高性能无人飞行试验平台及多目视觉相机挂载设备成交公告

高性能无人飞行试验平台及多目视觉相机挂载设备成交公告

南方科技大学SUSTech-JC-2021-01267竞采结果公告
项目名称高性能无人飞行试验平台及多目视觉相机挂载设备
项目编号SUSTech-JC-2021-01267
成交方式最低价成交
公示时间本公告自发布之日起三日
成交单位深圳市鹏锦科技有限公司
成交金额(元)447500.00
成交理由最低价成交
预算(元)450000.0
备注



采购明细
序号名称数量单位单价/元(报价)总价/元(报价)

1

多旋翼无人机(核心货物)

3

89500.0

268500.0

品牌

DJI

型号

M300RTK

生产厂商

深圳市大疆创新科技有限公司

产地信息

国产

技术规格及参数

1.对称电机轴距:895mm
2.外包装箱尺寸:735mm×591mm×342mm
3.外形尺寸(折叠,包含桨叶):430mm×420mm×430 mm
4.最大起飞重量:9 kg
5.最大额外负载:2.7kg
6.GPS定位悬停精度绝对值:垂直± 0.5 m,水平± 1.5 m
7.视觉定位悬停精度绝对值:垂直± 0.1 m,水平± 0.3 m
8.GNSS系统:支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种导航系统
9.RTK:飞行器具备RTK定位和定向能力,能够在指南针受到干扰的环境下利用RTK定向安全飞行
10.RTK模式悬停精度:RTK模式下飞行器悬停精度满足:垂直±0.1 m水平±0.2 m
11.最大上升速度:6 m/s
12.最大下降速度:5 m/s
13.最大倾斜下降速度:7 m/s
14.最大水平飞行速度:≥20 m/s
15.最大可承受风速:7级风
16.最大飞行时间(空载):55分钟
17.工作环境温度:-20°C 至 50° C
18.展开时间:从携行状态到起飞状态的展开时间≤3min
19.视觉系统:飞行器的前、后、上、下、左、右均具备双目视觉系统。探测到附近障碍物时,飞行器能通过地面站软件发出警示信息;距离障碍物距离较近时,飞行器能主动刹停。20.红外障碍感知:飞行器具备六向红外TOF传感器
21.降落保护:在自主降落过程中,无人机飞行器能够检测下方地形.当下方地形为不平整地面或水面,飞行器保持悬停,同时通过地面站软件向用户发出警示信息
22.无人机防护等级:飞行器具备IP45防护等级
23.夜航灯:具备夜航灯,并可通过App控制夜航灯开关,提升夜间飞行的安全性
24.最大信号有效距离(无干扰、无遮挡) :不小于15 km(FCC)
25.遥控器:支持同时接收FPV镜头和主相机的两路画面;
26.遥控器:遥控器同时具备内置电池和外置可更换电池
27.遥控器:遥控器需具备5.5英寸,1080p及以上分辨率的显示屏,屏幕最高亮度至少达到 1000 cd/m2
28.飞行辅助界面:地面端软件能够实时显示飞行器的速度、高度、飞行器朝向、云台朝向等信息
29.飞行辅助界面:地面端软件能够实时显示风速和风向
30.电池热替换:飞行器支持电池热替换,更换电池过程中飞行器无需重启
31.健康管理系统:飞行器能够记录从出厂开始的累计飞行时长、起降次数、飞行里程,并能够通过遥控器APP进行查看,以便进行维护保养
32.健康管理系统:遥控器APP可显示飞行器各模块的健康状态,并保存异常记录
33.航点飞行2.0:航线文件支持保存为KML文件,并支持导入、导出
34.航点飞行2.0:航点的高度可选绝对高度/相对高度
35.航点飞行2.0:支持飞行器在已设置的航点或打点处进行多云台相机拍照、录像
36.航点飞行2.0:可设置不少于10000个智能航点
37.航点飞行2.0:可将飞行器当前的位置记录为航点,并设定飞行的速度、高度,进行航线飞行任务的规划;
38.电池箱:电池箱应具备多个电池接口,可为最多八块飞行器电池和四块遥控电池进行充电
39.电池箱:电池箱应配备便携式拉杆
40.电池箱:电池箱具备LED信号灯和蜂鸣器提示音,用于指示电池状态和报警提示
41.充电速度:充电器能够在1小时内充满一组电池
42.电池信息:飞行器可以通过遥控器APP实时显示电池信息,例如电压、电量、电流等
43.电池配对功能:当两块电池性能差别较大时,地面端软件会提示用户使用性能相近的电池使用;
44.电池锁扣检查:电池装上飞行器后,若电池锁扣没有锁紧,应能在APP端提示且不允许飞行器起
