货物类项目政府采购合同协议书政府采购合同编号:CSCG-GK-********0107-1 采购人(全称):长沙职业技术学院(甲方)中标(成交)供应商(全称):上海库茂机器人有限公司(乙方) 为了保护甲、乙双方合法权益,根据《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国政府采购法》及其他有关法律、法规、规章,双方签订本合同协议书。采购人与中标(成交)供应商应当根据合同的约定依法履行合同义务。政府采购合同的履行、违约责任和解决争议的方法等适用《中华人民共和国民法典》。1.项目管理信息 (1)采购方式: 公开招标 (2)项目名称: 工业机器人操作与运维实训平台 (3)采购计划编号: CSCG-********0107 2.合同标的及金额
序号 | 标的名称 | 政府采购品目 | 型号规格 | 数量单位 | 数量 | 总价(元) | 1 | 工业机器人 | 工业机器人 | 一、工业机器人本体1.具有6个自由度,串联关节型工业机器人;2.负载:≥3kg;3.运动半径:≥540mm;4.重复定位精度:不低于0.03mm;5.防护级别:≥IP30;6.能耗:约0.25KW;7.1轴运动范围:约+165°至-165°,250°/s;2轴运动范围:约+110°至-110°,250°/s;3轴运动范围:约+70°至-110°,250°/s;4轴运动范围:约+160°至-160°,320°/s;5轴运动范围:约+120至-120°,320°/s;6轴运动范围:约+400°至-400°,420°/s。8.安全性包括安全停、紧急停、2通道安全回路监测、3位启动装置;9.集成信号源为手腕设10路信号;10.集成气源为手腕设4路空气(5bar)。11.底座:① 材料铝合金;②尺寸约260mm*260mm*15mm。二、控制器1.电源输入:220-230V,50-60HZ;2.重量:约27.5kg;3.防护等级:≥IP20;4.控制硬件:多处理器系统,PCI总线,大容量闪存盘,防掉电备用电源,U盘接口;5.支持高级编程语言,PC-DOS文件格式;6.采用先进的工业机器人控制软件;7.内置16路输入/16路输出的数字量I/O模块。三、示教器1.最新版图形化彩色触摸屏;2.带有操纵杆、紧急停、恢复程序;3.热插拔,运行时可插拔;4.支持USB储存器;5.支持远程服务。 | 套 | 5 | 640000 | 2 | 实训系统单元 | 工业机器人 | 1.实训台单元1)材料:铝合金框架(主要采用40*40型材),钣金封板(表面喷塑:浅灰色R7035)与有机玻璃封板(茶色);2)尺寸:约1800mm*1200mm*1100mm(L*W*H);3)重量:约220kg;4)台面板:采用20*80铝型材平铺;型材槽宽6.5mm;与其他单元采用M5滑块螺母连接固定;5)急停按钮:材质:塑料不带灯急停;按钮颜色:红色;转动复位;蘑菇头直径:φ40;保护等级:面板前≥IP40,端子≥IP20;绝缘电阻:100MΩ以上;使用环境温度:-20°-+55°(无结冰);使用环境温度:45-85%(无结露)。2.曲面标会单元1)固定底板:材料:AL6061;表面处理:喷砂,阳极氧化处理;尺寸:约350mm*250mm*10mm(L*W*H);固定方式:与实训台台面板M5螺钉连接固定;数量:1件;2)曲面轨迹板:材料:Q235-A/T=1.5;加工方式:钣金折弯;表面处理:喷塑RAL7035;尺寸:约300mm*200mm*100mm(L*W*H);数量:1件;3)标定笔:材料:AL6061;表面处理:喷砂(固定塞:黑色;浮动套:本色;浮动头:红色),阳极氧化处理;压缩弹簧:材质SUS304,d=1.0mm、D=10mm、L=50mm;数量:1套。 | 套 | 5 | 185000 | 3 | 码垛单元 | 工业机器人 | 1.码垛底板:材料:AL6061;表面处理:喷砂,阳极氧化处理;尺寸:约350mm*250mm*10mm(L*W*H);固定方式:与实训台台面板M5螺钉连接固定;数量:1件;2.码垛物料:材料:尼龙;尺寸:约40mm*20mm*10mm(L*W*H);数量:18件;3.