中国农业大学生物学院智能机器人采购项目（CAU-HWJJ-2021024）成交结果公告

招 标 正 文
 

中国农业大学生物学院智能机器人采购项目（CAU-HWJJ-2021024）成交结果公告

项目名称中国农业大学生物学院智能机器人采购项目项目编号CAU-HWJJ-*******
公告开始日期162*****24000公告截止日期162*****00000
采购单位中国农业大学付款方式货到付款
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后15个工作日内到货时间要求无
预 算338000.0
收货地址中国农业大学西校区校园南温室
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品采购数量计量单位所属分类
田间智能机器人2台机电设备
品牌丰码科技
型号FM-AGV-2B
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算169000.0
技术参数及配置要求1.硬件规格1)车身尺寸规格：车高<350 mm；车宽<380 mm；以在常规种植作物行间（~400 mm）行走；车长满足800 mm过道内实现180度转弯；2)车体稳定性：加装一定的减震装置，保障测量设备在小车行走过程中保持相对稳定，即使出现倾斜、晃动，也能够迅速自主调节归位；3)车体载重能力：>= 50 kg；4)设备悬挂台：升降杆高度300~2500 mm范围内可调，在不同高度配有至少两处固定装置用于悬挂传感器探头，以满足不同高度植株的数据采集；升降杆加装减震缓冲装置，保障测量设备的稳定性；5)安全保护：急停开关按钮、故障报警系统2.自主导向与行走：1)可实现小车在整个测试区域内按照规划路线无人监督自主行走（包括在作物行间前进、行与行之间转弯），行进路线左右偏差不超过20 mm，防止误伤两侧作物；2)有一定的越障能力，遇到无法逾越的障碍时，小车可自动停止前进并报警；3)可及时反馈当前所在小区位置；4)行驶速度：可设定0~0.2 m/s范围内无级变速，以满足在每个种植小区中至少完成2-3组数据采集； 5)转弯时最大内外轮速差比=2；6)车中心转弯半径300mm；7)空载状态下，以最高速度行驶，可保证至少12小时连续工作时间；3.传感器1）二氧化碳传感器测量范围：0～10000ppm 精度：±2%（0～3000ppm范围）工作环境：温度：-40～60℃湿度：0～100%RH气压：500～1100hPa2）温湿度传感器额定电压 DC5V~DC24V测量范围 温度：-40℃~85℃ 湿度：0～100%rh测量精度 温度：±0.5℃ 分辨率0.1℃湿度：±5%rh分辨率0.1 rh输出接口 RS485 通讯协议 MODBUS RTU平均功耗 ＜0.1W产品尺寸 75*15(直径)mm3）光合有效辐射传感器测量光谱范围：400-700nm量程：0-4000μ？mol？m2？s灵敏度：0~50μv/μ？mol？m2？s响应时间：＜1s（99%）温度相关：0.05%/℃余弦校正：上至80°入射角内阻：＜2K工作温度：-40—65℃4）摄像机"双屏幕一体；超清稳定系统；4K HDR视频；8倍慢动作；超清画质；40米防水（可配专业防护罩）；机身重量轻巧；Cmos传感器；存储卡类型Micro SD最大支持256G;不同拍照模式的照片像素可能有差异，请以实际为准。4.数据采集、监测与分析1)能够有效标记小区位置，以便区分从不同小区采集的数据；2)小车在小区与小区之间的过道不进行数据采集，或易于通过标识剔除；3)至少实现两个不同高度上两组数据的采集，其中每一组数据至少包括当前传感器探头所在位置的温度、二氧化碳浓度、光照辐射强度；同时具备可扩展性，以便添加更多传感器；4)传感器采样频率 <= 10 s5)所有传感器数据整合在同一平台上，便于减少小车体积、车载负重及后期数据处理的复杂程度；数据采集系统具备可扩展性，有能力整合更多类型的传感器数据；6)数据通过无线传输模式在手持终端上实时显示；在户外信号不佳的条件下，数据记录至少保存一份在车载装置中，工作结束后易于通过数据线方式导出，容量要求至少可储存3天的采集数据；7)车载显示屏：触摸屏，便于操作；分项实时显示传感器数据、监测状态、车速和当前所在小区，可进行时间校准、采集间隔设定、一键开启/关闭；8)手持终端：实时查看小车在小区分布图中的位置，查看小车当前车速、传感器数据；9)电脑端：实时数据查看、历史数据查看、导出及简单的数据分析。
售后服务无

信息来源：https://www.yuncaitong.cn/publish/2021/08/17/20KSFUGZUKE4ETJG.shtml

联系人：郝工
电话：010-68960698
邮箱：1049263697@qq.com

标签: 机器人 智能 学院

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