开放性课程小型移动机器人套件（JJ21000258）成交结果公告

招 标 正 文
 

开放性课程小型移动机器人套件（JJ21000258）成交结果公告

项目名称开放性课程小型移动机器人套件项目编号JJ********
公告开始日期161*****76000公告截止日期161*****00000
采购单位东北大学付款方式货到验收合格后付全款
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后7天到货时间要求签约后3天
预 算136000.0
收货地址辽宁省沈阳市浑南区创新路195号
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品采购数量计量单位所属分类
Kilobot机器人2套其他仪器
品牌Kilobot
型号Kilobot
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算22000.0
技术参数及配置要求物资4. Kilobot机器人（共2套，每套含不少于10个个体机器人）？主控器：Overhead Infrared Controller？电源：可充电3.7V锂电池，维持至少3小时的操作？运动：振动马达×2，牙签腿？运功方向：向左，向右或水平向前移动？传感器：广角红外收发器×1？控制：可同时在40秒内实现对众多的Kilobot编程控制。自动旋转，可组群机器人运动，能够实现搜寻，跟随，扩散和LED灯同时闪烁等行为展示，环境光线感应。？控制数量：10~100个？尺寸：33mm；？电机控制：255个不同功率电平；？通讯范围：7m；s
售后服务服务网点:本地（沈阳）;电话支持:7x24小时;服务年限:1;服务时限:报修后24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;
采购商品采购数量计量单位所属分类
全向小车倒立摆8台其他仪器
品牌wheeltec
型号wheeltec全向小车倒立摆
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算4100.0
技术参数及配置要求物资2. 全向小车倒立摆（共8套）？底盘材质：全铝合金？驱动电机:MD36NP5P行星减速电机带500线光电编码器？高精度不锈钢全向轮×3？铝合金联轴器×3？铝合金支撑板×2？万向节×1？铝合金姿态传感器支架×1？总重量：4.54kg？供电：2个3s3500mAh电池并联供电？控制器：STM32F103？显示屏：0.96寸OLED？程序下载：串口一键下载或SWD下载？串口：预留2路？用户按键：1个？LED灯：1个？其他接口：预留CAN接口？运动方式：机器人可全向移动并自转，默认是蓝牙APP遥控？代码开源：全开源，包括控制代码、原理图等，支持PID参数在线调节和姿态信息的监控。？支持重力感应遥控和双手按键遥控模式？支持5通道波形显示界面，可以无需数据线任意时刻查看波形？支持9通道参数调节界面，支持PID参数在线调节和掉电保存？优化电量报警机制，APP精准推送低压报警通知，避免电池过放？支持对BLE蓝牙4.0模块？支持目前最新版安卓系统
售后服务服务网点:本地（沈阳）;电话支持:7x24小时;服务年限:1;服务时限:报修后24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;
采购商品采购数量计量单位所属分类
RoboMaster S18台其他仪器
品牌大疆
型号RoboMaster S1
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算5000.0
技术参数及配置要求物资3. RoboMaster S1相机？视角？120°？照片最大分辨率？2560×1440？录像分辨率？FHD: 1920×1080 30pHD: 1280×720 30p？视频最大码率？16 Mbps？图片格式？JPEG？视频格式？MP4？影像传感器？1/4 英寸 CMOS有效像素 500 万？使用环境？-10 至 40℃窄角红外发射器？有效射程[1]？6 m（室内光照环境下）？有效射击宽度？40° 至 10° 范围内变化有效射程内，有效角度随距离增大逐渐减小广角红外发射器？有效射程[1]？3 m（室内光照环境下）？有效射击宽度？360°（室内光照环境下）击打检测模块？检测要求？水晶弹直径不小于 6 mm，击中时速度不小于 20 m/s 且击中行进方向与击打检测模块平面之间的夹角不小于 45°？最大检测频率？15 Hz机器人？重量？约 3.3 kg？尺寸？320×240×270 mm（长 ×宽 ×高）？底盘运动速度范围？0-3.5 m/s（前进）0-2.5 m/s（后退）0-2.8 m/s（横移）？底盘最大旋转速度？600°/sM3508I 无刷电机？无刷电机最大转速？1000 rpm？无刷电机最大扭矩？0.25 N·m？