七自由度机械臂（JJ20210647）成交结果公告
七自由度机械臂（JJ20210647）成交结果公告
| 项目名称 | 七自由度机械臂 | 项目编号 | JJ******** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 162*****58000 | 公告截止日期 | 162*****00000 |
| 采购单位 | 重庆大学 | 付款方式 | 预付款 50% |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 无 | 到货时间要求 | 合同签订3个工作日内 |
| 预 算 | 无 | ||
| 收货地址 | 重庆大学 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 弗兰卡协作机械臂 | 1 | 台 | 其他仪器 |
| 品牌 | 弗兰卡 |
|---|---|
| 型号 | Franka Panda |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | 无 |
| 技术参数及配置要求 | 1、自由度：≥7DOF；2、负载：≥3kg；3、自重：≤18kg；4、工作半径：≥855mm；5、末端速度：≥2m/s；6、重复定位精度：≤±0.1mm（ISO 9283）；7、灵敏度：7轴均内置扭矩传感器；8、通讯：TCP/IP；9、控制器尺寸：≤355*483*89mm；10、控制器电源电压：≤100-240VAC；11、控制器功耗：≤300W（平均）/600W（峰值）；12、控制器自重：≤7kg；13、平行夹爪：2指；14、夹持力：≥70N（持续）/140N(峰值)；15、夹持器自重：≤0.7kg；16、夹持行程：≥80mm；17、夹持速度：单指50mm/s；18、控制系统API：FCI（支持ROS/C++）；19、开源控制模块：集成低功耗CAN、工业标准蓝牙Soc、高性能9轴惯性测量单元，便于机械臂外部扩展20、基于Web的在线仿真平台，运行ROS所需开发环境的在线教程，包含运动规划、深度学习、感知、机器视觉等。 |
| 售后服务 | 电话支持:7x24小时;质保期限:1年;响应时间:24小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品;发票类型:增值税专用发票; |
标签: 机械
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