重庆邮电大学自动化学院四足机器人采购结果公告-采招网

重庆邮电大学自动化学院四足机器人采购结果公告

中标
重庆
发布：2020-11-09
截止：1900-01-01
附件:0

招标正文

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重庆邮电大学自动化学院四足机器人采购结果公告

项目名称:重庆邮电大学自动化学院四足机器人采购结果公告

按照网上询价成交原则，现将采购结果公示如下：

包1

预算合计：￥67,000.00元

工业机器人配置要求：四足机器人：1、尺寸（站立时LWH）：≥500300400mm2、最大负载：≥5kg3、整机自由度（伺服电机数）：≥124、最快行走速度：≥2.0m/s5、最大爬坡角度：≥20°6、关节最大速度：≥20rad/s7、关节扭矩：≥33N/m8、传感器：足端力传感器*4、IMU、深度视觉9、续航时间：≥1小时10、电池容量：≥4200mAh11、四足机器人和电池采用分体式设计，支持快速更换电池，单次更换电池时间不超过5秒。更换过程不需要使用任何工具12、支持零力控制模式（机身跟随模式）,在外力作用下，四足机器人随外力进行姿态变换，且去掉外力后，四足机器人保持变换后的姿态位置13、保护模式：硬急停保护，过温保护，摔倒保护14、具备与可支持开发的运动功能：平地行走、上下台阶，斜坡，楼梯、支持行走和跑步等多种步态开发、支持其他高性能步态开发15、支持ubuntu和ROS系统，提供足端力传感器反馈接口，支持基于深度视觉的实时动态避障功能16、标配手机 APP，支持高清实时图（延迟 0.1-0.2s），在 APP能够显示机器狗第一视角高清图传实时画17、提供高层控制（如行走）功能的二次开发接口、文档及例程18、提供无刷直流电机的设计参数以及位置、速度、转矩驱动接口、例程19、需提供配置传感器的技术参数及文档成交商品品牌：杭州宇树（Unitree Robotics）成交商品型号：A1标准版
采购人预算(单价):￥67,000.00	数量:1(台)	小计(元):￥67,000.00

报价供应商数量：3

采购结果：成交

成交供应商：重庆安尼森智能科技有限公司

报价时间：2020-11-06 10:18:36

成交金额：￥66,618.00

资质附件：
营业执照.png
2019年度经会计师事务所审计的财务报告复印件.docx
具有履行合同所必须的设备和专业技术能力.pdf
纳税社保凭证.docx
成交结果说明：
备注：推荐供应商排名，排序优先级为：供应商报价金额更低

排名	供应商名称	是否成交	成交/未成交理由
1	重庆安尼森智能科技有限公司	成交	报价最低

采购执行方：重庆邮电大学

联系人：卢彬

联系电话： ********126

联系人：郝工
电话：010-68960698
邮箱：1049263697@qq.com

标签: 机器人学院自动化

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