包号

商品名称

规格型号/技术指标

数量

单位

预算资金

1

模块化生产培训系统MPS

模块化生产培训系统MPS:一、整机系统组成：1．系统由多个部分组成，分别为：供料单元、检测单元、操作手单元、加工单元、安装单元、安装搬运单元、立体存储单元、、AGV物流调度系统及相应软件、电脑桌椅等。 2．★操作手单元、分类工作单元、AAGV物流调度软件组成小型柔性生产线。3．各个单元模块可以自由组合成各型生产教学系统的生产线。二、系统的技术指标 1．★外观结构：工作台为立式结构，铝合金型材操作面；开放网孔式电气结构挂版,斜角65度，扩展性强，方便拆卸、按钮采用工业级轻感应触摸式，使用寿命可以达到10万次以上，按钮数量为8个其中触摸按钮6个。2. 单相交流电源220V 3. 执行驱动电压：24V/5A 4．控制器采用西门子公司S7-226XPCN，配PROFIBUS总线连接器，组PPI网络5. 环境温度：0-55℃（工作） -20-70℃（保存） 相对湿度：35-85%（不结露） 6. 工作环境：不许有腐蚀性，可燃性气体及导电尘埃 7．★实质性响应当场演示: 招标现需要提供设备硬件和软件视频演示，提供工业项目合同书，现场答疑。（1）AGV物流调度系统硬件（视频）展示（2）AGV物流调度系统软件、组态监控与生产管理软件展示（3）提供设备相应的视频展示。（4）模块生产培训系统专利证书、模块化生产流水软件证书8．★招标现场提供配套教材：MPS模块化生产培训系统应用技术、本次招标的设备必须与自动化生产线安装与调试《机械出版社》的教材配套。 各单元的功能指标名称 型号规格 配置描述 数量模块化生产培训系统MPS 供料单元MPS802 功能描述 供料单元的主要作用是为加工过程逐一提供加工工件。在管状料仓中可存放多种工件。上料过程中，双作用气缸从料仓中逐一推出工件，接着，旋转转移模块上的真空吸盘将工件吸起，转臂在旋转缸的驱动下将工件移至下一工作站的输入位置。 1 技术数据 u u工作电源：AC 220V u控制电源：DC24V/5A u工作压力：0.4~0.6Mpa u信号输入：6DI +6DI u信号输出：6DO+2DO uPLC控制器：S7200 u执行气缸： SMC（配磁性检测开关） u电磁阀：SMC、AIRTAC 传感器：OMRON 系统组成 型材小车 材质：铝型材 尺寸：720×495×780 mm PLC控制器 ◆ PLC控制器： CUP226XPCN 1只 执行机构 u u 摆臂旋转气缸：薄型摆动气缸CDRQ2BS20-180-A93L 1个u推料气缸：双作用标准气缸CDJ2B16-75-C73L 1个 u真空发生器：ZH05BS-01-01 1个 u真空吸盘：ZPT16DNJ10-B5-A10 1个 缺料报警装置：AD16-16SM 1个 电磁阀 u u双电控三位五通阀 1个 u双电控二位五通阀 1个 单电控二位五通阀 1个 传感器 u u光纤传感器 1个 u磁性开关 4个 气压检测传感器 1个 触摸屏 u 7寸 台达触摸屏 1套 模块化生产培训系统MPS 检测单元MPS802 功能描述 检测单元主要是检测加工工件的各种特性，如颜色、材质、高度等。当加工工件输入之后，由光电反射式传感器检测输入工位是否有工件，电感式传感器检测工件的材质，光电漫反射传感器检测出工件的颜色，当工件被无杆缸提升后，由模拟量传感器检测工件高度。检测单元将合格的工件推入同步带进入下一工作站，而不合格的工件则被推入下部的废品滑道。 1 技术数据 u u工作电源：AC 220V u控制电源：DC24V/5A u工作压力：0.4~0.6Mpa u信号输入：8DI+6DI u信号输出：5DO+2DO uPLC控制器：S7200 u执行气缸： SMC（配磁性检测开关） u电磁阀：SMC、AIRTAC 传感器：OMRON 系统组成 型材小车 材质：铝型材 尺寸：720×495×780 mm PLC控制器 ◆ PLC控制器： CUP226XPCN 1只 执行机构 u u同步带电机：直流24V电机 1个 u托盘上下气缸：磁偶式无杆气缸CY3RG15-250-A93L 1个 u分拣气缸：标准气缸CDJ2B10-60-C73L 1个 深度检测气缸：小型气动滑台MXH16-30-A93L 1个 电磁阀 u u双电控三位五通阀 1个 单电控二位五通阀 2个 传感器 u u金属接近传感器 1个 u光电反光板式传感器 1个 u漫反射式传感器 1个 磁性开关 5个 模块化生产培训系统MPS 加工工作单元MPS802 功能描述 工件将在旋转平台上被检测、加工。