支撑柱:材料:AL6061;表面处理:喷砂,阳极氧化处理;尺寸:直径φ15*100mm(L*W*H);数量:4件;主要技术参数:4.码垛底板:材料:AL6061;表面处理:喷砂,阳极氧化处理;尺寸:约350mm*250mm*10mm(L*W*H);数量:1件;5.七巧板:材质:木材;尺寸:约100mm*100mm*10mm(L*W*H);数量:1套。 | 套 | 5 | 110000 | 4 | 立体库单元 | 工业机器人 | 1.立库底板:材料:AL6061;表面处理:喷砂,阳极氧化处理;尺寸:约390mm*180mm*10mm(L*W*H);固定方式:与实训台台面板M5螺钉连接固定;数量:1件;2.立库侧板:材料:AL6061;表面处理:喷砂,阳极氧化处理;尺寸:约180mm*200mm*10mm(L*H*B);固定方式;内六角圆柱头M4螺钉固定;数量:2件;3.立库层板:材料:AL6061;表面处理:喷砂,阳极氧化处理;尺寸:约380mm*60mm*10mm(L*W*H);固定方式;M5沉头螺钉固定;数量:3件。 | 套 | 5 | 75000 | 5 | 焊接单元 | 工业机器人 | 1.焊接底板:材料:AL6061;表面处理:喷砂,阳极氧化处理;尺寸:约350mm*250mm*10mm(L*W*H);固定方式:与实训台台面板M5螺钉连接固定;数量:1件;2.焊接框架组件:1)左/右支板:材料:AL6061;表面处理:喷砂,阳极氧化处理;尺寸:约190mm*200mm*10mm;数量:各1件;2)左/右肋板:材料:AL6061;表面处理:喷砂,阳极氧化处理;尺寸:约200mm*200mm*10mm;数量:各2件;3)左/右罩壳:材料:Q235-A;表面处理:喷塑RAL7035;尺寸:约201mm*190mm*1.2mm;数量:各1件;3.焊接传动组件:1)步进电机:步距角:1.8°;步距角精度:±0.09°(空载、整步);温升:MAX85K;绝缘等级:B;绝缘电阻:MIN100MΩ,500VDC;耐电压:500VAC,1min;径向跳动:0.025mm MAX(负载5N);轴向跳动:0.075mm MX(负载10N);径向最大负载:75N(距离法兰面10mm处);机身长:85mm;使用环境:温度-10-+50°C,湿度85%MAX;2)传动结构:主同步带轮:AL6061,本色阳极氧化处理,20齿数,5M齿形;从动同步带轮;AL6061,本色阳极氧化处理,40齿数,5M齿形;同步带:橡胶材质,带宽20mm,5M齿形;3)旋转机构:轴承座:AL6061,喷砂,阳极氧化处理,约φ100mm*15mm,2件;主动旋转轴:Q235-A,镀镍,φ25mm*62mm,1件;从动旋转轴:Q235-A,镀镍,φ25*35,1件;4)翻转台面:台底板::AL6061,喷砂,阳极氧化处理,约130mm*80mm*10mm,1件;台立板::AL6061,喷砂,阳极氧化处理,约80mm*60mm*10mm,2件;台面板:AL6061,喷砂,阳极氧化处理,φ120mm*75mm,1件;台板:150-20型材。 | 套 | 5 | 85000 | 6 | 快换工具单元 | 工业机器人 | 1.快换盘:机器人手臂安装有法兰端快换模块,可实现不同工具间自动切换,铝合金材质,紧锁机构合金钢;6路气动信号,额定负载3kg,重量125g;承重最高3kg;允许力矩:20Nm;工作压力:0.3-1Mpa;重量:约0.5kg;2.胶枪工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,总长140mm,外壳为铝合金材质,可以配合轨迹图纸实现模拟零件外壳涂胶的轨迹编程实训,可更换笔芯设计且笔芯可10mm窜动防止碰撞损坏;3.夹爪工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,可稳固抓取搬运码垛物料,总长138mm,夹头为铝合金材质,采用气动驱动,内径20mm,重复精度±0.01mm,闭合夹持力45N,开闭行程10-12mm气缸驱动;夹头为铝合金材质;重复精度±0.01mm;4.