数学与信息科学学院智能控制实验装置(WSJJ20200085)网上竞价结果公告
数学与信息科学学院智能控制实验装置(WSJJ20200085)网上竞价结果公告
项目名称:数学与信息科学学院智能控制实验装置(WSJJ********)网上竞价结果公告
| 项目名称 | 智能控制实验装置 | 项目编号 | WSJJ******** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 160*****01000 | 公告截止日期 | 160*****00000 |
| 采购单位 | 陕西师范大学 | 付款方式 | 进口-协议生效后，由甲方通过进出口业务代理公司开出全额信用证（100%信用证）。信用证90%凭甲方开箱报告解付，10%凭甲方验收报告解付。 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后7个工作日内 | 到货时间要求 | 已成交80个工作日内 |
| 预 算 | 331157.0 | ||
| 收货地址 | 陕西师范大学(长安校区) | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 3自由度直升机实验装置 | 1 | 套 | 机电设备 |
| 品牌 | Quanser |
|---|---|
| 型号 | 3 DOFHelicopter |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | 241157.0 |
| 技术参数及配置要求 | 三自由度直升机装置是一个简化的直升机模型，是一个理想的将先进控制理论应用到双旋翼直升机飞行动态和控制的平台，可开展如系统状态空间模型建立、三自由度直升机的状态反馈控制器设计、三自由度直升机的位置闭环控制器设计等课题的研究。本装置由实时控制软件QuaRC、数据采集卡Q8-USB、电源功放VoltPAQ-X2和三自由度直升机3 DOF HELI四个部分组成，各组成部分指标如下。1实时控制软件1.1 完全与MATLAB/Simulink兼容，在Simulink界面有软件的功能下拉菜单，可以方便地调用MATLAB/Simulink中的函数，可在Simulink界面下直接编译、运行、停止操作。1.2 在MATLAB/Simulink平台编译生成基于windows系统直接运行的实时可执行文件，不需要额外的下位机处理器。1.3 Simulink库内具有此实时控制软件的特有模块库；采集硬件端口做成相应的Simulink模块并嵌入到Simulink库，通过Simulink直接对硬件端口进行读、写操作。1.4 有Simulink通信协议模块，能够构建网络控制实验室，支持网络拓扑结构的组建。1.5 带有3D虚拟现实仿真功能，各个变量可通过Simulink示 波器实时观测，带有黑匣子数据存储功能，支持TCP/IP,UDP,共享内存等多种协议。1.6 控制系统的闭环采样频率1kHz。1.7 将设计的控制器与相应的系统硬件端口Simulink模块相连，编译并下传到软件中，就可以进行实时控制。1.8 在Windows7/8/10下支持多处理器、支持多线程和多模型。2 数据采集卡2.1 USB模式2.2 8路16位模拟输入2.3 8路16位模拟输出2.4 数字IO输入通道8路2.5 数字IO输出通道8路2.6 8路16位PWM输出通道3 电源功放3.1 输出通道数2路3.2 放大器增益：1V/V和3V/V3.3 最大连续输出电压±24V3.4 最大连续输出电流4A3.5 设备质量4.42kg4 三自由度直升机4.1 设备重量6.2kg4.2 俯仰角范围63.5deg4.3 仰俯和翻滚编码器精度（倍频后）4096 counts/rev4.4 旋转编码器精度（倍频后）8192 counts/rev |
| 售后服务 | 电话支持:7x24小时;质保期:1年;响应时间:报修后12小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品、 送货上门/安装调试/技术培训; |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 多功能双旋翼实验装置 | 1 | 套 | 机电设备 |
| 品牌 | Quanser |
|---|---|
| 型号 | AERO |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | 90000.0 |
| 技术参数及配置要求 | 多功能双旋翼控制系统是一个完全集成的飞行器系统。主要用于控制理论的教学。本装置由实时控制软件QuaRC和双旋翼装置AERO组成，组成部分技术指标如下。1 实时控制软件1.1 完全与MATLAB/Simulink兼容，在Simulink界面有软件的功能下拉菜单，可以方便地调用MATLAB/Simulink中的函数，可在Simulink界面下直接编译、运行、停止操作。1.2 在MATLAB/Simulink平台编译生成基于windows系统直接运行的实时可执行文件，不需要额外的下位机处理器。1.3Simulink库内具有此实时控制软件的特有模块库；采集硬件端口做成相应的Simulink模块并嵌入到Simulink库，通过Simulink直接对硬件端口进行读、写操作。1.4 有Simulink通信协议模块，能够构建网络控制实验室，支持网络拓扑结构的组建。1.5 带有3D虚拟现实仿真功能，各个变量可通过Simulink示波器实时观测，带有黑匣子数据存储功能，支持TCP/IP,UDP,共享内存等多种协议。1.6 控制系统的闭环采样频率不低于1kHz。1.7 将设计的控制器与相应的系统硬件端口Simulink模块相连，编译并下传到软件中，就可以进行实时控制。1.8 在Windows7/8/10下支持多处理器、支持多线程和多模型。2. 双旋翼装置2.1 设备重量3.6kg2.2 偏航角范围360度连续2.3 偏航角编码器精度(倍频后) 1024 counts/rev2.4 俯仰角范围 124度2.5 俯仰编码器精度(倍频后) 512 counts/rev2.6 旋翼角度可调整； 2.7 自由度可操控；带LED工作状态颜色可控指示。2.7 带有IMU单元；实现数据开放并兼容Matlab/Simulink2.8 硬件数据与Matlab/Simulink实时交互 |
| 售后服务 | 电话支持:7x24小时;质保期:1年;响应时间:报修后12小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品、 送货上门/安装调试/技术培训; |
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