序号

材 料 /设

备名称

参数规格

数量

单位

单价

总价

备注

关联货物

1

飞行平台

1)航空复合材料机身，采用固定翼与多旋翼结合的复合翼布局形式；

2)纯电动动力系统；

3)悬停机臂折叠设计，可快速展开；

4)翼展≥3.5m，机身≥1.5m；

5)最大起飞总重≤20kg，最大任务载荷≥2.5kg；

6)无需人工干预的垂直起降能力，降落点偏移量≤5cm；

7)续航时间≥160min；

8)巡航速度≥65km/h;

9)最大起飞海拔≥4500m，实用升限≥6500m；

10)抗风等级不小于 6 级；

1

套

325580

325580

品牌-亿飞智联

2

飞控与导航系统

1)飞控与导航系统和飞行平台为同一厂家产品，保障二者具有较高匹配度，且具有自主知识产权，保证能够根据需求进行合法编写定制化需求；

2)支持全流程全自主飞行；

3)重要传感器余度设计，互为备份平滑切换；

4)差分GNSS系统支持双天线测向功能；

5)差分 GNSS系统支持六频信号；

6)具备应急处置能力：数据链路信号丢失自动返航、近地自动规避、掉高自动返航和低电压自动返航等功能。

1

套

108650

108650

品牌-亿飞智联

3

宽带链路

1)工作频段满足工信部关于无人机驾驶航空器系统的相关要求；

2)最大码率≥8Mbps；

3)传输视频分辨率≥1080P@30fps；

4)视频边界满端到端延时≤200ms；

5)作用距离≥30km（无线电通视条件）；

6)射频功率≤1W；

1

套

69800

69800

无

4

光电吊舱

1)三轴稳定双光光电吊舱；

2)稳定精度≤50μrad；

3)俯仰角度范围：≤-45°至≥+135°；

4)最大角速率≥60°/s

5)可见光传感器像元数≥200万；

6)可见光传感器分辨率≥1920（H）×1080（V）；

7)可见光光学变焦≥45 倍；

8)可见光水平视角范围：广角端≥60°，长焦端≤2°；

9)红外传感器类型：氧化钒非制冷焦平面；

10)红外传感器像元数≥40 万；

11)红外传感器分辨率≥720×576；

12)红外传感器镜头焦距≥25mm；

13)可见光和红外视频均可机载存储和地面存储；

14)具备机载DEM 数据，目标定位误差≤30m；

15)支持移动 / 固定目标的影像引导光电吊舱转动和无人机飞行的自动跟踪功能；

16)具备跟踪辅助功能，目标短时被遮挡可重新识别并跟踪；

17)具备机载AI 识别处理功能，可实时识别特征目标；

18)具备快照功能，可对视频画面进行一键快照，照片自动机载存储和地面存储；

1

套

250040

250040

品牌-亿飞智联

5

地面指控站

1)地面指控站和飞行平台必须是同一厂家自主知识产权产品，保障二者具有较高匹配度，且具有自主知识产权，保证能够根据需求进行合法编写定制化需求；

2)具备双席位， 人机交互包括全尺寸键盘、鼠标/轨迹球、摇杆和2个17寸以上的显示屏；

3)采用可充电电池，持续工作时间≥8h；

4)支持标准飞行前检查，自检不通过不能起飞；

5)支持区域扫描、路径扫描、定点凝视等多种任务模式，自动规划飞行计划并执行，提高任务效率；

6)综合显示系统状态和任务状态，应包括：姿态、速度、高度、位置、航线状态、电池状态、链路状态、光电吊舱状态等信息；

7)支持自定义视频 OSD 显示信息的内容和语言；

8)支持航线预览功能，可直观显示航线高度和地形高度差，避免撞山事故；

9)支持自动迫降，出现故障无法返航至预设降落点情况下自动选择距离最近的预设迫降点迫降，保证安全；

10)支持光电吊舱视频关键帧快速拼接功能，多航带正确拼接，拼接速度≥500 帧/h；

11)支持视频实时输出，通过网口将光电吊舱视频输入后端设备。

12）CPU:八核，2 x Cortex-A76 Based 2.86 GHz + 2 x Cortex-A76 Based 2.36 GHz + 4 x CortexA55Based 1.95 GHz，GPU:16核Mali-G76600MHz，NPU:双大核NPU +微核NPU(神经网络处理单元)，系统(基于Android 10.0以上)，运行内存 (RAM) + 机身内存（ROM）：8 GB RAM + 256 GB ROM/8 GB RAM + 512 GB ROM， 扩展存储：NM存储卡，支持exFAT 和 FAT32 格式，最大支持 256 GB，支持GPS/AGPS/Glon ass/北斗/伽利略 /QZSS（ 2 套）。

1

套

207320

207320

无

6

地面站软件

1)航线设计：只需输入航摄范围，选取相机型号，影像分辨率要求，可自动生成航摄航线；

2)后差分解算：配置后差分解算软件，软件只需导入机载原始差分 GPS 数据、基站原始差分 GPS 数据、自驾仪 POS 数据、以及填写相机与差分天线相对位置关系，则可进行一键解算，得出高精度 POS 数据；

3)地图：支持多种地图进行航线规划，也可支持自定义地图导入；

4)航线预览，可直观显示航线高度和地形高度差，确保安全，防止撞山事故发生；

5)高度保护，可设置飞行保护高度，如有故障，飞机掉高达到预设值，可自动降落对飞机进行保护；

6)任务区格式导入 ，ml/kmz文件 ，txt 文件；

7)地面站软件具有无人机姿态、速度、位置、供电、伺服、测控与信息传输系统工作状态、机载任务设备状态、报警信息、指令发送、电池电量、回报信息等显示。

1

套

139800

139800

无

7

数据获取模块

1)兼容市面绝大多数航测复合翼飞行平台，采用定制通信接口；可兼容单位自有设备的配套使用；

2)镜头数量5pcs；

3)总像素：≥1.2 亿；

4)焦距：正射≥23mm,倾斜≥35mm;

5)倾斜角度：航向 45°旁 向46.8°；（含标定）

1

套

40500

40500

无

8

定制成与自有系统兼容

1）一体化航摄数据后处理系统1组2）模型建立系统1套

1

套

89060

89060

无

9

其他

AOPA 垂直起降固定翼超视距驾驶员（机长证）、 第三者保险（至少 3 年）、设备不超20％的维修基金（至少 3 年）

1

套

81437

81437

无