吸盘工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,≥15mm直径吸盘1个,可稳固抓取各种形状的芯片零件及盖板;5.打磨去毛刺工具:①含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,含有电动打磨工具,配有打磨头,直径≥40mm、供电电源≤5V、供电电流2A,可对零件表面进行打磨加工;②含一个去毛刺工具,去毛刺工具为电动打磨头,直径≥40mm;供电电源≤5V,供电电流2A;风磨笔:夹头规格:约3.0mm;压力:90PSI;空转速度:70000RPM;6.焊枪工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,含有一个内置激光头的模拟焊枪工具,用于焊接动作模拟;7.TCP笔工具快换:其快换模块与机器人手臂上的法兰端快换模块相配,工具总长≥100mm,外壳为铝合金材质;能满足轨迹图纸实现模拟零件外壳的轨迹;且笔芯具有10mm的窜动。 | 套 | 5 | 140000 | 7 | 涂胶单元 | 工业机器人 | 1.3D轨迹图板尺寸448mm×252mm;2.轨迹路径包含圆形、三角形、复杂轮廓和样条曲线,以及不同位置、不同指向的基准坐标系;3.提供工具TCP参数标定用尖锥,材质不锈钢,可以随意固定在轨迹图板的任何位置;4.包含带有把手的安装底板一块,尺寸500mm*260mm。 | 套 | 5 | 107500 | 8 | 砂带打磨单元 | 工业机器人 | 1.打磨底板:材料:AL6061;表面处理:喷砂,阳极氧化处理;尺寸:约250mm*250mm*10mm(L*W*H);固定方式:与实训台台面板M5螺钉连接固定;数量:1件;2.打磨框架组件:1)左/右钣金罩:材料:Q235-A/T=1.2mm;表面处理:喷塑,色号RAL7035;尺寸:约300mm*179mm*75mm;数量:各1件;2)立板:材料:AL6061;表面处理:喷砂,阳极氧化处理;尺寸:约300mm*180mm*10mm;数量:1件;3)加强筋:材料:AL6061;表面处理:喷砂,阳极氧化处理;尺寸:约180mm*70mm*10mm;数量:1件;3.打磨传动组件:1)直流减速电机:电压:24V;功率:6W;空载转速:3200r/min;负载转速:2950r/min;力矩:19mN.m;电流:0.5A;电刷寿命:2000H;电机重量:0.6KG;减速比:1:15;2)电机安装板:材料:AL6061;表面处理:喷砂,阳极氧化处理;尺寸:约120mm*100mm*6mm;数量:1件;3)打磨主动轮:材料:AL6061;表面处理:喷砂,阳极氧化处理;尺寸:约φ100mm*49mm;数量:1件;4)随动轮组件:2套①随动轮座:材料:AL6061;表面处理:喷砂,阳极氧化处理;尺寸:约72mm*30mm*10mm;数量:1件;②随动轮:材料:AL6061;表面处理:喷砂,阳极氧化处理;尺寸:约φ50mm*40mm;数量:1件;③随动轮轴:材料:Q235-A;表面处理:镀铬;尺寸:约φ15mm*72mm;数量:1件;④深沟球轴承:型号:6002-2Z、数量:2件;螺母:M12*1.50、数量:1件;⑤打磨砂带:W=30mm;数量:1件; 4.打磨废料槽组件:1)废料槽:材料:尼龙(蓝色);尺寸:约85mm*60mm*30mm;数量:1件; | 套 | 5 | 120000 | 9 | 装配单元 | 工业机器人 | 1.装配底板:材料:AL6061;表面处理:喷砂,阳极氧化处理;尺寸:约350mm*250mm*10mm(L*W*H);固定方式:与实训台台面板M5螺钉连接固定;数量:1件;2.