品牌

润英达

型号

R3DM

生产厂商

四川润英达电子科技有限公司

产地信息

中国

技术规格及参数

一、总体目标及功能
机器人快速3D（三维）建图系统由高性能无人机、能实现快速在线三维建图的功能吊舱、地面显控端、以及用于数据后处理和深度学习的服务器端组成。该系统能完成对待测绘或探索区域（如林业三维测绘）等多模态信息（激光、视频、GNSS卫星导航、惯导等传感信号）的实时获取，通过在线算法在无人系统端完成在线三维重建；并通过无线数传链路将三维地图信息快速回传给远程操作端。配套的服务器具有大容量、高速率的数据处理分析能力，便于对场景内的信息进行进一步处理和分析，例如训练和分析语义地图、对森林调查信息进行分割统计分析等。
该机器人快速三维建图系统满足下列功能需求：
（1）功能吊舱采用模块化设计，可快速重构用于手持、背包、无人车搭载等场景；
（2）对多模态数据进行在线深度融合，实时三维建图；
（3）在卫星导航信号微弱场景或卫星导航信号丢失时依旧能正常工作；
（4）多通道、多模态数据的实时收发与回传，以便对建图过程进行实时监控管理；
（5）地面站和服务器端能够对机载三维建模系统的过程实时监控，同时对回传的建模结果和数据进一步融合处理，实现回环检测、地图优化、语义分析等。
二、系统模块及技术指标
机器人快速三维建图系统包括下列组成单元和功能模块，且满足下列技术指标等要求：
（1）无人机平台
[1] 高性能无人机1套，其最大有效载重不低于6kg，附带1年行业保险。无人机采用A3pro飞控和LB2数传链路。
[2] 备用电池：2套TB47s电池（共12块），并额外附带快速充电器1套（加上无人机配置的充电器，共计2套快速充电器），大幅度提升作业时间。
[3] 高精度RTK/IMU综合导航系统。
[4] 提供千寻高精度FindCM定位服务（1年），无需架设地面定位基站也可使用RTK高精度卫星导航定位。
[5] 机载数传链路模块，作用距离不低于3km。
（2）机载建图功能吊舱
[1] 禅思机载相机（含云台）1套，用于视频监测、航拍等。
[2] 配套重载云台1套，载重不低于3.5kg，用于搭载三维建图功能吊舱。
[3] 三维建图功能吊舱，其中包含高性能机载计算单元（不低于6核12线程、32G内存、512G-SSD存储）、高精度惯导（性能不弱于MTi300）、相机（用于视觉里程计）、高性能热成像相机（不低于640分辨率）、激光雷达等，采用专用算法对多模态数据进行在线的深度融合和实时三维建图。在GNSS卫星导航信号微弱或拒止环境中，仍能实现良好的实时三维建图效果。
[4] 远程通讯模块，作用距离不低于3km，用于实时监测及数据回传。
（3）便携式显示监控（地面显控端）
[1] 无人机遥控端，包括触控显示交互等。
[2] 高性能笔记本电脑1台，配置不低于6核12线程，16G内存，512G，使用CloudCompare等软件对点云等数据进行快速分析。
（4）服务器端
[1] 配置：AMD 3970X CPU（32核64线程），英伟达3090显卡*3，128G 3600MHz内存，1TB固态硬盘+8TB*2机械硬盘，27寸显示器*2，以及电源模块、机箱、UPS电源等组件。
[2] 配套软件：基于Ubuntu/ROS，三维地图的回环检测、地图优化等。
（5）配套软件
[1] 随系统提供能满足上述功能需求的配套软件
[2] 提供配套SDK及使用文档，方便在该系统上的二次开发。

售后及质保要求

1. 免费送货上门，厂家免费安装调试。
2. 质保期为一年。