北碚区生态环境局应急物资无人采样船及无人探管机器人采购项目结果公告[2021-09-0315:16:38]-采招网

北碚区生态环境局应急物资无人采样船及无人探管机器人采购项目结果公告[2021-09-0315:16:38]

中标
重庆
发布：2021-09-03
截止：--
附件:0

招标正文

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北碚区生态环境局应急物资无人采样船及无人探管机器人采购项目结果公告[2021-09-0315:16:38]

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按照网上询价成交原则，现将采购结果公示如下：

包1

预算合计：￥394,000.00元

水质污染防治设备配置要求：序号设备名称技术参数数量单位一、管道机器人1管道机器人1.1 ★360°全视频检测机器人前后均有安装超广角彩色摄像头，并有辅助照明系统。前视摄像头可轴向360°径向180°旋转，均可实现10倍光学变倍，38倍数字变倍（需提供CCTV管道机器人旋转机构专利）。1.2 ★辅助照明系统采用最新技术的高亮低功率灯珠，精确控制灯珠亮度，降低功耗，让机器在野外工作有足够的电量。1.3 ★气压检测系统自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据、并能自动判断和处理异常，确保设备及工作人员的安全。1.4 ★姿态检测系统车内内置姿态传感器，可在电脑端软件与遥控显示屏显示车体在管道内部的实时姿态，时刻保证车体在管道内部的安全。1.5 ★电动液压升降平台，可通过升降臂电机调节摄像头云台高度从而使机器人检测更小管径管道（需提供CCTV管道检测机器人机体结构专利）。1.6主要系统主要参数爬行系统:HHL-23s1）★驱动电机:六驱系统，瑞士进口双电机，最大输出功率200Wx2；2）★转弯:坦克调头；爬坡能力：最大为37度；3）★速度:无极变速，最大速度30m/min；4）★定速巡航:爬行器前进和后退均可自动匀速进行；5）★制动:离合归零一键制动爬行器功能；6）★适用管径:（220mm充气轮胎适应DN600-DN1500）（155mm充气轮胎适应DN400-DN600）（110mm防滑轮胎适应DN200-DN400）；7）★车轮车轮安装简单每个车轮只需调节一个螺丝，所检测管道管径发生变化时只需调换不同规格车轮来调整爬行车的宽度和高度操作快捷方便；8）★升降架:遥控电动升降架增加高度可达200mm，本升降架适用于不同管径管径变大或变小时，均无需更换此升降架；9）★U型提手为90度限位结构，配合线缆拉拽采用垂直吊装法方便机器人下井；（需提供机器人限位U型提手机构专利）10）★机器人摄像头部分与机体暗线连接，此处应将线缆内置于平行四边形升降结构臂金属内，以防机器人此处线缆受损导致设备进水等故障，（需提供相关设计图纸和实物图片）。11）工作温度:-20℃～50℃；12）防水等级:IP68，基本构造以防水方式组成，防水压力2.5bar,水深25m；13）重量:22KG（包括：爬行器、电动升降台、镜头、照明系统及车轮）；14）尺寸:580mm172mm176mm；15）材质:316L不锈钢、6061铝合金等；1.7 摄像头：1）★摄像镜头:高性能钢化玻璃镜片；2）★成像芯片:HI3516EV300+1/2.7SC3235传感器；3）★分辨率:10倍光学变倍，38倍数字变倍，自动\手动聚焦，300万像素（由线速换算）、水平分辨率259215204）视角：100度；5）灵敏度：0.01LUX；6）灯光:四颗高亮LED大灯，52W7）★拍照:录像中可一键拍照；8）工作温度:-20℃~50℃；9）防护等级:IP68,可用于10m水深,基本构造以防水结构方式构成,以确保防水功能更完善；10）★镜头旋转:轴向360°，径向180°；1.8电线盘线车1）电缆盘：电缆绞盘由原厂生产，具有高机械强度和稳定性，控制整个电缆卷轴系统的电动总成；2）排线:带有电缆缠绕导向装置，保证牵线电缆在收放过程中有序排列；电动自动化同步系统，电缆卷轴与牵引爬行器之间同步运行；排列器设置在电缆上方，阻止淤泥堆积；计数：带有电缆长度编码器，高精度（0.01m±）编码器，用于计算电缆线的收放长度；3）电缆:电缆长120米；直径6.5mm电缆内部附有凯夫拉特效纤维，质量轻、韧性强、高抗拉，可承受200kg拉力；4）防护:电缆接口配有拉力牵引缓冲装置，防止电缆被意外拉断与爬行器脱离，连接器防水等级IP68，防尘、防水浸；5）电缆寿命:凯夫拉特效纤维，质量轻、韧性强、高抗拉，是普通线缆寿命的两倍多。