截止时间： 2013-06-05
开标时间： 2013-06-06 采购目录： 其他货物
招标项目编号： 51 代理机构名称： 无
采购单位名称： 上海工程技术大学
撰写人： 物资供应中心
主题内容：

采购单位：上海工程技术大学
采购项目：轨道线路空间测量多传感定标软件
采购供应商：中国科学院自动化研究所
单一来源理由说明：轨道线路沉降测试平台建设中涉及到线路空间测量多传感定标软件的研发，其IMU（惯性测量单元）及视觉传感器联合标定理论和技术是轨道状态检测中的实现准确测量的关键问题，多传感平台包括视觉传感器、惯性测量传感器、倾角仪、云台以及一个可控的三维运动工作台。软件目的是通过硬件控制、数据采集和算法实现视觉传感器与世界坐标系的定标，双目视觉定标，相机传感器与惯性测量单元的空间位置关系的求解，惯性传感器与倾角仪之间位置关系的确定。
中国科学院自动化研究所立足智能技术，聚焦复杂信息的智能计算、复杂系统的智能控制、集成化智能系统三个重要方向，设有模式识别国家重点实验室、复杂系统管理与控制国家重点实验室。中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室对惯性及视觉传感器联合标定方面具有深入研究，于2011年申请专利“摄像头与惯性传感器组合定位定姿系统的标定方法”对IMU及视觉传感器联合标定做了深入研究。
另外，中国科学院自动化研究所与上海工程技术大学轨道交通学院有长期技术合作，曾为上海工程技术大学轨道交通学院提供“摄像机标定”的技术支持，具有成熟的摄像机标定的技术。
鉴于此，拟委托中国科学院自动化研究所承接我校“轨道线路空间测量多传感定标软件”的开发。
有关单位或个人如对本项目采用单一来源采购方式有异议，应在本公示有效期内（公示期限，7个工作日）以书面形式向上海工程技术大学资保处物资供应中心（地址：上海市龙腾路333号上海工程技术大学行政楼B108室，邮编：201260，联系电话：***-********，传真：***-********，联系人：高丹）反映。