序号

名称

品牌、规格、型号

技术参数要求

供应商响应技术参数

数量

单位

1

组合导航装置

华远星通标准格式HY-606RTK

基于4G基站的高精度差分GPS,含差分GPS1套,惯性导航装置1套,综合定位误差不超过0.3米

设备具备高精度GNSS RTK定位能力，并具备双天线定位测向功能GNSS/INS紧组合解算输出载体的姿态，设备通过4G通讯链路将千寻的差分数据发送至设备，设备接收到差分数据后，解算高精度位置，含三年千寻服务，RTK定位精度:1cm+1 PPM(RMS)。

1

套

2

激光雷达

Velydone标准规格VLP-16

16线，测量范围不小于100米，水平测量范围不小于240°，垂直测量范围不小于±15度，供电电压24V

16线，测量范围：100米，视角范围（垂直）：+15°~-15°（30°），视角范围（水平）：360°，工作电压：9V~24V(配有接线盒和稳压电源)

2

套

3

4G/5G路由器

华为标准规格B316-855

全网通,含1年不限速流量费

全网通，含1年不限速流量费

2

套

4

感知计算机

1） 品牌：研华

规格：ARK3531/i7-10700/64GB/500G SSD/键鼠

型号：Ark-3531

2） 品牌：研华

3） 规格：

ARK3531/i5-10500/16GB/500G SSD/键鼠

型号：Ark-3531

1）一套要求17及以上CPU不小于32G内存不小于500G SSD

2）一套要求I5(或相当)及以上CPU不小于8G内存，不小于256G SSD

1)i7-10700 CPU,64G内存，500G SSD

2)i5-10500 CPU,16G内存，500G SSD

1

套