通过具有六个工位的加工旋转平台，进行加工模拟，并进行加工质量的模拟检测。旋转平台由直流电机驱动，光电传感器确认输入工位有无工件，电感式传感器检测旋转平台的位置，平台的启停由继电器回路完成。 1 技术数据 u u工作电源：AC 220V u控制电源：DC24V/5A u工作压力：0.4~0.6Mpa u信号输入：8DI+6DI u信号输出：5DO+2DO u 执行气缸： SMC（配磁性检测开关）uPLC控制器：S7200 u电磁阀：SMC、AIRTAC 传感器：OMRON 系统组成 型材小车 材质：铝型材 尺寸：720×495×780 mm PLC控制器 ◆ PLC控制器： CUP226XPCN 1只 执行机构 u u旋转托盘工位：直流24V电机 1只 u加工电钻： 直流24V电机 1只 u电钻气缸：新薄型带导杆气缸MGPM16-75-Z73L 1个 u检测气缸： 标准气缸CDJ2B10-45-C73L 1个 顶紧固定气缸：标准气缸CDJ2B10-20-C73L 1个 电磁阀 u 单电控二位五通阀 3个 传感器 u u金属接近传感器 1个 u光电反射式传感器 1个 磁性开关 6个 模块化生产培训系统MPS 安装搬运单元MPS802 功能描述 从前一单元上抓取工件，放至安装工位，在安装单元上完成大小工件的组装，并将组装好的工件组合送至下一工作单元的输入工位。安装搬运单元从前一单元抓取工件，利用直线加圆周运动平台，可将工件搬运到小工件的输入工位，等待小工件的输入。然后再将大小工件的组合体输送到下一单元的输入位置。 1 技术数据 u u工作电源：AC 220V u控制电源：DC24V/5A u工作压力：0.4~0.6Mpa u信号输入：7DI+6DI u信号输出：7DO+2DO uPLC控制器：S7200 u执行气缸： SMC（配磁性检测开关） u电磁阀：SMC、AIRTAC 传感器：OMRON 系统组成 型材小车 材质：铝型材 尺寸：720×495×780 mm PLC控制器 ◆ PLC控制器： CUP226XPCN 1只 执行机构 u u大直线移动气缸：自用安装型气缸CDU20-90D-A93L 1个 u小直线移动气缸：自用安装型气缸CDU20-50D-A93L 1个 u夹爪升降气缸： 标准型气缸CDM2C20-30-C73 1个 夹爪松紧气缸： 夹爪气缸MHZ2-10D-Y59BS 1个 电磁阀 u u双电控三位五通阀 2个 u双电控二位五通阀 1个 单电控二位五通阀 1个 传感器 u 磁性开关 7个 模块化生产培训系统MPS 安装单元MPS802 功能描述 该单元输出黑白两色小工件，并将其输入大工件的空腔中。气缸将料仓中的两色小工件交替推出，由真空吸盘吸取，通过转臂输送到下一工作站的传输位置。 1 技术数据 u u工作电源：AC 220V u控制电源：DC24V/5A u工作压力：0.4~0.6Mpa u信号输入：6DI+6DI u PLC控制器：S7200u信号输出：7DO+2DO u执行气缸： SMC（配磁性检测开关） u电磁阀：SMC、AIRTAC 传感器：OMRON 系统组成 型材小车 材质：铝型材 尺寸：720×495×780 mm PLC控制器 ◆ PLC控制器： CUP226XPCN 1只 执行机构 u u旋转摆臂气缸：薄型摆动气缸CDRQ2BS20-180-A93L 1个 u料斗伸缩气缸：标准型气缸CDJ2B16-60-C73L 1个 u推料气缸：标准型气缸CDJ2B10-60-C73L 1个 u真空发生器：ZH05BS-01-01 1个 真空吸盘：ZPT16DNJ10-B5-A10 1个 电磁阀 u u双电控三位五通阀 1个 u双电控二位五通阀 2个 单电控二位五通阀 1个 传感器 u u磁性开关 6个 气压检测传感器 1个 模块化生产培训系统MPS 立体存储单MPS802 功能描述 当加工完毕且检测合格的工件由上一个工位传送至此站货台上后，由滚珠丝杠单元将此工件运送至待推进的仓位号，再由滑杠推出部件将此工件推进至该仓位中。 