获取数据过去和未来信息，具备追溯能力

售后及质保要求

（1） 免费保修期：质保期1年，时间自最终验收合格并交付使用之日起计算。我公司承担设备运输、安装调试、验收检测和提供设备操作说明书、图纸等义务。
（2） 售后服务要求：提供设备报修电话及联系人，招标人报修后，【24】小时内响应，【72】小时内派员上门现场维护，并在【48】小时内解决问题，如在规定时间内不能解决设备故障，提供相同档次、功能的设备给招标人代用。
（3） 质量保证：所投标的产品均为厂家原包装，符合国家质量认证中心3C认证标准要求，提供产品技术资料(包含产品目录、使用说明书、合格证及使用指南)。
（4） 供货安装时间及技术培训：签订采购合同后，提供的所有产品负责免费送货、安装、调试，直至设备正常运行。
（5） 关于验收：中标人不能交货的，偿付不能交货部分货款的5%的违约金并按主管部门相关规定处理。中标人逾期交货的，将按主管部门相关规定处理。

品牌

宸曜

型号

Nuvo-8208GC

生产厂商

上海宸曜科技发展有限公司

产地信息

上海

技术规格及参数

（1）Nuvo-8208GC是业界首款工业级车载双GPU平台。专为支持2片高端250W NVIDIA? 图像卡设计，Nuvo-8208GC提供了超强的GPU算力，FP32可达28TFLOPS，可广泛用于GPU加速边缘运算，比如自动驾驶，视频分析及安全监控。
（2）Nuvo-8208GC采用英特尔?至强? E系列或第八代酷睿TM 6核/12线程CPU，芯片组采用工作站等级的英特尔? C246
（3）最高可支持128GB ECC或非ECC DDR4 2133内存。系统提供了两个可热插拔的2.5""硬盘托架，便于HDD/SSD替换，同时还提供了1个M.2 2280 NVMe插槽以提供超高的存储性能
（4）前面板提供了千兆以太网和USB 3.1 Gen1/Gen2接口，这些接口都提供了锁紧螺丝孔，可以确保电缆的可靠连接。
（5）提供安装GPU卡的两个x16 PCIe插槽外，Nuvo-8208GC还另外提供了2个x8 PCIe插槽以及1个x4 PCIe插槽，可以插入各种扩展卡提供丰富的功能扩展，比如数据采集，分析与通讯。
（6）可接受 8~35V宽范围直流输入，满足双 250W GPU高端图像显卡的超大功率需求
（7）提供车载特别散热设计，防震阻尼支架以及 GPU卡固定装置，可以确保人工智能工控机在各种颠簸的环境中稳定运行
（8）CPU：I9-9900 英特尔 C246 平台控制器，CPU主频3.6GHz，动态加速频率5GHz，核心数量八核心，线程数量十六线程，三级缓存16MB，总线规格DMI3 8GT/s"
（9）GPU：配置显卡GeForce RTX 2080Ti1张，CUDA核心4352个，显存容量11GB，支持x16 PEG口扩展的独立GPU或集成英特尔UHD 630图形控制器"
（10）内存：配置64GB内存；支持4个SODIMM插槽，最高可支持128GB ECC/非ECC DDR4 2333内存"
（11）AMT：支持AMT 12.0
（12）TPM：支持TPM 2.0
（13）以太网：支持1个千兆以太网，采用英特尔I219-LM芯片，1个千兆以太网，采用英特尔 I210-IT芯片
（14）USB：支持4个USB 3.1 Gen2 (10Gbps)
4个USB 3.1 Gen1 (5Gbps)，1个USB 2.0口(内置，供连接加密狗)"
（15）内置显示接口(集成显卡)：1个VGA端口, 分辨率最高支持 1920 x 1200，1个DVI-D端口 ，分辨率支持1920 x 1200，1个DP端口, 分辨率最高支持 4096 x 2304"
（16）串口：支持2个RS-232/422/485口(COM1/COM2)，可由BIOS设置
（17）音频接口：支持1 路 扬声器输出
（18）PCI/PCI Express：配置4路can接口 PCIE *1（支持linux-can）；2个PCIex16插槽 @ Gen3, 8-lanes；2个PCIex8插槽 @ Gen3, 4-lanes；1个PCIex4插槽 @ Gen3, 1-lane"
（19）Mini PCI-E：2个全长mini-PCIe插槽
（20）M.2：1个M.2 2242 B key插槽，配合指定的M.2 LTE模块可支持双SIM模式
（21）SATA 硬盘：2TB 企业级SSD固态硬盘
支持2个可热插拔的硬盘托架，可安装2.5"" 硬盘/固态盘(支持RAID 0/ 1)"
（22）M.2：1TB 企业级SSD固态硬盘
支持1个M.2 2280 M Key插槽(Gen3 PCIex4)，可插 NVMe SSD或英特尔傲腾(Optane)内存"
（23）mSATA：2个全长mSATA口(与mini-PCIe共用)
（24）直流输入：2个4芯插拔式端子模块提供8~35V直流输入，1个 3芯点火信号电源控制
（25）尺寸：235 mm (宽) x 360 mm (长) x 186 mm 毫米 (高)
（26）重量：约8.6 Kg
（27）安装方式：带减震的上架安装
（28）工作温度：CPU/GPU100%满负荷运行 -25°C ~ 60°C
（29） 存储温度：-40°C ~ 85°C
（30） 湿度：10%~90% , 无凝露
（31） 振动：运行状态，MIL-STD-810G, Method 514.6, Category 4; and 3 Grms, 5-500 Hz, 3 Axes
（32） 冲击：运行状态， MIL-STD-810G, Method 516.6, Procedure I,Table 516.6-II
（33） EMC：CE/ FCC A类，参照 EN 55024 及 EN 55032
（34） 支持多传感器融合的建图和定位算法计算，支持对组合导航数据、工业相机等数据进行同步存储和计算，支持获取数据过去和未来信息，具备追溯运算能力
（35） 支持感知系统数据融合运算并输出显示，支持不同感知系统输出的目标数据进行时间和空间的关联计算，支持数据集处理和视频图像快速目标检测处理

售后及质保要求

（1） 免费保修期：质保期1年，时间自最终验收合格并交付使用之日起计算。我公司承担设备运输、安装调试、验收检测和提供设备操作说明书、图纸等义务。
（2） 售后服务要求：提供设备报修电话及联系人，招标人报修后，【24】小时内响应，【72】小时内派员上门现场维护，并在【48】小时内解决问题，如在规定时间内不能解决设备故障，提供相同档次、功能的设备给招标人代用。
（3） 质量保证：所投标的产品均为厂家原包装，符合国家质量认证中心3C认证标准要求，提供产品技术资料(包含产品目录、使用说明书、合格证及使用指南)。
（4） 供货安装时间及技术培训：签订采购合同后，提供的所有产品负责免费送货、安装、调试，直至设备正常运行。
（5） 关于验收：中标人不能交货的，偿付不能交货部分货款的5%的违约金并按主管部门相关规定处理。中标人逾期交货的，将按主管部门相关规定处理。