鄂尔多斯市公安局无人机和5G图传项目结果公告
鄂尔多斯市公安局无人机和5G图传项目结果公告
| 公告信息： | |||
| 采购项目名称 | 无人机和5G图传项目 | ||
| 品目 | |||
| 采购单位 | 鄂尔多斯市公安局 | ||
| 行政区域 | 市辖区 | 公告时间 | 2021年08月17日10:03 |
| 评审专家名单 | 梁娜,李波,刘荣娥,王玉,哈斯鲁 | ||
| 总中标金额 | ￥277.669000 万元（人民币） | ||
| 联系人及联系方式： | |||
| 项目联系人 | 单塔娜 | ||
| 项目联系电话 | ****-******* | ||
| 采购单位 | 鄂尔多斯市公安局 | ||
| 采购单位地址 | 鄂尔多斯市康巴什区 | ||
| 采购单位联系方式 | 150*****374 | ||
| 代理机构名称 | 鄂尔多斯市政府采购中心 | ||
| 代理机构地址 | 内蒙古自治区鄂尔多斯市康巴什区湖滨路(鄂尔多斯市公共资源交易大厦) | ||
| 代理机构联系方式 | ****-******* | ||
| 附件： | |||
| 附件1 | 无人机和5G图传项目报价明细附件.pdf | ||
合同包1(无人机和5G图传项目):
| 供应商名称 | 供应商地址 | 中标（成交）金额 |
|---|---|---|
| 山东博远视讯信息技术有限公司 | 山东省济南市历下区解放路43号银座数码广场23层 | 2,776,690.00元 |
合同包1(无人机和5G图传项目):
货物类
| 品目号 | 品目名称 | 采购标的 | 品牌 | 规格型号 | 数量（单位） | 单价(元) | 总价(元) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1-1 | 其他航空器及其配套设备 | 大型长航时垂直起降固定翼 | 北京远度 | 飞行平台：1）航空复合材料机身（包括但不限于碳纤维、玻璃纤维等常用航空复合材料，不得使用泡沫、木质等易燃、易融材料）,采用固定翼与四旋翼结合的复合翼机型设计；2）纯电动动力系统；3）机长：≤1.9m，翼展：≤3.3m，最大起飞重量≥21kg；4）★系统飞行前展开时间宜不大于5min。系统飞行后的撤收时间宜不大于5min。5）最大载荷重量：≥4kg；6）最大续航里程：≥200km；7）★最大续航时间：≥150分钟；/ 8）最大爬升率：≥4m/s；9）巡航速度：≥70km/h，最大飞行速度：≥120km/h；10）最大起降抗风能力：≥6级；11）防雨能力：≥6mm/min；12）实用升限：≥4000m；航电系统：1）采用三余度或更多余度飞控系统，三个或多个气压高度传感器、IMU传感器和卫星导航定位传感器独立工作，互为备份；2）具备机载RTK双天线差分定向功能，可在强磁环境下稳定工作；3）支持失联自动返航，禁飞区，电子围栏，低电压报警功能；数据链：1）工作频段：符合《中华人民共和国无线电管理条例》和工信部相关规定：840.5-845MHz或1430-1444MHz或2408-2440MHz频段；2）传输视频质量: ≥1080P@30fps；3）★具备垂直起飞方式，垂直降落时偏差不超过 0.5m。4）图传数据链具备中继传输功能，可解决遮挡环境下数据链传输，不影响图传数据链性能；光电吊舱：1）吊舱类型：三轴机械增稳吊舱；2）吊舱具有可见光和红外的双光巡查能力3）吊舱可控角度范围：包含从无人机往地面观测整个俯视平面的所有角度，满足在所有角度下视频画面稳定、视频无裁剪无黑边、视频画面无像旋；4）系统须具备通过吊舱视角引导飞机改变轨迹搜索飞行的功能；5）系统须具备自动识别检测画面内多类不同目标（汽车、人物等）的能力，并支持多类目标实时分类提示的功能；支持实时统计识别目标数量，支持扩展数据集识别提高系统对无6）人机视频流处理效率7）系统须具备录制视频功能，具备视频叠加实时日期、时间和实时目标位置的功能；8）可见光视频图像分辨率：≥1080P；9）可见光光学变焦：≥30倍；10）红外传感器分辨率：≥640(H)*512(V)；11）吊舱锁定目标后，可在地面指控平台界面显示锁定目标的位置信息正射相机：1）