技术数据 u u工作电源：AC 220V u控制电源：DC24V/5A u工作压力：0.4~0.6Mpa u信号输入：4DI+6DI u信号输出：2HDO+3DO+2DO uPLC控制器：S7200 u执行气缸： SMC（配磁性检测开关） u电磁阀：SMC、AIRTAC 传感器：OMRON 系统组成 型材小车 材质：铝型材 尺寸：720×495×780mm PLC控制器 ◆ PLC控制器： CUP226XPCN 1只 执行机构 u u步进电机机构：直流24V步进电机 2套 推料气缸： 标准气缸CDJ2B10-60-C73L 1个 电磁阀 u 双电控二位五通阀 1个 传感器 u u金属接近传感器 2个 磁性开关 2个 模块化生产培训系统MPS 操作手单元MPS802 功能描述 操作手单元是将前一工作单元上的工件抓起并输送到下一工作单元。操作手单元由不同的气动执行部件组成，通过摆动、伸缩、气动夹爪抓取等动作，将前一工作单元上的工件抓起并输送到下一工作单元。加装滑道后，也可根据不同的情况而剔除不符合条件的工件。 1 技术数据 u u工作电源：AC 220V u工作电源：AC 220V u控制电源：DC24V/5A u工作压力：0.4~0.6Mpa u信号输入：7DI+6DI u信号输出：7HDO+2DO uPLC控制器：S7200 u执行气缸： SMC（配磁性检测开关） u电磁阀：SMC、AIRTAC 传感器：OMRON 系统组成 型材小车 材质：铝型材 尺寸：720×495×780 PLC控制器 ◆ PLC控制器： CUP226XPCN 1只 执行机构 u u横臂旋转气缸：大型叶片式摆动气缸CRB1BW30-180S 1个 u横臂伸缩气缸：两联气缸CXSM20-125-Z73L-XB11 1个 u夹爪升降气缸：标准型气缸CDJ2KB16-60-C73L 1个 夹爪松紧气缸：夹爪气缸MHZ2-10D-Y59BS 1个 电磁阀 u u双电控三位五通阀 1个 u双电控二位五通阀 2个 单电控二位五通阀 1个 传感器 u u金属接近开关传感器 2个 磁性开关 5个 模块化生产培训系统MPS 分类工作单元MPS802 功能描述 将工件从传送带的前端输送到后端。它带有工件滑槽及导向装置，将上一个工位传输过来的工件按类别进行存储。 1 技术数据 u u工作电源：AC 220V u控制电源：DC24V/5A u工作压力：0.4~0.6Mpa u信号输入：4DI+6DI u PLC控制器：S7200u信号输出：2DO+2DO u执行气缸： SMC（配磁性检测开关） u电磁阀：SMC、AIRTAC 传感器：OMRON 系统组成 型材小车 材质：铝型材 尺寸：720×495×780 PLC控制器 ◆ PLC控制器： CUP226XPCN 1只 执行机构 u u同步带电机：直流24V电机 1个 阻挡气缸：标准气缸CDJ2B10-20-C73L 1个 电磁阀 u 单电控二位五通阀 1个 u传感器 u光电漫反射式传感器 1个 u光电反光板式传感器 1个 磁性开关 2个 模块化生产培训系统MPS ★AGV物流调度系统 功能描述 无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。其中的理论与技术可应用于工业生产、工厂自动化物流系统、救援等实践领域，具有较高的研究和应用价值。AGV物料运输系统利用无线网络接受MicroFMS计算机中心的调度指令，按照指令所要求的工作。两台AGV小车自然有序、协同配合有效地完成从各工作单元之间物料的搬运、输送过程，同时将自身的位置信息、状况信息、环境信息等返回到中心计算机，使中心计算机能有效的进行监控和管理。 