料仓组件:1)左/右料筒:材料:AL6061;表面处理:喷砂,阳极氧化处理;尺寸:约61mm*57mm*100mm;数量:各1件;2)左/右料仓推板:材料:AL6061;表面处理:喷砂,阳极氧化处理;尺寸:约70mm*38mm*12mm;数量:各1件;3)左/右上料底板:材料:AL6061;表面处理:喷砂,阳极氧化处理;尺寸:约188mm*61mm*8mm;数量:各1件;4)左/右支板:材料:AL6061;表面处理:喷砂,阳极氧化处理;尺寸:约75mm*50mm*8mm;数量:各2件;5)左/右料仓挡板:材料:AL6061;表面处理:喷砂,阳极氧化处理;尺寸:约61mm*58mm*5mm;数量:各1件;6)1#物料:材料:AL6061;表面处理:喷砂,阳极氧化处理;尺寸:约40mm*40mm*20mm;数量:4件;7)2#物料:材料:AL6061;表面处理:喷砂,阳极氧化处理;尺寸:约40mm*40mm*20mm;数量:4件;8)双轴气缸:动作形式:双动气缸;使用流体:空气;使用压力范围:100-850kpa;最大使用压力:900kpa;使用温度范围:0-60℃;使用速度范围:50-700mm/sec;缸径:φ10mm;行程:≥60mm;数量:2件;3.料台组件:1)工件摆放板:材料:AL6061;表面处理:喷砂,阳极氧化处理;尺寸:约170mm*120mm*6mm;数量:1件;2)支撑杆:材料:Q235-A;表面处理:喷砂,阳极氧化处理;尺寸:约φ10mm*94mm;数量:4件;3)3#物料:材料:尼龙(蓝色);尺寸:约φ29.8mm*25mm;数量:4件。 | 套 | 5 | 125000 | 10 | 视觉检测单元 | 工业机器人 | 1.输送框架组件:1)底板:材料:AL6061;表面处理:喷砂,阳极氧化处理;尺寸:约400mm*132mm*10mm;数量:1件;2)支板:材料:AL6061;表面处理:喷砂,阳极氧化处理;尺寸:约132mm*70mm*10mm;数量:2件;3)肋板:材料:AL6061;表面处理:喷砂,阳极氧化处理;尺寸:约70mm*45mm*10mm;数量:2件;4)上板:材料:AL6061;表面处理:喷砂,阳极氧化处理;尺寸:约132mm*50mm*10mm;数量:2件;5)左/右侧板:材料:AL6061;表面处理:喷砂,阳极氧化处理;尺寸:约680mm*65mm*15mm;数量:各1件;6)支撑板:材料:AL6061;表面处理:喷砂,阳极氧化处理;尺寸:约556mm*102mm*20mm;数量:1件;7)调节板:材料:AL6061;表面处理:喷砂,阳极氧化处理;尺寸:约162mm*65mm*10mm;数量:1件;8)盖板:材料:AL6061;表面处理:喷砂,阳极氧化处理;尺寸:约132mm*65mm*10mm;数量:1件;9)轴承座:材料:AL6061;表面处理:喷砂,阳极氧化处理;尺寸:约72mm*40mm*15mm;数量:2件;2.输送传动组件:1)交流减速电机:功率:6W;电源电压:单相200V,50HZ;级数:4P;电流:0.12A;额定转速:≥1200r/min;额定转矩:≥48mN.m;电容器容量:0.8uf;减速比:1:75;2)主动轴:材料:Q235-A;表面处理:镀铬;尺寸:约φ40mm*124mm;数量:1件;3)从动轴:材料:Q235-A;表面处理:镀铬;尺寸:约φ40mm*168mm;数量:1件;4)输送带:材料:PVC;钻石纹路;厚度:约2.0mm;宽度:约100mm;数量:1件;3.视觉组件:1)视觉安装地板:材料:AL6061;表面处理:喷砂,阳极氧化处理;;尺寸:约90mm*70mm*10mm;数量:1件;2)视觉相机支杆:材料:铝型材;尺寸:约60mm*30mm*600mm;数量:1件;3)视觉相机支架:材料:Q235-A/T=3.0mm;表面处理:喷塑,RAL7035;尺寸:约185mm*40mm*55mm;数量:1件;\\3)视觉相机:分辨率:752*480PX;传感器:1/3”CMOS(黑白,彩色;镜头:f=10mm;最短物距:50mm;速度:最高50次检查/秒;缺陷图像内存:32;任务数:最高255个;4)电源:24V±25%NEC 2级;功耗:常规8W,最大18W(带光源)。 | 套 | 5 | 230000 | 11 | 机器人行走轴单元 | 工业机器人 | 1.重复定位精度:≤±0.05mm;2.导向方式:高精度直线移动滑轨;3.最大负重:≥30kg;4.最大移动速度:≥200mm/s;5.驱动方式:伺服电机+行星齿轮减速机驱动;6.