单相机像素≥4200万；2）相机具有HDMI接口，支持HDMI实时图像输出；3）相机可完全内置无人机机体中；倾斜相机：1）总像素≥1.2亿，单相机像素≥2400万；2）传感器尺寸：≥APS-C画幅；3）相机具有显示屏，可以显示总拍照数量，单个相机拍照数量等信息；4）相机具有HDMI接口，支持HDMI实时图像输出；5）相机可完全内置无人机机体中，总重量≤700g；地面基准站：1）支持多频多星，支持北斗、GPS、GLONASS系统；2）内置可充电锂电池，续航时间≥6小时；3）内置4G模块，支持获取网络第三方差分信息，自动定位基站绝对位置；4）内置WIFI模块，地面站和地面基准站通讯采用无线通讯方式；地面指控操作系统：1）地面遥控操作终端支持单人手持便携移动操作，地面遥控操作终端总重量≤1.5kg；2）具备显示任务地图画面和实时视频画面的功能；3）支持通过4G链路，将视频和无人机数据同时直播的功能4）具备显示飞行平台状态参数和任务载荷状态参数的功能；云巡平台服务：1）对无人机设备进行管理、实现无人机视频和无人机数据同时直播并存储云端的功能；2）支持多人同时通过手机、电脑等终端在线及回放观看；3）提供1年的无人机云巡平台服务。其他需求：1）安排技术人员，提供总计不少于4天的上门飞行服务与培训，包含地面站操作，无人机安装拆解过程，无人机维护，无人机起飞降落等。2）提供三年的无人机机身险及100万第三者责任险。 | 1(套) | 1,248,960.00 | 1,248,960.00 |
| 1-2 | 其他航空器及其配套设备 | 小型垂直起降固定翼 | 北京远度 | 飞行平台：1）航空复合材料机身（包括但不限于碳纤维、玻璃纤维等常用航空复合材料，不得使用泡沫、木质等易燃、易融材料）,采用固定翼与多旋翼结合的复合翼机型设计；2）纯电动动力系统；3）★机长：≤1.2m，翼展：≤2.5m，最大起飞重量：≤12kg；4）★符合GA/T 1411.1-2017《警用无人驾驶航空器系统第1部分：通用技术要求》和GA/T 1411.4－2017《警用无人驾驶航空器系统第4部分：固定翼无人驾驶航空器系统》要求。5）★最大续航时间：≥90分钟；6）★最大载荷重量：≥1.5kg；7）★巡航速度：≥70km/h；8）★最大飞行速度：≥120km/h；9）★最大爬升率：≥6m/s；10）★飞行抗风能力：≥12m/s；11）★防雨能力：≥6mm/min；12）★实用升限：≥4000m；航电系统及电池：1）采用三余度或更多余度飞控系统，三个或多个气压高度传感器、姿态传感器和卫星导航定位传感器独立工作，互为备份；2）支持卫星导航信号被干扰或丢失的情况下，无人机可正常执行目标跟飞、目标锁定环绕的功能；3）具备RTK双天线定向功能，可在强磁环境下稳定工作；4）支持机载民航ADS-B接收系统，可实时获取飞行平台不少于30km范围内民航客机的实时位置、高度、航向、识别号等信息；5）动力电池支持实时输出剩余电量百分比、各电芯电压、实时电流等数据，在地面端实时呈现；空地数据链：1）图传数据链具备中继传输功能，可解决遮挡环境下数据链传输，不影响图传数据链性能；2）★测控传输距离：≥30km（通视条件下）；光电吊舱：1）吊舱类型：三轴机械增稳吊舱；2）吊舱具有可见光和红外的双光巡查能力3）吊舱可控角度范围：包含从无人机往地面观测整个俯视平面的所有角度，满足在所有角度下视频画面稳定、视频无裁剪无黑边、视频画面无像旋；4）系统须具备通过吊舱视角引导飞机改变轨迹搜索飞行的功能；5）系统须具备自动识别检测画面内多类不同目标（汽车、人物等）的能力，并支持多类目标实时分类提示的功能；支持实时统计识别目标数量，支持扩展数据集识别提高系统对无6）人机视频流处理效率7）系统须具备录制视频功能，具备视频叠加实时日期、时间和实时目标位置的功能；8）可见光视频图像分辨率：≥1080P；9）可见光光学变焦：≥30倍；10）红外传感器分辨率：≥640(H)*512(V)；11）吊舱锁定目标后，可在地面指控平台界面显示锁定目标的位置信息地面基准站：1）支持多频多星，支持北斗、GPS、GLONASS系统；2）内置可充电锂电池，续航时间≥6小时；3）内置4G模块，支持获取网络第三方差分信息，自动定位基站绝对位置；4）内置WIFI模块，地面站和地面基准站通讯采用无线通讯方式；地面遥控终端：1）地面遥控操作终端支持单人手持便携移动操作，地面遥控操作终端总重量≤1.5kg；2）地面遥控操作终端具备显示任务地图画面和实时视频画面的功能；云巡平台服务：1）对无人机设备进行管理、实现无人机视频和无人机数据同时直播并存储云端的功能；2）支持多人同时通过手机、电脑等终端在线及回放观看；3）提供1年的无人机云巡平台服务。