45.电池冗余:支持双电池并联供电,当一块电池出现故障时,飞行器应仍能正常工作
46.自动放电储存保护功能:电池在无任何操作存储达到设定天数(1天~10天可设)时,电池能自动放电至60%左右电量,以保护电池
47.测量功能:面积、长度,区间长度,坐标
48.计量单位:米制:mm、cm、m、km
49.显 示:16字×2行点陈式液晶
50.界 面:独特的可移动的打印机/RS-232电缆(可选)
51.测量范围:上下:最大幅度380mm
52.左 右:最大幅度20m
53.精 确 度:±0.1%
54.电 源:可充电的Nicd电池 A/C可充电源
55.尺 寸:主机带打印机:430mm*159mm*46mm
RTK
1.通道:原装进口主板,通道数不低于220;
2.卫星信号跟踪:多频段接收,支持BDS、GPS、GLONASS、GALILEO四星系统
3.3.BDS:Bl、B2、B3;
4.4.GPS:LI C/A、L1C、L2C、L2E、L5;
5.静态水平精度不低于:±(2.5+1×10-6 D)mm (D为被测点间距离)
6.静态垂直精度不低于:±(15+1×10-6 D)mm (D为被测点间距离)
7.RTK水平精度不低于:±(8+1×10ˉ6 D)mm(D为被测点间距离)
8.RTK垂直精度不低于:±(15+1×10ˉ6 D)mm(D为被测点间距离)
9.操作系统:LINUX操作系统;数据通讯:具备WiFi通信, 支持蓝牙通信,支持手簿NFC闪连,实现智能化操作;
10.数据存储:≥16GB ROM,支持静态数据自动循环存储,支持GNS,Rinex双格式静态数据存储;
11.智能应用:智能语音向导、故障功能自检、电池快充
12.主机要求:纳米环保材料;
13.I/O端口:5芯接口,8芯接口,天线接口,Nano SIM卡槽;
14.三防:防尘防水、不低于IP67,抗2米高测杆自然跌落;
15.功耗:≤3.5W;
16.相对湿度100%不冷凝;
17.工作温度 -40℃~+65℃,
18.存储温度 -55℃~+85℃18.手簿采集器
19.Android 6.0及以上版本操作系统;
20.处理器:1.5G,4核处理器 ;
21. 存储:不低于2GB RAM+16GB ROM,支持T-Flash存储卡,最高达128GB,;
22.5.4 蜂窝移动:内置4G全网通通讯,支持移动联通电信2G/3G/4G;
23.通讯:支持WIFI、蓝牙(2.1+4.0)、USB USB Type C接口、支持NFC闪联,支持OTG功能;
24.WiFi与蜂窝移动双联智能选择上网;
25.可拆卸的锂电池≥5200mAh,支持快充,充满手簿电池时间小于4小时,单块电池可连续工作大于12小时;
26.支持物理全键盘,内置物理按键iHand拼音输入法,能快速完成信息录入;
27.屏幕尺寸需在3.5英寸到4.0英寸之间,高亮户外彩色电容触摸屏;
28.体积:长208mm×宽83mm×厚24mm,重量小于0.5kg(含电池);
29.三防:IP67;抗1.2米自由跌落;
30.6.1支持第三方地图作底图功能;
31.支持面设计、面放样、土方计算功能;
32. 支持测距仪:深威达、Trupulse 360B等;
33.支持底图放样:CAD\ArcGIS\格式导入,图上选点\线直接放样;
34.支持倾斜测量功能;
35.支持回头曲线、虚交点、横偏(折断)线路
36.支持超高、加宽、边坡放样
37.支持静态定时关机
38.支持横偏和起点偏移线路原型,Hi-Survey软件对线元法进行改进,在线元添加界面新增横偏与起点方位角录入即可解决这种特殊的线路
39.自由采集断面功能,支持不设道路中线采集断面,即实时生成道路中线和断面数据,主要用于已有线路的踏勘.
40.支持导入landxml道路数据。
41.支持自动软固件升级
42.所响应产品是全新、未使用过的原装合格正品(包括零部件),如安装或配置了软件的,为正版软件。
配置:飞行器*1,TB60 智能飞行电池*2,BS60 智能电池箱*1,电源线*1,DJI 带屏遥控器行业版*1,2110 桨叶(CW)*2,2110 桨叶(CCW)*2,起落架*2,WB37 智能电池*1,外包装箱*1,遥控器挂带*1,胶塞*1,USB-C 线*1,备用摇杆防尘罩(对)*1,备用桨叶折叠固定件*2,TB60智能飞行电池*12,固态硬盘1T *3 RTK、三脚架*2,SD存储卡 64G *20