1 技术数据 u u材质：机械本体：全金属（铝合金）模块化结构，激光切割及数控折弯；控制器：ABS壳体 u驱动方式：两轮差动驱动(定制直流减速电机)＋导向轮 u尺寸：220mm×180mm×60mm u重量：0.8?K u 运行速度：30cm/su负载：0.5?K u运行时间：2h uCPU采用DSP TMS320LF2407A u软件开发支持流程图、C语言 u开放式电子扩展构架+开放式机械组合构架，铝合金＋高强度ABS u开放硬件接口、软件设计接口 uLCD人机界面 u扩展接口：8路10位模拟传感器接口，标准三线接口+5V、GND、SINGLE，11路数字传感器接口；扩展板支持8路模拟输入、6路数字输入、5路数字输出，2路串口扩展，一路CAN总线接口、地址及控制总线信号、一个IIC总线通信信号、一个SPI总线通信 u可以扩展A/D，D/A，数字I/O，实现双机并行/串行通信 无线通讯：微功率发射，最大发射功率10mW；ISM频段,无需申请频点，载频频率433MHz；基于FSK的调制方式，采用高效前向纠错信道编码技术；透明的数据传输 系统组成 AGV本体 u u★AGV本体 2套 锂电池智能充电器 2套 物料平台 材质：铝型材 + 复合板 尺寸：150×240×87cm 无线通讯基站 u uPC机端无线通讯模块 1套 AC-DC稳压模块 1套 PPI总线控制系统 功能描述 PPI总线通信系统属于设备级网络层，PPI(Point to point)通信协议是西门子公司专为S7-200系列PLC开发的一种通信协议，PPI属于串行通信，传输速率比较低，但其可以长距离传输数据。 1 系统组成 u uS7-200编程电缆 8根 网络连接器 8个 组态监控软件系统 功能描述 组态监控软件系统属于车间级网络层，可直接远程操作下位机各单元动作，生产任务执行过程的监控，下位机各工作单元的工作状态以及AGV物料输送系统工作状态通过图文并茂的方式进行监控，为整个系统的核心部件。 1 系统组成 u u组态监控软件程序 1套 加密狗 1个 MicroFMS生产管理软件系统 功能描述 ★MicroFMS生产管理调度系统属于企业级网络层，完成整个系统生产订单的下达与管理，生产任务执行过程的监控，AGV物料运输系统的调度和监控，生产数据库管理、查询，设备工作状态及故障的实时监控、跟踪等过程。 1 系统组成 u u系统管理计算机（注：组态监控软件共用） 1套 服务器端：MicroFMS生产管理软件程序 1套 配套工具及备件 ◆ 提供使用过程中易损零件的备用件；提供单元组合、拆装时用的工具：内六角扳手、万用表、尖嘴钳，一字起子、十字起子、电铬铁、万用表等 2套◆ 静音气泵 2台◆ 实验室挂画 1套◆ 配套教学软件 1套◆ 《MPS模块化生产培训系统应用技术》 2本 ◆ 《自动化生产线安装与调试》 2本 1产品特点1．各单元模块具有独立性、典型性、实用性◆ 每一个工作单元模块都具有各自独立的工作内容，MPS系统各单元既可以单独使用，也可以灵活组合在一起使用。每一种组合都会形成一种新的、实用的、与实际紧密结合的生产过程。MPS602是由典型的多个单元构成，具有良好共性，便于分组训练。◆ 每一个模块为工业铝型材架构，表面经过硬质氧化处理，表面强度增加300倍，防止划伤，方便组装及调试，开放网孔式电气结构挂板，斜角65度，扩展性强，方便学生拆卸，按钮采用工业级轻感应触摸式，触摸按钮6个，使用寿命可达到10万次以上。◆ 整个系统可以开发及还原成令学生感兴趣的单元模块组件形式，利于开展教学活动。当将这些单元模块组装成系统，可以培养学生实际动手能力，更有助于培养学生的创新能力，借助这套系统，学生还可以这会对生活经验统进行故障诊断和排除。系统具有良好的扩展功能，适合不同课程的实验要求。并且可以随时将学生的创新设想融入其中。2．标准化的硬件和完善的软件系统◆ 系统所选用的元器件均为实际工业元器件，无论是机械结构还是控制系统都采用统一的标准接口，具有很强的互换性。还有完整的软件配合，具有相应的教学软件，控制软件，完善的教学实验参考书及实验指导书等。◆ 系统开放性的结构便于未来进行扩展，实现不同的总线控制、局域网或互联网等远程控制方式（开放产品原代码）。软件包括：MES生产管理软件、组态监控软件、远程教学培训软件等。3．典型应用1. 典型教学应用课程：《典型生产线原理、安装与调试》、《模块化生产培训系统应用技术》、《MPS602操作说明书》、《MES生产管理软件说明书》等；2. 大学生创新与竞赛；3. 大学生毕业设计；4. MPS涉及的技术包括： PLC控制技术、气动技术、步进电机精确定位技术、同步带传动技术以及传感器技术等多种工业应用技术。