其他需求：1）安排技术人员，提供总计不少于4天的上门飞行服务与培训，包含地面站操作，无人机安装拆解过程，无人机维护，无人机起飞降落等。2）提供三年的无人机机身险及100万第三者责任险。 | 1(套) | 887,680.00 | 887,680.00 |
| 1-3 | 其他航空器及其配套设备 | 四旋翼高空侦查无人机 | 大疆 | 无人机：1）动力方式：双电池供电2）旋翼数：4个3）轴距≤900 mm4）最大载重≥2 kg5）空机重量（含双电池）≤7 kg6）最大信号有效距离≥12 km7）空载续航时间≥50分钟8）最大飞行海拔高度≥6000米9）支持云台安装方式：下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台10）预留外接电源接口及外接数据接口支持SDK二次开发。11）防尘防水级别≥IP4412）标配六向定位避障，包含前后下双目视觉、左右单目视觉和上下红外传感器，且能接收民航客机信号并提醒操作者13）遥控器触摸屏：IPS 屏幕,支持多点触控14）亮度：≥1000 cd/m2 15）屏幕尺寸：≥5英寸16）支持高级双控模式，支持飞手之间随时切换飞行器或负载的控制权限。17）智能飞行电池每组容量≥11000mAh18）智能飞行电池单块电池重量≤1.4kg19）智能飞行电池具备自加热功能，可在严寒环境下自加热；具备自动放电功能、自动记录充电次数功能、防止电池损坏。20）定制飞行软件应具备：用于飞行控制、飞前自检、无人机实时工况监视、图像采集、航线规划并与无人机后台综合在线管控平台系统实现图像及数据对接。具备航线规划功能、航线管理功能。拍摄照片自动添加时间戳、飞行姿态信息及GPS信息。飞行控制软件下载原始图像原始视频，飞行控制软件可提取照片坐标信息。具有一键升空自动拍照功能。支持图片上的任意两点间测距。支持通过照片测量现场任意区域的实际面积。具备拍摄照片及数据实时上传至无人机综合在线管控平台系统功能。21）下置双云台组件*1；22）智能电池箱；23）含遥控器：24）含一对电池；四传感器云台相机：安装方式：可拆式重量≤850g防水等级≥IP44角度抖动量≤±0.01°混合光学变焦≥20倍最大变焦倍数≥200倍，支持联动拍摄、指点对准、超清矩阵拍照、夜景模式、时间戳水印变焦相机参数传感器≥1/1.7" CMOS有效像素≥2000 万支持：点测光、中央重点测光、测光锁定广角相机参数传感器≥1/2.3" CMOS有效像素≥1200万最大照片尺寸≥4056×3040支持：点测光、中央重点测光、测光锁定热成像相机热成像传感器类型：非制冷氧化钒（VOx）微测热辐射计数字变焦≥8x分辨率≥640×512 灵敏度（NETD）≤50 mK @ f/1.0激光测距仪波长≥900 nm 测量范围：3-1200 m全画幅航测云台相机：备3轴增稳系统云台抖动量≤0.01°云台安装方式：快拆式防护等级≥IP4X绝对精度平面精度≤3cm，高程精度≤5cm传感器尺寸≥35.9×24 mm；有效像素：4500万无人机喊话器模块：控制方式：无人机遥控器控制控制距离：与无人机控制距离相同供电方式：无人机云台接口供电最大音量≥130db额定功率≤30喊话方式：录音上传、文字转语音、内存播放、混合播放正射、倾斜建模工作站：硬件要求：CPU主频≥4GHz，内存≥128G，独立显卡显存≥8G，固态硬盘≥512G，机械硬盘≥4T。