功能要求:要在界面中设定需要移动到的每一个位置数值、移动速度等相关参数。 | 套 | 5 | 135000 | 12 | 触摸屏单元 | 工业机器人 | 1.人机界面:液晶屏:约10.2”TFT;背光灯:LED;显示颜色:65535真彩;分辨率:1024*600;显示亮度:300cd/m2;额定电压:24±20%VDC;额定功率:5.5W;USB接口:1主1从;以太网口:10/100M自适应;面板尺寸:约274*193(mm);防护等级:≥IP40(前面板)2.显示器:类型:约7”LCD;分辨率:1024*600;最大色彩:16M;反应时间:5ms;接口:1VGA;电源输入:直流DC12V供电。 | 套 | 5 | 30000 | 13 | 电气和程序单元 | 工业机器人 | 安装于实训台正下方电控柜中,它包含有S7-1200PLC 、继电器、操作按面板、急停、断路器、接线器等。1.操控面板:1)提供工作站启动、停止、模式控制和急停按钮,可实现对设备运行操作;2)提供故障及设备运行状态指示灯;3)提供多个故障设置点,可模拟不同情况下的故障;4)提供多个电路信号及气路信号的快接插口,可以方便完成电气接线及调试训练;2.气泵与相关辅助气动元件要求有足够的压力,能正常驱动控制气缸,带动吸盘、夹爪等执行机构正常工作。2.总控系统:控制系统对标工业安全标准,采用故障安全型PLC和故障安全数字量输入模块,构建故障安全型控制系统,确保操作安全。1)采用高性能故障安全型CPU作为控制核心,提供PROFINET通信接口,工作存储器125KB,负载存储器4MB,CPU板载14点数字量输入、10点数字量输出和2点模拟量输入接口,布尔运算执行速度0.08μs/指令,移动字执行速度1.7μs/指令,实数数学运算执行速度2.3μs/指令。附带3个16点数字量输入16点数字量输出模块,另附带一个故障安全数字量输入模块,用于安全光栅、急停等安全传感器信号采集;2)电气控制元件采用国际知名优质产品,包含滤波、短路保险等安全机制;3)工作台正面提供运行安全装置,采用光栅传感器,光轴数量8,光轴间距40mm,三色警示灯;4)操作过程可通过摄像头采集记录,焦距2.8mm,焦段广角,清晰度720p,感光面积1/3英寸,IP66防水防尘,可通过WiFi连接云端监控,监控信息可存储在扩展存储卡中;5)供气系统功率600W,排气量118L/min,最大压力8bar,储气罐24L,噪音52db,静音无油,配套气路控制元件和真空元件。 | 套 | 5 | 190000 | 14 | 配套工具 | 工业机器人 | 提供安装、调试工作站所需工具一套,包括:工具箱1个、内六角扳手1套、250mm活动扳手1把、17mm/19mm开口扳手1把、13mm开口扳手1把、5.5mm开口扳手1把、螺丝刀1套、5米卷尺1个、斜口钳1把、Y型端子钳1把、裸端型端子钳1把、剥线钳1把、美工刀1把、万用表1个、PLC编程线1根、触摸屏编程线1根、程序拷贝U盘1个。 | 套 | 5 | 10000 | 15 | 虚拟拆装与维护实训软件 | 行业应用软件开发服务 | 软件拆装实训车间场景包括实训室场景、实训设备、工具车、零件车等,可以在:教学场景、大赛场景、室外场景之间切换;通过鼠标与场景进行交互操作,在场景内可任意360度旋转、平移、放大、缩小,并按照维修技术规范进行模拟拆卸、装配、检修、考核;1.功能选择:包含机械拆装、现场安装和维护保养三大功能模块,包括零部件拆卸与安装及检修、工具选择与使用、工艺处理,软件提供规范的拆装工艺操作,其中包含螺栓拆装顺序、螺栓安装扭矩、零部件润滑等;2.机械拆装分别包含机器人本体的拆卸、安装,控制柜的拆卸、安装;3.现场安装场景为在虚拟工厂内完成安装;4.每个模块有实操练习和实操考核两种模式。5.核心拆装工作模块:(1)拆卸/安装塑料盖;(2)拆卸/安装手腕中的电缆束;(3)拆卸/安装手腕壳;(4)拆卸/安装轴一、二、三、四关节组件;(5)拆卸/安装腰体壳;(6)拆卸/安装安全板;(7)拆卸/安装主计算机单元;(8)拆卸/安装轴计算机单元;(9)拆卸/安装系统电源;每个工作模块均可独立进行。6.支持工业机器人品牌拓展功能;7.