来源： 发布日期：2020-12-24　

• 1.购置原因

• 机械学院实验教学中心开展机器人和机械专业相关教学活动需要机器人教学设备，现采购视觉机器人共10套

• 2.经费预算

• 拟使用《改善基本办学专项》项目经费，预算345000.00元。

• 3.技术指标

• 1）视觉机器人共10套；

• 2）尺寸不低于370*320*320mm；

• 3）整机材质需以金属为骨架，搭配ABS外壳，兼具稳定性及观赏性；

• 4）重量不低于4kg；

• 5）最高速度不低于2m/s；

• 6）整机不低于13个自由度；

• 7）模块化设计，双机械臂可快速拆卸。机器人本体也可以从腰部快速拆卸为半人形机身和底盘，底盘可作为二次开发全向移动平台；

• 8）机器人具备双机械臂，每个机械臂不少于4个自由度；

• 9）机器人具备三轮驱动全向移动的运动方式。每个驱动轮电机空载转速不低于12V1760rp；

• 10）机器人轮胎需配备塑料加橡胶全向轮，直径不小于37mm；

• 11）机器人平台至少配置九种传感器至少包含：视觉传感器、霍尔传感器、六轴姿态传感器、编码器、超声传感器、颜色传感器、碰撞传感器、温度传感器、角度传感器；

• 12）机器人使用至少三种控制平台：一个STM32控制器：不低于32-bit，主频84Mhz一个开源控制器：不低于8bit，主频16Mhz一个扩展处理器：1.CPU主频不低于1.2GHz四核；2.GPU支持BroadcomVideoCoreIVOpenGLES2.01080p30h.264/MPEG-4AVChigh-profiledecoder；

• 13）机器人需采用WIFI作为通讯接口，支持app控制及体感控制模块。其中有3套视觉机器人配有体感控制模块，每套体感控制模块包括：1.姿态模块：6个2.速率：不低于100Hz3.最大线性加速度：0–115m/s24.输出数据接口：UART(TTL1.8V-3.3V)或者2.4GHzRFRadio5.串口输出波特率:4800/9600/115200/460800可选；

• 14）配备手机调试软件，机器人动作编辑器，体感操作软件，图像化编程软件，三种控制平台对应的控制软件等；

• 15）提供表情识别、手势识别、人脸追踪、语音控制、自动驾驶等应用示例（包括软件安装说明、操作说明、源代码等）；

• 16）提供基于树莓派与Python的智能机器人教学资料。

• 4.询价小组意见

• 询价小组意见：经讨论，决定采用北京博创尚和科技有限公司，报价328000.00元。

• 询价小组成员：顾继俊、彭鹤、张乾龙。

• 5.质疑方式

• 询价结果公示期为三天，公示期间如有疑问，请致电***-********。

• 国有资产管理处

• 2020年12月24日

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