无人机综合在线管控平台服务1年：平台管理：具备登录管理功能；平台兼容性：具备系统内飞行平台管理及数据接发功能，具备二次开发接口；数据获取：可实现与系统内飞行平台实时影像、地理位置、飞行航线等数据实时对接，视频分辨率不小于720P，视频延时≤3秒；航线管理: 支持系统内飞行平台使用航线规划任务作业，实现相同航线路径的再次飞行；远程控制：具备远程操作摇杆系统，远程控制云台相机的角度及变焦；数据标注：支持重点区域地图标注；数据分发：支持将回传数据实时分发至智能终端（手机端、平板端）；任务下派：任务等级支持分级，紧急任务下派后可在飞手端飞行软件进行实时提醒，具有完成任务后的反馈环节；工作记录：支持对平台接入设备与团队工作情况的完整记录功能；平台拓展性：支持根据用户实际需求的后期定制开发。提供1年的无人机综合在线管控平台服务。保险：提供3年的无人机机身险及50万第三者责任险。电池：备用高容量电池*3组（6块）；LTE网卡套件：LTE网卡套件（配合LTE无线网卡和SIM卡使用，可为飞行器提供LTE备份链路功能）；副遥控器：副遥控器*1台（支持高级双控）；5G流量：传输流量资费一年（包含联通、移动、电信各2张数据流量资费卡）； | 1(套) | 302,500.00 | 302,500.00 |
| 1-4 | 其他航空器及其配套设备 | 六旋翼训练机 | 大疆 | 六旋翼无人机：对称电机轴距≤1150 mm重量（含标配电池）≤10 kg最大起飞重量≥16 kg悬停精度垂直：±0.5 m，水平：±1.5 m最大上升速度≥5 m/s最大可承受风速≥8 m/s最大水平飞行速度≥60 km/h悬停时间（标配电池）≥30 min最大起飞海拔高度≥4500 m飞控系统：3冗余设计可收放起落架最大控制距离≥5 km遥控器视频输出接口：HDMI、SDI、USB标配电池单块容量≥4500 mAh电池：增配高容量电池组一组（6个），单块电池容量≥5500 mAh保险：保险：提供3年的无人机机身险及50万第三者责任险。 | 1(套) | 47,970.00 | 47,970.00 |
| 1-5 | 其他航空器及其配套设备 | 四旋翼训练机 | 大疆 | 四旋翼无人机：对角线轴距≤360 mm最大水平飞行速度≥70km/h最大飞行海拔高度≥6000米最长飞行时间≥30 分钟最大可抗风速≥5 级风机载内存≥5 GB智能飞行电池容量≥3800 mAh标配全向感知系统，包含前后下双目视觉、左右单目视觉和上下红外传感器；云台相机影像传感器≥1英寸 CMOS有效像素≥2000万；视频最大码流≥100Mbps遥控器自带高亮屏幕：尺寸≥5.5，亮度≥1000cd/m2最大信号有效距离≥8000m配件：备用电池*2块（容量不低于3800mAh）、备用桨叶*2对、车载充电器*1个、电池充电宝转换器*1个、电池充电管家*1个、专用单肩包*1个备用电池*2块FPV套装（带遥控器版）*2套数图飞塔*2套激光机架*2个电机*8个螺旋桨*32个电池*8块保险：提供3年每年1次损坏换新服务。 | 1(套) | 36,870.00 | 36,870.00 |
| 1-6 | 其他航空器及其配套设备 | 5G传输系统 | TVU | 发射端：1) 不少于2个内置5G模组、4内置3G/4G模组。传输端可以通过6路3G/4G/5G、1路Wi-Fi、1路千兆以太网总共不少于8路信道同时并行传输数据。2)支持PAL、NTSC、1080i、720P多种视频输入格式，支持HD/SD-SDI、HDMI两种视频输入接口。3) 实时视音频编码，并实时通过无线网络传输到接收机，支持最低0.5秒延时的高清直播。4) 双编码功能：视频采用H.264编码，音频采用ACC编码。系统支持双编码，可软件切换CBR/VBR两种工作模式。5) 设备操作简便，支持“一键化”操作。6) 设备不能暴露接收服务器的IP地址，确保传输通道和数据的安全。7) 传输端重量不超过2KG8) 设备兼容卫星通讯传输业务，可搭载BGAN等卫星信道进行直播视频传送。设备支持BGAN海事卫星控制，可通过手机、笔记本电脑等web界面对BGAN天线进行控制。9)支持TCP加UDP协议同时绑定传输。10) 支持时间同步功能。11) 支持同品牌原生云导播制作，支持帧级同步。12) 支持登录同品牌原生多网聚合路由平台。13) 支持双电池工作（内置电池+外置电池），外置电池支持热切换。使用设备自带电池，工作时间不低于100分钟。支持标准交流电供电，且三种供电方式之间支持热插拔切换。