采购项目

中标供应商

中标金额(元)

预算金额(元)

节支额(元)

节支率(%)

合同履约日期

B0001

649000

650000

1000

0.15

第一包

哈尔滨精科科技发展有限公司

649000

650000

1000

0.15

合同签订后6个月内

落标供应商

落标原因

哈尔滨冰鹏科技有限公司

价格高于预中标单位649600

哈尔滨浩迪科技开发有限公司

价格高于预中标单位649300

B0002

0

900000

！

！

第二包

因为只有一家企业递交投标文件，不满足招标文件要求，废标处理。

0

900000

！

！

B0003

489000

490000

1000

0.2

第三包

哈尔滨精科科技发展有限公司

489000

490000

1000

0.2

落标供应商

落标原因

哈尔滨冰鹏科技有限公司

价格高于预中标单位489500

哈尔滨浩迪科技开发有限公司

价格高于预中标单位489300

B0004

126500

127000

500

0.39

第四包

哈尔滨精科科技发展有限公司

126500

127000

500

0.39

落标供应商

落标原因

哈尔滨冰鹏科技有限公司

价格高于预中标单位126800

哈尔滨浩迪科技开发有限公司

价格高于预中标单位126600

B0005

449500

450000

500

0.11

第五包

哈尔滨精科科技发展有限公司

449500

450000

500

0.11

落标供应商

落标原因

哈尔滨冰鹏科技有限公司

价格高于预中标单位449900

哈尔滨浩迪科技开发有限公司

价格高于预中标单位449700

总计

*******

*******

3000

.17

序号

专家姓名

工作单位

职称

1

陈实

黑龙江省农机化技术推广总站

推广研究员

2

夏吉庆

东北农业大学

研究员级高级工程师

3

张福学

黑龙江省农机维修研究所

高级工程师

4

宋兆华

黑龙江省农垦总局电子计算中心

高级工程师

5

李晓明

黑龙江省农机研究院

工程师

序号

商品名称

品牌、型号（规格）

中标数量

单价(元)

总金额(元)

1

第一包

一、三维运动控制试验装置

设计二轴伺服驱动系统、一轴气动驱动系统和XYZ三坐标运动仿真平台，可实现XY平台精密定位、单轴运动策略、多关节串联同步、并联传动机构和多维轨迹规划等多维运动系统试验仿真。可完成除草机器人、移栽机器人、挤奶机器人等各种农业机器人的机械臂和末端执行器试验研究。

*1.定位精度： 0.1 mm

2.伺服驱动负载重量： 10 kg

3.二轴运动行程： 2 m

4.结构方式： 6自由度

二、移动机器人自定位技术试验装置

基于机器视觉、激光、超声波、雷达、陀螺仪、红外、碰撞、压力等多传感器融合，设计集成PLC、DSP、嵌入式计算机、射频识别与直流伺服控制系统，实现农业机器人的寻迹、路径规划、避障、推送试验。可完成奶牛养殖机器人自走精确饲喂、自动清洁、智能推送以及果蔬机器人采摘、嫁接、套袋、植保等的无标定手眼协调技术的试验研究。

*1.行驶速度： 0～12m/min

2.识别距离： 1.5 m

3.驱动方式： 3轮独立驱动

4.电池： 12V/50 Ah

三、高速摄像装置

可采集播种机输种管内种子运动轨迹，谷物联合收获机的喂入、脱粒过程、脱粒后物料运动状态，旋耕刀工作中的抛土情况，进行高速成像、实时存储与后期分析。

1.数据接口： GigE

2.传感器：2/3CMOS，黑白

3.分辨率： 640*480

*4.帧率：1000fps（640*480）

5.内置存储容量 ： 2.6GB

1套

649000

649000

2

3

第三包

1、油源系统

工作介质：46号抗磨液压油

*工作压力：21Mpa

回油压力：不大于0.5 Mpa

*流量：240L/min

介质温度：不大于55℃

工作要求：8小时工作制

系统噪声：不大于85dB(距泵源1米处)