工具配套功能:(1)组合功能:对多个不同的工具进行组合;(2)工具栏:显示当前的组合工具或者分解以后的工具;8.支持教师端和学生端,教师端可以进行实训管理、考核管理、作业管理,学生端可以查看实训记录、实训考核、查看章节包含的各种课程资源,资源支持图片、文档、视频多种类型;9.操作模式支持自动和手动两种模式,自动模式下,软件会自主进行操作,暂停后可以切换回手动模式;10.记录报告信息:(1)记录表:对工业机器人进行的各种拆装和维护的记录;(2)工单:对工业机器人进行操作流程的记录;(3)检查报告:对工业机器人操作内容的记录。11.账户管理功能:(1)学生账号可以在后台由管理员添加,按照Excel模板表格直接导入学生账号(包含但不限于学生班级、账号、姓名等),显示学生的详细信息,包含姓名、账号、班级等;(2)老师账号由管理员在后台进行添加;(3)可以修改个人的登录密码;(4)学生端可以选择任意模块进行学习,查看自己练习时的每一步操作,包含时间、内容和结果,查看个人的练习及考核记录、老师发布的作业,可以将作业下载到本地,提交已完成的作业,也可以查看教师对自己的评语;(5)支持根据条件快速查找作业;(6)教师端可查看学生的考核成绩,可对成绩进行批改和批量导出操作;(7)管理员可查看服务器授权信息,当前在线人数,平台总浏览量。12.辅助功能:数据备份还原:(1)数据的远程备份、恢复;(2)数据的本地备份、恢复;可以根据软件安装的方式不同,自主选择是远程备份、还原数据;还是本地备份还原数据。13.其它:▲(1)维护保养包括机器人本体和控制柜的维护保养项目;▲(2)可拆卸/安装主计算机单元中的PCIexpress板、驱动系统风扇、线性过滤器、制动电阻泄流器、接触器辅助触点;▲14.提示信息功能:(1)当前操作:软件对每一步的操作都有相应的文字提示信息;(2)操作异常提示:当用户出现没有按着正确的操作流程进行操作;工具组合不当、组合工具参数设置当等不正确、不规范操作的时候,软件会给出声音、文字的提示;(3)操作步骤列表中的每个步骤包含操作判定。15.实训考核管理:▲(1)考核记录管理:老师可以对学生在实战考核中进行考核的详细操作步骤信息、自我评价、教师评语等进行查看、删除,可一键导出学员的考核记录EXCEL表格;▲(2)实训记录管理:老师可以对学生在练习基地中进行练习的详细操作步骤信息、自我评价、教师评语等进行查看、删除。含系统升级服务。 | 项 | 50 | 180000 | 16 | 配套教材及资源 | 其他不另分类的物品 | 1.涵盖1+X工业机器人操作与运维证书初级、中级技能标准的课程;2.教学素材包括:教材、课件、多媒体资源(图片、动画、视频)和题库等;1)《工业机器人操作与运维》教材(含初、中级);2)《工业机器人操作与运维实训》(含初、中级);3)配套实训设备指导书纸制档与电子档、4)配套实训设备使用手册纸制档与电子档(包含设备平台的机械与电气图);5)课件、多媒体资源(图片、动画、视频)和题库等;3.资源数量要求:动画数量不少于15个、视频数量不少于30个、图片资源不少于120张;4.免费提供不低于5年“工业机器人操作与运维职业技能等级( 初级、中级 )考试”最新资料和最新题库;5.免费进行师资队伍1次培训;6.授权并设牌“工业机器人操作与运维职业技能等级( 初级、中级 )考试”考点。 | 批 | 1 | 5500 | 17 | 定制文化建设 | 其他不另分类的物品 | 1.智能制造机器人文化建设:要求包括国内外机器人的发展,且与“工业机器人技术基础”中工业机器人发展史内容相关联,重点包括工业机器人的发展,重要历史里程碑,能让学习者清晰了解工业机器人发展历程和发展趋势。2.实训室制度建设:具有智能制造工业机器人专业教学的指导作业和意义,含工业机器人操作注意事项、编程注意事项、实训室管理制度等。3.文化场景建设所需雪弗板、亚克力板、写真帖等图案设计与看板制作;4.其他场景搭建所需的建材购买和施工服务;5.电气线路材料采购与铺设;6.工程收尾、卫生清扫保洁服务 | 套 | 1 | 50000 | 合计金额小写: ******* 元 合计金额大写:贰佰肆拾壹万捌仟元整 |
