人工智能驾驶技术综合应用实验平台（GY202006987）成交结果公告

招 标 正 文
 

人工智能驾驶技术综合应用实验平台（GY202006987）成交结果公告


项目名称人工智能驾驶技术综合应用实验平台项目编号GY********7
公告开始日期160*****60000公告截止日期160*****00000
采购单位山东大学付款方式国产设备与家具：货到验收合格后付款
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求无到货时间要求无
预 算360000.0
收货地址山东大学青岛校区K2楼
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品采购数量计量单位所属分类
人工智能驾驶技术综合应用实验平台1套办公软件
品牌i-VISTA
型号VTD2020
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算360000.0
技术参数及配置要求1.1 i-VISTA场景定制版智能驾驶仿真软件平台软件是以物理模型为基础，主要用于（ADAS）汽车高级驾驶辅助系统和无人自动驾驶系统的仿真模拟软件，可实现仿真场景的高自由度开发搭建，多种工况复杂交通流的仿真，传感器的仿真，并满足联合仿真要求。支持模型在环（MIL），软件在环（SIL），硬件在环（HIL），驾驶员在环（DIL）等多种使用模式。投标时，必须提供i-VISTA软件的授权文件。1.1.1基本要求平台软件的开放性好，采用业内认可程度高、通用性强和开放性好的标准，包括OpenDRIVE、OpenCRG和OpenSCENARIO标准，便于虚拟环境的重建和测试场景的开发。支持openDRIVE格式高精地图的导入，具有导入总里程不少于70KM的成功案例。具备或可扩展丰富的道路元素库，包括道路、交通标志、路面标线、交通灯、道路附属设施、道路周围建筑和树木等交通环境要素模型库，能够支持的单次导入总里程不小于100Km。支持复杂路网快速建模，包含复杂不规则路口，横纵向起伏，交通标识与信号灯；可以设置不同道路形态的模型，包括多车道、交叉路口、环岛、道路出口/入口、坡道、匝道、立体交叉道路、道路的凹凸、污损等； 支持和第三方车辆动力学软件的集成。支持路径规划和轨迹规划，并支持基于道路模型的虚拟路径规划服务仿真能力，实现虚拟地图服务的仿真，路径规划距离不低于200m具备优秀的实时渲染能力，图像刷新频率最高不低于60Hz，支持刷新率30-60Hz范围内可调，满足摄像头在环仿真的要求软件的具备良好的实时性和多种同步机制，满足SIL/MIL/HIL/DIL/VIL测试系统对场景仿真软件的不同要求。1.1.2 道路场景开发能力要求平台软件的开放性好，支持OpenDRIVE、OpenCRG和OpenSCENARIO标准，便于ADAS/无人驾驶虚拟环境的重建和测试场景的开发支持手动创建和数据导入的方式开发静态场景，支持输出OpenDRIVE1.5道路描述文件和三维数据库支持OpenDRIVE1.5标准格式高精地图的直接导入，并基于此高精地图完成场景的快速重建，在此基础上可进行场景元素编辑具备典型的3D场景封装模块，包含3D场景和道路，并支持基于3D场景封装模块的拼接处理，实现基于场景模块的排列组合快速生成大范围场景；场景模块内的所有要素均可手动修改，并支持用户自定义场景模块的封装和导 入；1.1.3 交通仿真能力要求拥有多种商用车、乘用车、摩托车、自行车等交通参与者模型库；不同的车型拥有特定的，且可进行参数化配置的车辆动力学模型，并可配置轮毂转动效果，方向盘转动效果，车灯效果包括远近光大灯，雾灯，转向指示灯，示廓灯，刹车灯，日间行车灯等。支持拖车的仿真，并模拟多轴车辆的状态/姿态具备随机交通流生成能力，用户可以自定义交通流分布区域、交通流车辆类型分布状况、驾驶员模型分布状况。1.1.4 数字孪生具备开放接口，支持与车辆动力学模型、交通仿真软件、等软件的集成，可满足用户开发算法移植到i-VISTA自动驾驶教学平台。为已有相关硬件进行数字孪生开发，建立车辆模型，提供实际功能相关算法，保证软件仿真与硬件互通。提供ACC、AEB等无人驾驶功能算法Demo。1.1.5 场景库拥有i-VISTA虚拟测试场景库，虚拟场景数据来源于自然驾驶道路采集数据投标方必须在投标时，提供中国汽研场景库使用授权书。1.1.6 联合仿真要求具备开放接口，支持与车辆动力学模型、交通仿真软件、测试工具等软件的集成；仿真软件支持以太网或者共享内存方式与第三方软件进行联合仿真，并支持通过以太网/共享内存与硬件平台进行数据交互；1.1.7 虚拟仿真自动驾驶教学课程根据教学需求提供定制化实验教学课程1.1.8 虚拟仿真自动驾驶教学课程节点支持整套系统包含科研版不少于1个节点，及满足教学所需不少于40个节点的实验使用需求1.1.9 售后维保自购买日第一年内起费提供软件升级服务采用远程或现场服务的方式，提供软件的培训提供软件使用过程中的技术问题的解答与技术支持
售后服务质保期限:1年;

信息来源：https://www.yuncaitong.cn/publish/2020/10/26/20KGQBCNROQBNSEP.shtml

联系人：郝工
电话：010-68960698
邮箱：1049263697@qq.com

标签: 实验 综合 驾驶

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