*冷却方式：风冷

电源体制：380V/50HZ

油箱容积：1500L（内表面喷沙喷铝处理）

过滤器：三级过滤，两级高压滤，一级回油滤

*污染度：NAS7

元件配置：元件选用力士乐

2、液压悬挂系统

动力输出轴：功率69马力；转速540 ~1000rpm可调

后悬挂类型：二类悬挂，力调节，位调节，力位综合调节

提升能力（悬挂点后610毫米处）：1.4吨

备用管路是3路，终端留有3对快换接头，液压输出总流量39.3L/min

*每一液压支路上都有流量与压力调节

3、管路安装按现场要求

1套

489000

489000

4

第四包

卖方应设置满足系统工艺和仪表用气的完整的压缩空气系统。共设置1台风冷螺杆式空气压缩机及压缩空气干燥净化装置。。螺杆式空气压缩机应满足排气参数和排气量的要求，并能在本工程的环境条件下长期正常安全自动运行，满足规定的性能和要求。随着系统用气量的变化，空压机将自动进行卸载加载以适应输送系统用气量的变化。压缩空气干燥净化设备能相应自动匹配空压机的运行状态，最终保证经压缩空气干燥净化设备处理后的压缩空气品质符合工艺及控制用气参数的要求。

主要技术参数要求

系统处理气量：4.8m3/min

排气压力：1 MPa(g)

排气压力露点：3 ℃

排气空气含油量：<0.003ppm

排气空气固体颗粒尺寸：￡0.01mm

l 螺杆式空气压缩机满足性能参数的要求，并能在上述环境条件下长期正常安全运行，满足规定的性能和要求；

* 减少占地面积和安装工作量，必须冷干机内置在空压机里。

* 电机绝缘等级为F级，防护等级IP55；

l 空气压缩机入口装设高效率的空气滤清器或组合式消声过滤器，并保证空气通过过滤器的最大流速不大于1.0m/sec，压力损失不超过100Pa；

l 空压机的传动装置平稳可靠，效率高，必须采用齿轮传动；

* 电脑控制器，3.5英寸显示屏，中文显示，界面友好使用方便；

l 螺杆式空气压缩机的转子通过专用机具精加工而成，具有较高的配合精度和容积效率；

l 机组在极端环境温度下能正常工作，不会出现因高温而报警停机；

l 为保证空气压缩机安全、可靠运行，具有控制排气温度、机组振动及防止空压机转子反转等措施；

* 后冷切器集成疏水器，系统后端压缩空气质量更好；

l 水分离器下方调节阀后，装设自动泄水器，自动排出水分离器内所聚之冷疑水；

* 空压机采取隔声、消声、吸声等降低噪声的措施，使机壳外1m处噪音不高于68dB(A)；

l 空压机应设有防漏电、防漏水、防漏气、防漏油等措施；

l 空压机轴承寿命不小于50000小时；

l 空压机及其辅助设备的气、泊、水管路集装在一个公共底座上，机组为整体集装式结构；

l 螺杆式空气压缩机具有就地、远程控制功能，

l 螺杆空气压缩机能自动启动、自动加载、卸载和自动停车以适应输送系统用气量的变化。

l 机组设有电气故障和排气温度过高停机保护；

l 机组的控制器可以选择控制模式、启动运行程序、数据显示和运行保护参数的修改，自动控制空压机启动和停机。实时监测空压机排气压力、排气温度、机头温度；记录压缩机工作运行时间，指示更换滤芯。可对所有的参数进行预先设定，显示器可以显示各种运行参数、显示警告、报警及故障停车的原因，并且有完善的自诊断、报警、监控功能，对故障原因及部件作记忆保存。至少设有下列参数显示：

机组进口过滤器压差、一二级排气压力、排气压力、一二级排气温度、机组排气温、油压、机组累计运行时间、带载时间、空载时间等；

l 机组至少设有下列故障停机保护功能：

紧急停机、主机过载、风机过载、排压超限、排温超限、主机超温、相序错、油分压超限。

l 机组至少设有下列保护及报警显示

1) 控制器对主电机和风扇电机均具有堵转、短路、缺相、不平衡、过载基本保护功能；

2) 相序保护：当保护器检测到错相时对电机进行保护；

3) 温度保护：当检测到的实际温度大于设定温度时动作；

4) 油分器、油滤器、空滤器使用状态及使用时间预警报警功能；

5) 各级气缸的压力过高保护；

空压机站按照无人值班设计，每台空压机自身的启/停，连锁控制应由卖方提供的控制系统完成。

贮气罐应带有不锈钢压力表、全启式安全阀、排水阀等附件，安全阀门应整定后出厂。

贮气罐本体及内部装置应具有足够的强度，并保证在各种运行工况下，内部装置完好无损。应具有内容完整的质保书与材料钢印相符的理化报告，对于漏项的焊接材料不应使用。采用X光探伤，每条焊缝的探伤长度应320%，焊缝合格为III级。