合同标的及金额明细: 序号 | 分项名称 | 单位 | 规格型号 | 品牌场地 | 数量 | 单价(元) | 总价(元) | 备注 | 1 | 工业机器人 | 套 | IRB120 | ABB/上海 | 5 | 128000 | 640000 | 无 | 2 | 实训系统单元 | 套 | KMR-012G | 上海库茂/上海 | 5 | 37000 | 185000 | 无 | 3 | 码垛单元 | 套 | KMR-012G | 上海库茂/上海 | 5 | 22000 | 110000 | 无 | 4 | 立体库单元 | 套 | KMR-012G | 上海库茂/上海 | 5 | 15000 | 75000 | 无 | 5 | 焊接单元 | 套 | KMR-012G | 上海库茂/上海 | 5 | 17000 | 85000 | 无 | 6 | 快换工具单元 | 套 | KMR-012G | 上海库茂/上海 | 5 | 28000 | 140000 | 无 | 7 | 涂胶单元 | 套 | KMR-012G | 上海库茂/上海 | 5 | 21500 | 107500 | 无 | 8 | 砂带打磨单元 | 套 | KMR-012G | 上海库茂/上海 | 5 | 24000 | 120000 | 无 | 9 | 装配单元 | 套 | KMR-012G | 上海库茂/上海 | 5 | 25000 | 125000 | 无 | 10 | 视觉检测单元 | 套 | KMR-012G | 上海库茂/上海 | 5 | 46000 | 230000 | 无 | 11 | 机器人行走轴单元 | 套 | KMR-012G | 上海库茂/上海 | 5 | 27000 | 135000 | 无 | 12 | 触摸屏单元 | 套 | KMR-012G | 上海库茂/上海 | 5 | 6000 | 30000 | 无 | 13 | 电气和程序单元 | 套 | KMR-012G | 上海库茂/上海 | 5 | 38000 | 190000 | 无 | 14 | 配套工具 | 套 | KMR-012G | 上海库茂/上海 | 5 | 2000 | 10000 | 无 | 15 | 虚拟拆装与维护实训软件 | 节点 | IMVISUAL V1.5 | 上海库茂/上海 | 50 | 3600 | 180000 | 无 | 16 | 配套教材及资源 | 批 | 定制 | 上海库茂/上海 | 1 | 5500 | 5500 | 无 | 17 | 定制文化建设 | 套 | 定制 | 上海库茂/上海 | 1 | 50000 | 50000 | 无 | 合计报价(本金额含税含发票) | ******* | 无 | 3.履行期限及地点和方式 3.1 履行期限:合同签订后30日历天内完成供货并安装调试验收合格。 3.2 履行地点:长沙职业技术学院指定地点。 3.3 履行方式:(合同的履行方式主要包括运输方式、交货方式等): 乙方负责将货物送到采购人指定地点,并承担全过程的贮存、运输、装卸等;现场试车交货。 4.结算方式
4.1 资金支付方式: 第1次分期支付金额为 *******元,所占总合同金额百分之95,说明:货到验收合格后支付合同价款的95%。,该期为履约验收期 第2次分期支付金额为120900元,所占总合同金额百分之5,说明:验收合格后满1年后(无质量问题、售后服务纠纷,以及其他经济法律纠纷等)无息支付,每次付费的同时乙方需提供等额的正规税务发票申请付款 4.2收款账户:中国银行股份有限公司上海市娄山关路支行(上海库茂机器人有限公司:********6611)4.3对中小微企业及时支付的约定:自交付之日起30日内支付款项;另有约定的,付款期限最长不得超过60日。约定采取履行进度结算、定期结算等结算方式的,付款期限应当自双方确认结算金额之日起算。合同明确需检验或验收的,应明确检验或验收期间,约定交付后经检验或者验收合格作为支付条件的,付款期限应当自检验或者验收合格之日起算;采购人拖延检验或者验收的,付款期限自约定的检验或者验收期限届满之日起算。5.