1

套

274000

1

大学版机器人

?大学版创新机器人MT-U:★本体机械结构：必须采用全金属（铝合金）模块化结构，激光切割及数控折弯加工成型，不能采用工程塑料，以保证使用寿命。★本体尺寸：220mm×180mm×60mm及以上。控制器：采用全开放的DSP+51+CPLD的控制结构，16位DSP高速处理器（TMS320LF2407A），能支持图像、语音、网络通信模块。采用8位51单片机（89S52）实现人机交互功能（液晶显示及键盘控制）。采用可编程逻辑器件CPLD完成扩展接口管理。电机驱动器：采用进口全桥驱动模块，额定功率70W，具备过热保护，电流实时输出，电感滤波，AB相编码器信息采集，整形输出。能源：采用1400mAH，14.8V长寿命锂电池，配套220V 0.5A智能充电器。本体标配传感器：2个直接检测驱动轮的AB相计数器，2个远红外火焰传感器，2个光敏传感器，3个红外测障调制波发射传感器，1个红外测障接收传感器，1个高灵敏度声音传感器，5个碰撞传感器及2个碰撞环。本体其它标准配置：包括：1个128x64蓝色液晶屏（支持图形及中文显示），2个6W直流减速电机，2个金属轮毂橡胶轮，1个0.5W、32Ω扬声器及音频功放。开发软件： 流程图编程（同时显示对应标准C语言代码），标准C语言编程功能，并支持混合编程（C语言中嵌入汇编语言）及汇编语言编程。软件库：包括：大学版机器人基本函数库，扩展传感器函数库，同时支持标准C语言的函数库（浮点、字符串、数学函数计算等等）；支持基于底层操作地址和操作码的编程。扩展功能：包括：电子扩展：提供多功能可级联的扩展板，每个扩展板具有3个通用MT-BUS总线扩展槽、8路模拟输入、6路数字输入、5路数字输出，2路串口扩展，一路CAN总线接口。MT-BUS总线可以实现并行/串行总线通信；传感器接口采用标准三线接口：+5V、GND、SINGLE机械结构模块化要求如下： ?方便学生拆卸、认识及组装机器人，动手乐趣无穷 ?提供了丰富的扩展方式，可扩展性强，可安装我们的机械配件，也可自行设计机械配件，创意空间无限 ?★铝合金材质、精密激光切割与钣金工艺、细纱纹彩色烤漆表面处理工艺，增强学生的工艺意识 单独功能零件互换连接结构，各种结构件，增加学生的感性机构认识，启发学生的设计思想、思路。★提供大学版智能机器人MT-U证书传感器创新套件 包括扩展卡： 8通道AD扩展卡（0～5V） 8通道DI扩展卡 红外测障扩展卡（8路接收，4路调制输出，38KHz） MP3扩展卡（可通过UART、SPI接口软件控制播放、停止、选曲、音量控制、快进、 慢放等，立体声驱动、放大，256M存储容量）传感器模块：红外遥控扩展模块套件（由遥控接收模块、遥控器组成）电子指南针模块2套红外测障传感器PSD（8～80cm，模拟量输出，精度：1％）5套远红外火焰传感器2套温度传感器（0～100oC）1套湿度传感器（0～95％）4套光敏传感器2套磁敏传感器4套按钮传感器2套循迹传感器4套红外测障调制发射传感器（38KHz）4套红外测障接收传感器（38KHz）