贮气罐外表面应涂上油漆，漆膜应具有一定的耐温和耐盐雾腐蚀性能，油漆表面应平整光滑、色泽一致、美观大方，不允许有凹凸损伤和油漆剥落等影响外观质量的缺陷存在。

贮气罐出口应设置减压稳压阀，将出口压力稳定在规定的压力范围内。贮气罐底部设置自动排水器，排出罐内凝结水。贮气罐的排水管路上应设置除油装置。

检测干燥器入口温度、出口温度、出口露点、进出口压力、干燥器的压力、累计运行时间和前置过滤器的压差等。

一 空气压缩机组 　 　 　

1 形式 　 　 　

　 布置地点 　 室内， 　

　 环境温度 ℃ 0~40 　

2 排气量 m3/min 4.8 　

　 排气压力 MPa 1 　

　 噪声等级 dB@1m ≤68 　

　 排气温度 ℃ ≤进气温度+10℃ 　

　 冷却方式 　 风冷 　

　 电压 V 380 　

　 防护等级 　 IP55 　

　 绝缘等级 　 F 　

　 传动方式 　 齿轮传动　 　

二 过滤器 　 　 　

1 前置过滤器 　 　 　

　 最大工作压力 MPa 16　 　

　 空气处理量 m3/min 5.4 　

　 除油过滤精度 μm 1　 　

　 除尘过滤精度 μm 1　 　

　 重量 kg 　1.9 　

2 精密过滤器 　 　 　

　 最大工作压力 MPa 16　 　

　 空气处理量 m3/min 5.4　 　

　 除油过滤精度 μm 0.01　 　

　 除尘过滤精度 μm 　0.01 　

　 重量 kg 1.9　 　

3 后置过滤器 　 　 　

三 储气罐 　 　 　

　 公称容积 m3 1 　

　 数量 　 1 　

　 附件： 　 设备配带安全阀，压力表和排污阀(球阀)。 　

四 管道、仪表、阀门 　 　 　

1 管道直径及长度 　 　 材质不锈钢

2 球阀规格及数量 　 　 材质不锈钢

3 仪表 　 　 　

4 支撑框架 　 　 如需要

********3">1.2 供货范围

********1">1.1本招标规范规定了合同设备的供货范围。卖方所提供的产品应包括空气压缩机组，干燥过滤装置，压缩空气储罐，系统内的管道、仪表、阀门、旁路、支撑框架等，与买方配套的法兰螺栓螺母垫片以及其他在调试使用运行中需要的全套部件。投标方保证提供设备为全新的、先进的、成熟的、完整的和安全可靠的，且设备的技术经济性能符合招标规范的要求。

l 空气压缩机组:

空气压缩机组数量1台。空气压缩机组为整体箱式压缩机。主要由如下部件组成：

a. 风冷压缩机主机；

b. 电动机（带防冷凝加热器）；

c. 冷干机

d. 进气消音过滤器；

e. 中间冷却器（带气水分离手动及自动排水阀）；

o. 后冷却器（带气水分离手动及自动排水阀）；

f. 冷却风扇；

g. 气量自动调节系统；

h. 机组的控制及仪表系统；

i. 电气系统；

j. 机组的润滑系统（包括油泵，油过滤器，断油阀，油气分离器，油冷却器等）；

k. 机组的控制阀组（包括进气阀，排气止回阀，放空阀，放空消音器等）；

l. 底座、箱罩；压缩机进出口法兰及配对法兰。

l 过滤装置数量：1套。主要由如下部件组成:

a干燥器上游前置过滤器、精密过滤器及下游后置过滤器；气动控制阀组；

b前置过滤器（配压差指示器，压差超过设定值时发出报警）及手动、自动排水阀；

c精密过滤器（配压差指示器，压差超过设定值时发出报警）及手动排水阀；

d后置过滤器(配压差指示器，压差超过设定值时发出报警)及手动排水阀；

l 压缩空气贮罐：公称容积：V=1m3；数量：1台

l 从空气吸入口至系统出口内空气管道、阀门、仪表、旁路、地脚螺栓、支撑框架等全面的系统配件，包括系统出气口的球阀、逆止阀和减压阀；

1.2 投标方提供详细供货清单，清单中依次说明型号、数量、产地、生产厂家等内容。对于属于整套设备运行和施工所必需的部件，如果本招标规范未列出和/或数量不足，投标方仍需在执行合同时无条件的补足。

