品牌

智籍

型号

smartmcp

生产厂商

上海智籍机器人有限公司

产地信息

上海

技术规格及参数

伺服系统配置：1KW高性能伺服电机；高性能直流伺服驱动器，电流环控制频率40KHz，速度环、位置环控制频率20KHz。
TQ611高精度扭矩传感器，±3NM量程，线性度0.1%，EtherCAT接口，5KHz采样率。
高精度阻尼器，0-5NM连续可调，分辨率0.1%。
软件系统：伺服测试软件，支持位置环、速度环、电流环性能测试，频响测试，可生成Bode、Nyquist和Nicolas图。分析动态响应和时域、频域特征。
提供V-Rep仿真模型，仿真模型与测试系统可双向通信和控制，仿真支持Pytorch框架。

售后及质保要求

1、硬件设备1年质保。
2、合同规定内完成全部系统安装调试，并可正常使用。免费提供原厂使用说明书并提供设备使用和管理培训。
3、硬件一年内全质保，提供免费上门服务和7*24小时技术响应。产品如有质量问题需要返修，提供同性能备用设备。