合同履约验收方式及要求:甲方在收到乙方交付的货物(服务)后按如下方式进行验收 5.1验收程序 采用一般程序验收 5.2 质量要求(1)乙方提供的产品应是原装正品,符合国家质量检测标准,具有出厂合格证或国家鉴定合格证。 (2)本项目整体的质保期为自验收通过之日起三年。超出厂家正常保修范围的,乙方需向厂家购买;未在投标报价表中单列其费用的,视为免费提供。 (3)质保期内所有软件维护、升级和设备维护等要求免费上门服务。 (4)质量保修期内对由于产品设计、安装工艺、材料、配套件的缺陷、制造、运输和安装调试等原因而造成的系统故障或部件损坏,负责免费排除或维修,并无偿更换由此所发生的备品备件。 (5)质保期内出现任何质量问题(人为破坏或自然灾害等不可抗力除外),由乙方负责全免费(免全部工时费、材料费、管理费、财务费等等)更换或维修。 5.3 验收要求和验收标准(1)验收内容:合同采购项目中所有内容。 (2)验收标准:主要查阅招投标文件,落实所供货物,服务是否与标书内容一致,是否满足建设方案的建设要求。 (3)时间进度:本项目验收要在本年度顺利完成1次“工业机器人操作与运维职业技能等级考试”之后。乙方履行完合同义务提交竣工报告及预验收报告和验收申请表起15个工作日内提出验收申请,甲方组织,监理和乙方配合开展竣工预验收,预验收合格后5个工作日后申请竣工验收。 (4)验收其他要求: ①为保证项目验收质量,乙方必须认真充分的对本次项目进行理解。 项目移交前乙方应向甲方提供以下资料(包含但不限于):设备硬件操作手册、使用手册(提供中文版)、试运行报告、设备到货清单、项目实施报告等全部有关技术文件、资料、验收报告等文档汇集成册,不少于2份。 6.甲乙双方的权利与义务(1)乙方保证对其出售的货物享有合法的权利。 (2)乙方保证在其出售的货物上不存在任何未曾向甲方透露的担保物权,如抵押权、质押权、留置权等。 (3)甲、乙双方在采购和履行合同过程中所获悉的对方属于保密的内容,甲乙双方均有保密义务。 7.违约责任 7.1 对中小微企业未及时支付的违约责任约定:采购人不得以法定代表人或者主要负责人变更,履行内部付款流程,或者在合同未作约定的情况下以等待竣工验收批复、决算审计等为由,拒绝或者迟延支付中小微企业款项。 7.2如中标(成交)供应商系中小微企业,采购人存在迟延支付乙方合同款项的,应当承担付款逾期利息。双方对逾期利息的利率约定为年息1%(约定利率不得低于合同订立时1年期贷款市场报价利率),未做约定的,按照每日利率万分之五的标准支付逾期利息。 8.解决争议的方法 首先通过双方协商解决,协商解决不成,则通过以下途径之一解决纠纷: 向甲方所在地人民法院提起诉讼。9.组成合同的文件 合同由以下文件构成,如下述文件之间有任何抵触、矛盾或歧义,应按以下顺序解释: (1)在采购或合同履行过程中乙方作出的承诺以及双方协商达成的变更或补充协议 (2)中标或成交通知书 (3) 响应文件 (4)政府采购合同格式条款及其附件 (5)专用合同条款(如果有) (6)通用合同条款(如果有) (7)标准、规范及有关技术文件,图纸,已标价工程量清单或预算书(如果有) (8)其他合同文件。10.合同生效 本合同自 双方签字盖章后 生效 11.其他条款(1)不可抗力是指合同双方不可预见、不可避免、不可克服的自然灾害和社会事件。 (2)任何一方对由于不可抗力造成的部分或全部不能履行合同不承担违约责任。但迟延履行后发生不可抗力的,不能免除责任。 (3)遇有不可抗力的一方,应在三日内将事件的情况以书面形式通知另一方,并在事件发生后十日内,向另一方提交合同不能履行或部分不能履行或需要延期履行理由的报告。 (4)合同未尽事宜,双方协商解决。
注:政府采购合同的双方当事人不得擅自变更、中止或者终止合同。 政府采购合同继续履行将损害国家利益和社会公共利益的,双方当事人应当变更、中止或者终止合同。有过错的一方应当承担赔偿责任,双方都有过错的,各自承担相应的责任。 甲方(公章): | 中国长沙市政府招标采购人(甲方)盖章处 | 乙方(公章): | 中国长沙市政府招标供应商(乙方)盖章处 | 地址: | 长沙市雷锋镇正兴路157号 | 地址: | 上海市市辖区嘉定区中国上海市嘉定区南翔镇银翔路515号403室 | |