1.3 投标方提供所有安装和检修所需专用工具和消耗材料等，并提供详细供货清单。

1.4 提供随机备品备件以及质保期内备品备件，并在技术招标规范中给出具体清单。

卖方应按照供货清单的要求确保供货范围完整，应满足买方对安装、调试、运行和设备性能的要求，卖方提供保证设备安装、调试、投运相关的技术服务和配合。在技术规范中涉及的供货要求也作为本供货范围的补充，若在安装、调试、运行中发现缺项，卖方应补充供货。

主要设备清单

空气压缩机 排气量：4.8m3/min；排气压力：1 MPa；内置干燥机 1台

过滤装置 　 3支

压缩空气储罐 V=1m3/10bar 1台

管道、仪表、阀门 　 1套

随机备品备件及专用工具

1套

126500

126500

5

第五包

一、 机器人本体技术要求

1 机器人本体 FD-B4（规格NB4） 品牌要求：整机进口

本体重量：154KG

2 驱动方式 交流伺服电机

3 位置反馈 绝对位置码盘

4 自由度 6轴

5 重复定位精度 ±0.08mm

6 负载能力 4kg

7 运动半径 1411 mm

8 运动参数 轴 范围 速度

1轴 ±170° 150°/S

2轴 －155°～+90° 160°/S

3轴 －170°～+190° 170°/S

4轴 ±180° 340°/S

5轴 －50°～+230° 340°/S

6轴 ±360° 520°/S

安装方法可实现：地面、侧挂、吊装

使用环境条件：０――４５·（无结露）

第三轴可载重量：１０ＫＧ

二、焊接系统技术要求

1、全数字控制，MAG/MIG/CO2自动焊接机*与机器人本体为同一品牌

2、 逆变输出频率80KHZ

*3、 采用32位CPU对电子电抗器进行数字控制

4、 直流双脉冲（可将2个不同单元的脉冲条件用低频进行周期性切换，有效减少气孔的发生率，细化焊缝晶粒，降低裂纹敏感性）

5、 完全一元化，恒熔深控制。

6、 具有节电节气功能（10分钟不经过操作自动停止风扇转动减压器加热以及供气）

*7、 送丝机构采用编码反馈控制方式，四轮送丝，（实现不受温度和加长电缆影响高精度送丝）抗惯性控制方式（消除焊接结束时的惯性送丝，适应连续点焊作业）

8、 焊接范围，可焊接不锈钢，铜，钛等几乎所有金属。

*9、 32个焊接模式，100个焊接条件记忆功能。

10、 基值电流10A不发生断弧现象，传统焊机最小基值电流为25A

11、 软件升级，扩展提高焊接性能。（可选配丰富的特种软件，仅升级软件不需要增加硬件满足焊接需求）

12、 外接专机功能（可与机器人等特殊专机匹配）

*13、 带有T—MAC系统支持焊接方式（Tailor Made Avc Control System）根据不同焊接模式提供4种弧长控制方式。

*14、 采用智能波形过滤器

*15、 额定负载持续率100%

16、 外形尺寸：300X653X595 重量：55KG

17、 输出电流范围：30——500A

18、 输出电压范围：12——45V

19、 送丝速度：MAX22

*20、 送丝装置：4轮空冷

三、机器人配套变位机动力头技术参数

变位机动力头（国外进口并与机器人为同一品牌）

1、最大载重量250KG

2、最大回转速度2.6rad/s（150°/s）

3、最大允许偏负荷扭矩206N·m

*4、重复精度±0.1mm

5、停止位置为任意，中继盒按照工厂需要左右两边都可以安装，回转面盘中空构造便于电缆、气管等的穿过。

6、采用AC伺服马达和无背隙减速机（可以得到和机器人同样的高精度）

7、可通过机器人的示教盒进行操作，可与机器人同时进行示教工作。

8、自重不大于110KG

四、 清枪剪丝器

1、 可自动清除焊枪喷嘴内的飞溅物

2、 带有喷嘴清洗及防飞溅的涂敷功能

3、 自动剪丝功能

4、 适合焊丝：1.6以内

1套

449500

449500