6）重量:30KG（包括电缆及电缆电动盘）；7）尺寸:400mm350mm300mm；8）兼容性:可兼容多种型号的爬行器；1.9移动电源1）执行标准：GB31241-20142）电池容量：20Ah3）充电电压：54.6V4）充电电流：5A5）标称电压：48V1台2采样无人船2.1自动走航式水环境监测系统(1)船体参数1）船型：双体船2）★船体尺寸：船体整体长度应不大于1.1米，适合轿车或SUV便携使用；3）船体重量：≤20kg；最大负载能力：≥20kg；4）★船体材质：采用碳纤维加凯夫拉复合型新型材料，应具备防腐、耐磨、防撞损、可微波穿透等性能；(2)动力参数1）★动力参数：涵道式双推进器（可插拔式便于维护），可于浅水中投放，具有防水草缠绕设计2）续航时间：应可达到4小时（常规航速2m/s条件下）3）最高航速：应不低于3.5m/s（空载）(3)供电系统1）电池规格：锂离子电池1组，容量≥20Ah；充放电次数：≥500次；2）电池仓模块化设计：支持备用电池直接更换；3）安全设计：系统具有过电过热保护和充电保护功能；4）快速充电设计：支持大电流专用充电器。(4)主控系统1）主控制器输入电压范围：15V–36V2）功耗：36W3）处理器：i.MX6Q四核处理器，ARM Cortex-A9内核，主频高达1.2GHz，1GB DDR3内存，4GB eMMC Flash 4）操作系统：Linux系统5）控制接口：2CAN接口，3UART接口，1LAN接口6）软件升级： WIFI7）存储接口：SD 卡RF通讯模块：中心频率：433MHz发射功率：1W通视距离：3km电源输入：10V–28V宽电压通讯信道可变驱动控制系统功能：支持遥控器手动模式控制，完成全部的航行控制和采样任务；一键返航，在遇到紧急情况时需要船只紧急返航时，可选择一键返航，让船只自行返回；偏航时，系统能自动校正航线，偏航距离≤2m。(5)导航定位系统1）导航控制器供电电压：5V 2）处理器：STM32 32bit微处理器3）通讯接口：1CAN 4）导航模式：手动和自动；5）GPS定位精度：≤2m6）电子罗盘指南针：±2°7）功耗：0.2W（6）通讯系统1）船只与遥控器通讯模式：RF射频点对点通信方式；2）通信距离：≥3km；3）通信范围内可进行数据传输和监控，可远程监控船只动态及工作；4）遥控天线类型：全向型通信传输天线；（7）手持遥控器1）工作频率：433MHz2）遥控距离：1km3）锂电池电压：12.6V4） LCD显示屏幕：72mm40mm5） LCD分辨率：128646）可充电次数：≥500次7）最大功耗：1.5W8) 电池容量：3AH（8）自动采样设备1)采样管自动收放，水质采样满足环保行业水质的采样要求；2)水质采样方式采用收放采样管模式：3)水质采样时，舵机把采样水管放到指定位置，且保持至采样瓶注满水状态；4)遥控器收到复位指令后，发出指令给船上舵机动作把采样水管收复到船底；5)具有管路清洗功能；具有混采和分采功能：支持单点采水、多点采样（分瓶采样）、混合采水；6)采样管自动收放，聚乙烯材质，采样瓶数量2个，每个容积1L。（9）视频巡查要求1)具有实时传输水面情况到终端设备，实现水面情况实时监控。成交商品品牌：海涵物联/启澄成交商品型号：HHL-23s/WD90
采购人预算(单价):￥394,000.00	数量:1(套)	小计(元):￥394,000.00

报价供应商数量：3

采购结果：成交

成交供应商：中樾科技（重庆）有限公司

报价时间：2021-08-24 13:53:22

成交金额：￥389,000.00

资质附件：

中樾科技基本资格条件.pdf

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成交结果说明：

备注：推荐供应商排名，排序优先级为：供应商报价金额更低

排名	供应商名称	是否成交	成交/未成交理由
1	中樾科技（重庆）有限公司	成交	报价最低

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采购执行方：重庆市北碚区生态环境局

详细地址：{{enquiry.stockOrgAddress}}

联系人：黄先莉

联系电话： ********

标签: 机器人采样船应急物资

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