最大输出功率？19 W？工作环境温度？-10 至 40℃？驱动方式？FOC？控制方式？速度闭环？保护方式？过压保护过热保护缓启动保护短路保护芯片与传感器异常检测保护云台？可控范围？俯仰：-20° 至 +35°航向：±250°？机械限位？俯仰：-24° 至 +41°航向：±270°？最大旋转速度？540°/s？抖动控制精度*（在平整路面且不进行水晶弹射击情况下）？±0.02°水弹发射器？可控发射频率？1-8 发 /s？最大发射频率？10 发 /s？水晶弹发射初速度？约 26 m/s？平均水晶弹装载量？约 430 发智能中控？图传延时[2]？直连模式 80-100 ms路由器模式 100-120 ms(无干扰、无遮挡环境下测得)？实时图传质量？720p@30fps？实时图传最大码率？6 Mbps？频段[3]？2.4 GHz，5.1 GHz，5.8 GHz？工作模式？直连模式，路由器模式？传输距离[4]？直连模式FCC, 2.4 GHz 140 m，5.8 GHz 90 mCE, 2.4 GHz 130 m，5.8 GHz 70 mSRRC, 2.4 GHz 130 m，5.8 GHz 90 mMIC, 2.4 GHz 130 m路由器模式FCC, 2.4 GHz 190 m，5.8 GHz 300 mCE, 2.4 GHz 180 m，5.8 GHz 70 mSRRC, 2.4 GHz 180 m，5.8 GHz 300 mMIC,2.4 GHz 180 m？发射功率(EIRP)？2.400-2.4835 GHzFCC：≤30 dBmSRRC：≤20 dBmCE：≤19 dBmMIC：≤20 dBm5.150-5.250 GHzFCC：≤30 dBmSRRC：≤23 dBmCE：≤20 dBmMIC：≤23 dBm5.725-5.850 GHzFCC：≤30 dBmSRRC：≤30 dBmCE：≤14 dBm？传输标准？IEEE802.11a/b/g/n智能电池？容量？2400 mAh？标称电压？10.8 V？充电限制电压？12.6 V？电池类型？LiPo 3S？能量？25.92 Wh？重量？169 g？工作环境温度？-10℃ - 40℃？充电环境温度？5℃ - 40℃？最大充电功率？29 W？续航？35 分钟（*在平整路面以 2.0m/s 匀速行驶测得）？整机待机续航？约 100 分钟充电器？输入？100-240 V，50-60 Hz，1 A？输出？电池接口：12.6 V=0.8 A 或 12.6 V=2.2 A？电压？12.6 V？额定功率？28 W水晶弹？直径[5]？5.9- 6.8 mm？重量[5]？0.12-0.17 gApp？App？RoboMaster？iOS？iOS 10.0.2 或更高版本？Android？Android 5.0 或更高版本路由器？推荐路由器型号？TP-Link TL-WDR8600；TP-Link TL-WDR5640 （中国）TP-Link Archer C7； NETGEAR X6S（海外）？推荐路由器户外供电方案？与路由器输入功率匹配的笔记本电脑移动电源存储卡？支持存储卡类型？micro SD 卡，最大支持 128GB配件包：麦轮棍子×2，弹仓×1，瓶装水晶弹×2，螺丝刀柄×1，充电器×1，润滑脂×1，美纹胶带×1，充电器AC线×1，麦轮装配盒×1，游戏手柄×1，视觉标签×7，编程挑战卡×1，护目镜×1，螺丝盒×1，智能电池×1，128G极速卡×1，便携收纳包×1
售后服务无
采购商品采购数量计量单位所属分类
开放性创新设计课程小型移动机器人实验套件8套其他仪器
品牌wheeltec
型号麦克纳姆轮stm32；
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算2400.0
技术参数及配置要求一、开放性创新设计课程小型移动机器人实验套件供货概况序号物资构成数量单位1全向移动小车麦克纳姆轮小车底盘8套二、分项技术参数（一）物资1. 全向移动小车麦克纳姆轮小车底盘电控：？stm32核心板？转接板？4路BTN7971电机驱动模块？OLED显示屏？蓝牙模块？3S 3500mAh航模电池？B3充电器？USB程序下载线？PS2手柄和接收器？线性CCD模块及其支架？电磁巡线模块及其支架底盘？麦克纳姆轮：75mm×4？MG513减速编码器电机×4？金属联轴器×4？钢制电机支架×4？螺丝铜柱若干？铝合金底板（带摆式悬挂系统）×1？转弯半径：0m？运行速度：1.5m/s？负载：5kg？车体重量：2.06kg
售后服务无

信息来源：https://www.yuncaitong.cn/publish/2021/04/16/20KNK476CTFRHCRT.shtml

联系人：郝工
电话：010-68960698
邮箱：1049263697@qq.com

标签: 机器人 移动 课程

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