14) 采用AES加密传输数据，提高传输安全性。15) 设备采用内嵌式Linux系统。接收端：1) 架构：标准机架式服务器2) CPU：性能不低于Intel E3-1585 V5，4核8线程3) 内存：容量 ≥16GB，DDR4 内存4) 磁盘：≥500 GB硬盘5) 传输接口：不少于4个千兆以太网口，不少于4个USB接口6) 电源和CPU有变频风扇7) 配置安全可靠的Linux系统。8) 配置高清视频板卡，1路HD SDI IN，1路HD SDI OUT服务软件：1) 满足无线传输背包以及手机采集终端能够使用同一台接收服务器进行接收解码并输出SDI/HD-SDI信号。2) 系统延时在0.5s到50s间可调。3) 系统支持CBR和VBR两种编码方式。4) 系统码率支持100Kbps至10Mbps可调。5) 接收服务器具有解码和播放其他视频流的能力。6）支持信号中断快速恢复。7)支持采集接收各类信号，包括4G/5G背包、手机、IP信号、本地HD/SD-SDI信号等，并支持本地解码输出HD/SD-SDI信号。8)音视频同步相差≤8毫秒。9)支持自动录制功能，录制的文件可直接上传至台内的FTP服务器。10)支持输出格式自动匹配/手动指定输入格式。11)支持拉取云导播的PGM信号，并通过SDI进行输出。12)单路SDI支持最多8声道音频嵌入配件：增配传输流量资费一套，包含联通、移动、电信各2张数据流量资费卡，总共三年。背包外挂电池数据连接线SDI硬盘录像机4T硬盘 | 1(套) | 223,760.00 | 223,760.00 |
| 1-7 | 其他航空器及其配套设备 | 测绘数据处理建模系统 | 大疆 | 测绘数据处理建模系统：实时建图：二维建图航拍任务，支持实时正射处理，并可对农村和城市等不同场景做对应优化；三维重建自动分块：当用以重建的照片数量大于当前电脑配置（内存）可支持的照片数量时，算法自动进入分块处理，以满足重建需求；全自动二维/三维重建：支持全自动完成二维/三维重建,所有参数均内置，无需用户设定；建模效率：能够进行快速的三维建模；内存占用：能够支持普通PC快速建模，16G内存至少支持1500张影像的三维建模二维正射图多任务叠加显示：可将生成的多个二维模型进行叠加显示；照片定位：1. 可查看该模型的对应的所有拍照点2. 点击模型上任意一处，该处对应的拍照点高亮显示，同时每个拍照点的原图会展示，选中任意一张原图，该图对应的拍照点高亮显示标注与测量（点、线、面、体积）：1. 可对二维地图或三维模型进行坐标点、线、面或体积的测量。2. 二维地图可测量坐标点的经纬度、单线段或多线段的直线距离、多边形的面积。3. 三维模型可测量坐标点的经纬度和高度；支持测量单线段的水平距离、垂直距离、直线距离、多线段的直线距离；支持测量多边形的投影面积和多边形的体积4. 测量结果可进行标注并保存，同时支持导出到excel文档5．对航线倾斜航线任务规划的目标测区生成朝向测区的5组不同角度的航线，5个航线任务自动分别执行。三维航线规划：1.可基于重建好的三维模型进行航线规划2.可在三维航线规划中设置自动录制视频和定时拍照限飞功能/NFZ：1. 更新限飞区的显示2. 支持查看限飞解禁证书，并选择开启或关闭3. 支持跳转到官网进行限飞解禁申请相对高度：航线任务规划时，支持设置起飞点到测区的相对高度，执行实际测区的重叠率协调转弯：航点飞行任务时可协调转弯支持相控点管理功能 | 1(个) | 28,950.00 | 28,950.00 |
梁娜、李波、刘荣娥、王玉、哈斯鲁（采购人代表）
代理服务费收费标准：
无
代理服务费金额：
合同包1(无人机和5G图传项目)：0万元。收取对象：无。
自本公告发布之日起1个工作日。
无
名称：鄂尔多斯市公安局
地址：鄂尔多斯市康巴什区
联系方式：150*****374
名称：鄂尔多斯市政府采购中心
地址：内蒙古自治区鄂尔多斯市康巴什区湖滨路(鄂尔多斯市公共资源交易大厦)
联系方式：****-*******
项目联系人：单塔娜
电话：****-*******
鄂尔多斯市政府采购中心
2021年08月17日
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