发布单位：深圳技术大学 发布时间：2021-06-29 阅读量：35次
基本信息:
申购单号：CB146*****1000313 申购主题：工业机器人及导轨 采购单位：深圳技术大学 竞价开始时间：2021-06-18 竞价截至时间：2021-06-23 币种：人民币
成交总额：178,000.00 送货时间： 安装要求：免费上门安装（含材料费） 收货地址：
付款方式：货到验收合格后付款 备注说明：
供应商出现下列情形之一的，其响应属于非实质性响应：（一）报价总价超过总预算，或者报价单价超过对应的单项预算；（二）推荐品牌竞价的，供应商响应的产品品牌不在推荐品牌范围内；（三）供应商响应的产品数量违背需求中产品数量的；（四）供应商响应的交货期长于本项目采购需求明细中约定的交货期要求；（五）供应商响应的任意一项服务要求不符合本项目公告中约定的服务要求；（六）供应商响应的任意一项技术要求不符合本项目采购需求明细中约定的技术要求；（七）供应商应答文件中分项报价之和大于其竞价总价的；（八）供应商未按项目要求上传竞价应答文件，或供应商应答文件未按竞价应答文件格式规定内容、格式提交或填写不完整；（九）采购需求指明拒绝进口，供应商选用进口产品参与竞价；（十）竞价采购的产品属于强制节能产品，供应商未选用节能产品响应竞价或者应答文件中未提供有效的节能产品认证证书扫描件。
质疑说明：
如果对竞价结果有异议，请在公示期内（公示期72小时）向采购单位提出质疑。
竞价结果:
采购项：工业机器人及导轨 成交供应商：深圳华数机器人有限公司
质保及售后服务：
按行业标准提供售后服务
技术参数：
一、机器人技术参数要求：
1、本体
1）自由度：6
2）最大负载：≥3kg
3）重复定位精度：±0.02mm
4）最大臂展：≥541mm
5）各轴运动范围：
轴1≥±170°
轴2≥-170°/ 50 °
轴3≥-110°/155°
轴4≥±175°
轴5≥±120°
轴6≥±350°
6）额定负载时的速度：
轴1≥530°/s
轴2≥529°/s
轴3≥538°/s
轴4≥600°/s
轴5≥600°/s
轴6≥800°/s
2、控制器
标配控制器；
3、示教器
标配示教器；
4、输入输出模块
端口：16输入和16输出；
5、通讯模块
通讯接口：EthernetKRL通讯模块TCP/IP
二、机器人导轨
1、拖链
材质：塑料
2、行走轴伺服驱动
功率：≥400W
3、导轨电机
1）绝对式电机
2）功率：≥400W
3）配套行走轴电机码盘线、动力线、抱闸线长度都≥3M
4、导轨滑台模组
1）传动方式：滚珠丝杆螺母副；
2）行程：≥600mm；
3）速度：≥10mm/s；
4）带有绝对位置控制功能；
三、机器人导轨底座安装配件
1、行走轴底座
尺寸：396*240*15（mm）；
材料：铝合金（氧化处理）
2、机器人安装板
尺寸：240*190*15（mm）；
材料：铝合金（氧化处理）
3、电缆支架
尺寸：220*195*5（mm）；
材料：铝合金（氧化处理）
4、线缆压块
尺寸：80*35*25（mm）；
材料：铝合金（氧化处理）
四、机器人与外围设备通讯软件包 1套，使用权限为永久使用
五、离线编程软件 （1套），使用权限为永久使用。
1、国产正版软件，不依赖外部CAD/CAM系统，具有国产自主知识产权，可通过二次开发扩展机器人库、工具库、变位机库等。
2、软件功能要求：
1）支持不少于6种主流工业机器人品牌，包括KUKA、ABB、FANUC、安川、华数机器人、川崎等，仿真输出对应的机器人代码；
2）至少支持4、6关节机器人的新建、编辑、删除等功能，也可以直接导入机器人库文件，新建机器人可进行正常的编程和仿真；
3）支持三维仿真与碰撞检查功能。通过三维仿真可以观察机器人的位置姿态，充分地检查编程结果是否合理，仿真过程中发生碰撞会显示警告提示；
4）支持机器人逆运动学选解功能，切换不同解组并生成路径查看仿真，选择最优解进行作为运行路径；
5）支持半实物仿真。真实示教器能够控制离线编程软件中的虚拟机器人运动，并保持示教器中的点位数据和离线编程软件中的点位完全一致。
6）支持真实控制器插补仿真功能。能够采集真实控制器的扭矩、速度、加速度等参数并绘制波形图，用户可以进行运动学和动力学的原理性分析，通过鼠标点击波形图时，离线编程软件中虚拟机器人的能够移动到对应的位置；
7）能够根据应用场景的需求生成包含加工工艺的运动轨迹，比如生成参数化的锯齿折线轨迹、三角函数曲线轨迹以及螺旋线轨迹等；
8）支持离线工艺编程、离线示教编程、离线码垛编程等多种应用编程软件包。
六、提供实训教材（电子档）
1、机器人工作站电气原理图 1份；
2、机器人培训教材 1份；
3、机器人Interbus输入输出端口配置说明1份；
4、机器人PROFIBUS卡配置说明1份；
5、机器人编程手册1份；
6、机器人电气培训1份；
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成交总价：178,000.00