2

套

13600

1

机器人综合表演场地

机器人综合表演场地:标准场地，木质材料，适合MT-U运行.

1

套

2000

1

小型自动化培训系统

小型自动化培训系统（S7-200 Smart demo）:名称 技术参数西门子小型自动化培训系统（S7-200 Smart demo） CPU ST406ES7288-1ST40-0AA0标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出 ）1个 Smart700IE（6AV6 648-0BC11-3AX0 SMART LINE 触摸屏，7 寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口）1个 电机机构：直流24V电机 2套 推料气缸：标准气缸CDJ2B10-60-C73L 1个 电磁阀双电控二位五通阀 1个 金属接近传感器 2个 磁性开关2个 36格存储模块 1个 ★触摸按钮6个（寿命可达10万次以上）将指标上写上：1.EM AM06 （6ES7 288-3AM06-0AA0模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出） 2.SB CM01（6ES7 288-5CM01-0AA0通信信号板，R485/R232 ）3.以太网交换机 驱动器和电机 工作电源：AC 220V控制电源：DC24V/5A工作压力：0.4~0.6Mpa信号输入：4DI+6DI 信号输出：2HDO+3DO+2DO1）按照工件信息而自动运送至相应仓位，并将工件推入立体仓库存储。 主要由I/O接线端口、驱动模块、丝杆驱动模块、工件推出装置、立体仓库、气源处理组件等部件组成。2）当设备接通电源与气源、PLC 运行后，首先执行复位动作，工件推块缩回到位，由丝杆驱动的工件平台归零（X、Y 轴），按下“开始”钮后，工件平台去接收工位（单站控制时可自由定义）。然后进入工作运行模式，放入工件后，按启动按钮，工件平台携带着工件到达预定的仓位，然后将工件推入立体仓库；最后工件平台归零后再次去接收工位，等待下一个工作信号。 ★本体尺寸：720×495×780mm

6

套

180000

合计

469600

合同签订日期

中标后7天

供货期

合同签订后7天

三、采购文件编号:PZSG130904

信息公告日期:2013-10-12

确定结果日期:2013-11-06

四、评标地点：莆田市发展服务中心(市机关大院7号楼)三层

评标时间：2013年11月05日 09:00:00

五、评标结果：

1、投标人名单

包1

投标人

联系人

联系电话

地址

邮编

常州富优思智能科技有限公司

杨继双

139*****268 /****-********

罗溪镇塑化路25-6号-107

213000

济南展雄电子有限公司

杨兴

135*****983 /****-********

济南市历城区花园路146号

250000

南京钟舜通信科技发展有限公司

陆甜甜

159*****883 /***-********

江东中路313号3-703

210000

资格及符合性审查情况：

评分明细表：

包1

投标供应商共3家,合格3家

单位名称

联系人

联系电话

报价

价格扣除

价格分

总分

常州富优思智能科技有限公司

杨继双

139*****268 ****-********

468500

0

99

99

济南展雄电子有限公司

杨兴

135*****983 ****-********

466600

0

99.4

99.4

南京钟舜通信科技发展有限公司

陆甜甜

159*****883 ***-********

463800

0

100

100

包号

推荐中标供应商

地址

邮编

联系人

电话

1

南京钟舜通信科技发展有限公司

江东中路313号3-703

210000

陆甜甜

159*****883 /***-********

推荐中标项目及金额一览表：

包号

商品类别

商品厂家/名称

规格型号/技术指标

数量

单价

小计

1

实验室设备(A1020)

