高性能移动平台（ZJLAB-FS-BX2021649）成交结果公告
高性能移动平台（ZJLAB-FS-BX2021649）成交结果公告
| 项目名称 | 高性能移动平台 | 项目编号 | ZJLAB-FS-BX******* |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 163*****81000 | 公告截止日期 | 163*****00000 |
| 采购单位 | 之江实验室 | 付款方式 | (境内供货)定制设备可预付百分之三十款（若为20万以上（含）货物，合同签订五个工作日内缴纳5%履约保证金,到货验收合格后自动转为质保金，质保期满后无息退还；） |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后7个工作日内 | 到货时间要求 | 签约后30个工作日内 |
| 预 算 | 198000.0 | ||
| 收货地址 | 北京市海淀区中关村街道南三街16号 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 高性能移动平台 | 1 | 台 | 机电设备 |
| 品牌 | ClearPath |
|---|---|
| 型号 | Husky |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | 198000.0 |
| 技术参数及配置要求 | 硬件参数1)尺寸:990x670x390mm2)重量:50kg3)负载:75kg4)最大速度:1m/s5)越障高度:130mm 6)驱动电源:1000W(峰值);400W(连续值) 7)通信:RS-232、115200 BAUD 8)编码器:78000 脉冲/米 正交9)驱动器:ROS Kinetic 、C++ Library、Mathworks软件1) 基于 ROS 的基础软件包，提供工整代码 2)提供扩展软件包(驱动包):遥控手柄驱动包，激光雷达传感器驱动包 3)提供扩展软件包(通信包):移动平台车任务发布包，仿真通信包4) 平台运动控制软件代码开源，开放到速度控制;控制模式: 运动学命令-线速度、角 速度;开环马达驱动命令-电压;车轮速度命令5)通讯接口:Ethernet, USB 3.0, RS 232 6)路径规划软件:包括全局路径规划和本地实时规划，软件代码开放 7)激光定位导航软件:实时绘制二维地图和三维地图，开放算法例程8)提供 Gazebo 仿真平台软件，并可自动生成智能移动平台车 3D 仿真模型。提供加多种机 械臂的仿真模型。提供例程源代码完成在 ROS 环境下多种编程方式和控制 9)提供语音交互控制系统10)提供 5G 遥操作模块11）含配套盖板，IMU型号：UM7，手柄售后服务1)电话支持:7x24 小时 2)质保期:原厂售后标准质保 1 年 3)服务时限:报修后 24 小时 4)商品承诺:全新未拆封正品 |
| 售后服务 | 本地化服务:供应商自身或其分支机构提供本地化服务（不接受第三方委托服务）;品牌机型要求:品牌机型为原厂整机，不接受组装拆装产品，完整包装不开封，到货时附上机器序列号官网查询验证截图;服务网点:当地;电话支持:7x24小时;质保期:一年;服务时限:报修后24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;提供技术支持; |
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