售后及质保要求

1.配置是整机出厂,由生产厂商直接发到用户机房,保证完整包装不开封,由厂家负责安装部署服务。
2.提供原厂售后服务诺函,原厂商1年保修及上门服务,原厂1年7*24小时电话支持服务。
3.提供管理系统和工作站的安装实话服务。

2

垂直起降固翼无人机

1

49000.0

49000.0

品牌

YUQ

型号

YU-07

生产厂商

成都极创科技有限公司

产地信息

国产

技术规格及参数

1.翼 展 :2160mm
2.机身长度 :1200mm3.
3.有效载荷 :1KG 4.
4.巡航速度:16-20M/S
5.最大起飞重量:≤7.5KG
6..抗风等级 :≤6 级
7.通讯距离 :900MHz 通视条件下≤30KM
8.起飞降落方式 :垂直起降
9.海拔升限 :≤3000m/更换高原桨可至 4000m
10.可搭载正射设备 :Sony RX1RII 全画幅 4200 万像素 Sony A5100/A6000/A7R 等11.可搭载倾斜设备 :设备尺寸 145*145*110 以内
12.设备重量 1KG 以内的倾斜相机
13. 续航时间 :≥90 分钟
14.安全保护 :飞行防护策略、丢星保护、链路保护
15.航路规划约束、应急操作等
16.POS 数据记录:可记录拍照点 GPS 信息/拍照点飞机姿态信息等,
17.旋翼臂类型 :可拆卸旋翼臂
18、飞控航电系统支持UAV CAN协议,空速计、电流计、GPS模块采用UAV CAN接口19、电台支持双路数据口,支持TTL、232、SUBS接口
20.所响应产品是全新、未使用过的原装合格正品(包括零部件),如安装或配置了软件的,为正版软件。
配置:1SAU-II 自动驾驶仪 *1,CAN 总线电流计 *1 ,CAN 总线 GPS *1 CAN 总线空速计 *1 ,垂起电机 4112 *4 ,垂起碳纤桨 *4 ,固定翼前拉电机 *1 ,固定翼折叠桨 *1 ,垂起电调 *4 ,固定翼电调 *1 。舵面舵机 *4 ,P900 数传飞机端 *1,UBEC 稳压模块 *1 P900 数传地面站端 *1 ,全中文地面站 *1 ,电池 *6 设备保险*1,第三方责任险 *1

售后及质保要求

1.配置是整机出厂,由生产厂商直接发到用户机房,保证完整包装不开封,由厂家负责安装部署服务。
2.提供原厂售后服务诺函,原厂商1年保修及上门服务,原厂1年7*24小时电话支持服务。
3.提供管理系统和工作站的安装实话服务。

3

多目视觉相机挂载设备

4

32500.0

130000.0

品牌

YLA

型号

YK5100M35(PSDK)

生产厂商

云南志飞科技有限公司

产地信息

国产

技术规格及参数

1.单镜头像素:2400万
2.总像素:12000万
3.传感器尺寸:23.5mm*15.6mm(APS-C画幅)
4.图像分辨率:单张6000*4000
5.快门触发:DJI PSDK、高/低电平、PWM信号触发
6.稳定连拍间隔:>1s
7.测量镜头:1个正摄25.2mm +4个倾斜35.6mm
8.镜头:航摄专用定焦镜头内倾斜45度固定安装
9.尺寸重量:含镜头<685g,尺寸129*129*85mm
10.数据读取:USB或更换SD卡(支持最大128G*5)
11.外部接口:SD卡槽、HDMI、USB、热靴、航空插头
12.参数设置方式:USB设置、按键设置
13.供电电压:支持9-28v宽电压供电
14.支持塔载DJI M300 RTK
15.可插拔外置设置板
16.所响应产品是全新、未使用过的原装合格正品(包括零部件),如安装或配置了软件的,为正版软件。
.配置:相机机身 (带M300 RTK接口)1个,电源快门模块 1个,继电器模块 1个,pwm模块 1个,hdmi线 1根,安全箱 1个,按键板 5个,64G 高速SD卡 +读卡器5套,设备保险*1

售后及质保要求

1.配置是整机出厂,由生产厂商直接发到用户机房,保证完整包装不开封,由厂家负责安装部署服务。
2.提供原厂售后服务诺函,原厂商1年保修及上门服务,原厂1年7*24小时电话支持服务。
3.提供管理系统和工作站的安装实话服务。

付款方式货到指定地点、安装验收合格并提供全额发票后付95%的货款;余款5%待质保期满且无质量问题并经学校确认后支付。
交货期合同签订后10天内(自然日)

联系人:郝工
电话:010-68960698
邮箱:1049263697@qq.com

标签: 设备 相机 视觉

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