上海英集斯

MPS802 整机系统组成： 1．系统由多个部分组成，分别为：供料单元、检测单元、操作手单元、加工单元、安装单元、安装搬运单元、立体存储单元、、AGV物流调度系统及相应软件、电脑桌椅等。 2．★操作手单元、分类工作单元、AAGV物流调度软件组成小型柔性生产线。 3．各个单元模块可以自由组合成各型生产教学系统的生产线。 系统的技术指标 1．★外观结构：工作台为立式结构，铝合金型材操作面；开放网孔式电气结构挂版,斜角65度，扩展性强，方便拆卸、按钮采用工业级轻感应触摸式，使用寿命可以达到10万次以上，按钮数量为8个其中触摸按钮6个。 2. 单相交流电源220V 3. 执行驱动电压：24V/5A 4．控制器采用西门子公司S7-226XPCN，配PROFIBUS总线连接器，组PPI网络 5. 环境温度：0-55℃(工作) -20-70℃(保存) 相对湿度：35-85%(不结露) 6. 工作环境：不许有腐蚀性，可燃性气体及导电尘埃 7．★实质性响应当场演示: 招标现需要提供设备硬件和软件视频演示，提供工业项目合同书，现场答疑。 (1)AGV物流调度系统硬件(视频)展示 (2)AGV物流调度系统软件、组态监控与生产管理软件展示 (3)提供设备相应的视频展示。 (4)模块生产培训系统专利证书、模块化生产流水软件证书 8．★招标现场提供配套教材：MPS模块化生产培训系统应用技术、本次招标的设备必须与自动化生产线安装与调试《机械出版社》的教材配套。

1

270300

270300

1

实验室设备(A1020)

上海英集斯

MT-U ★本体机械结构：必须采用全金属(铝合金)模块化结构，激光切割及数控折弯加工成型，不能采用工程塑料，以保证使用寿命。 ★本体尺寸：220mm×180mm×60mm及以上。控制器：采用全开放的DSP+51+CPLD的控制结构，16位DSP高速处理器(TMS320LF2407A)，能支持图像、语音、网络通信模块。采用8位51单片机(89S52)实现人机交互功能(液晶显示及键盘控制)。采用可编程逻辑器件CPLD完成扩展接口管理。 电机驱动器：采用进口全桥驱动模块，额定功率70W，具备过热保护，电流实时输出，电感滤波，AB相编码器信息采集，整形输出。 能源：采用1400mAH，14.8V长寿命锂电池，配套220V 0.5A智能充电器。 本体标配传感器：2个直接检测驱动轮的AB相计数器，2个远红外火焰传感器，2个光敏传感器，3个红外测障调制波发射传感器，1个红外测障接收传感器，1个高灵敏度声音传感器，5个碰撞传感器及2个碰撞环。 本体其它标准配置： 包括：1个128x64蓝色液晶屏(支持图形及中文显示)，2个6W直流减速电机，2个金属轮毂橡胶轮，1个0.5W、32Ω扬声器及音频功放。 开发软件： 流程图编程(同时显示对应标准C语言代码)，标准C语言编程功能，并支持混合编程(C语言中嵌入汇编语言)及汇编语言编程。 软件库：包括：大学版机器人基本函数库，扩展传感器函数库，同时支持标准C语言的函数库(浮点、字符串、数学函数计算等等)；支持基于底层操作地址和操作码的编程。 扩展功能：包括： 电子扩展： 提供多功能可级联的扩展板，每个扩展板具有3个通用MT-BUS总线扩展槽、8路模拟输入、6路数字输入、5路数字输出，2路串口扩展，一路CAN总线接口。 MT-BUS总线可以实现并行/串行总线通信；传感器接口采用标准三线接口：+5V、GND、SINGLE 机械结构模块化要求如下： 方便学生拆卸、认识及组装机器人，动手乐趣无穷 提供了丰富的扩展方式，可扩展性强，可安装我们的机械配件，也可自行设计机械配件，创意空间无限 ★铝合金材质、精密激光切割与钣金工艺、细纱纹彩色烤漆表面处理工艺，增强学生的工艺意识 单独功能零件互换连接结构，各种结构件，增加学生的感性机构认识，启发学生的设计思想、思路。 ★提供大学版智能机器人MT-U证书 传感器创新套件 包括扩展卡： 8通道AD扩展卡(0～5V) 8通道DI扩展卡 红外测障扩展卡(8路接收，4路调制输出，38KHz) MP3扩展卡(可通过UART、SPI接口软件控制播放、停止、选曲、音量控制、快进、慢放等，立体声驱动、放大，256M存储容量) 传感器模块： 红外遥控扩展模块套件(由遥控接收模块、遥控器组成) 电子指南针模块 2套红外测障传感器PSD(8～80cm，模拟量输出，精度：1％) 5套远红外火焰传感器 2套温度传感器(0～100oC) 1套湿度传感器(0～95％) 4套光敏传感器 2套磁敏传感器 4套按钮传感器 2套循迹传感器 4套红外测障调制发射传感器(38KHz) 4套红外测障接收传感器(38KHz)

2

6750

13500

1

实验室设备(A1020)

上海英集斯

MT- site 标准场地，木质材料，适合MT-U运行 尺寸：2.4M*2.4M

1

1800

1800

1

实验室设备(A1020)

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技术参数 CPU ST406ES7288-1ST40-0AA0标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出 )1个 Smart700IE(6AV6 648-0BC11-3AX0 SMART LINE 触摸屏，7 寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口)1个 电机机构：直流24V电机 2套 推料气缸：标准气缸CDJ2B10-60-C73L 1个 电磁阀双电控二位五通阀 1个 金属接近传感器 2个 磁性开关2个 36格存储模块 1个 ★触摸按钮6个(寿命可达10万次以上)将指标上写上：1.EM AM06 (6ES7 288-3AM06-0AA0模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出) 2.SB CM01(6ES7 288-5CM01-0AA0通信信号板，R485/R232 )3.以太网交换机 驱动器和电机 工作电源：AC 220V 控制电源：DC24V/5A 工作压力：0.4~0.6Mpa 信号输入：4DI+6DI 信号输出：2HDO+3DO+2DO ★本体尺寸：720×495×780mm MT-MPS-SS详细配置、技术参数与性能说明： 技术参数 备注 CPU ST406ES7288-1ST40-0AA0标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出 )1个 1)按照工件信息而自动运送至相应仓位，并将工件推入立体仓库存储。 主要由I/O接线端口、驱动模块、丝杆驱动模块、工件推出装置、立体仓库、气源处理组件等部件组成。 2)当设备接通电源与气源、PLC 运行后，首先执行复位动作，工件推块缩回到位，由丝杆驱动的工件平台归零(X、Y 轴)，按下“开始”钮后，工件平台去接收工位(单站控制时可自由定义)。然后进入工作运行模式，放入工件后，按启动按钮，工件平台携带着工件到达预定的仓位，然后将工件推入立体仓库；最后工件平台归零后再次去接收工位，等待下一个工作信号。 Smart700IE(6AV6 648-0BC11-3AX0 SMART LINE 触摸屏，7 寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口)1个 电机机构：直流24V电机 2套 推料气缸：标准气缸CDJ2B10-60-C73L 1个 电磁阀双电控二位五通阀 1个 金属接近传感器 2个 磁性开关2个 36格存储模块 1个 触摸按钮6个(寿命可达10万次以上)将指标上写上：1.EM AM06 (6ES7 288-3AM06-0AA0模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出) 2.SB CM01(6ES7 288-5CM01-0AA0通信信号板，R485/R232 )3.以太网交换机 驱动器和电机 工作电源：AC 220V 控制电源：DC24V/5A 工作压力：0.4~0.6Mpa 信号输入：4DI+6DI 信号输出：2HDO+3DO+2DO 本体尺寸：720×495×780mm

6

29700

178200

合计：

463800

交货地点

湄洲湾职业技术学院

交货日期

合同签订后7天

售后服务

按厂家准。

六、评委会成员名单：

方玉贤 陈俊坤 李志强 高国清 许振和

七、以上结果自发布之日起公示7个工作日,在公示期内若有异议，请投标人依法质疑。公示期满未收到异议，向以上中标候选人发放中标通知书。