无人机激光测距系统（UAV-LiDAR）（XF-WSBX-2100505）成交结果公告

招 标 正 文
 

无人机激光测距系统（UAV-LiDAR）（XF-WSBX-2100505）成交结果公告

项目名称无人机激光测距系统（UAV-LiDAR）项目编号XF-WSBX-*******
公告开始日期163*****75000公告截止日期163*****00000
采购单位浙江大学付款方式货到付款(人民币报价的，甲方在完成验收并获取乙方支付凭证后30日内向乙方一次性支付本项目的总款项。 需由甲方办理进口减免税业务的，只接受外币报价，汇率风险如无约定由甲方承担，境内产生的其他所有费用由乙方承担（包括可能加增的关税）。在甲方完成到货验收后30日内由甲方指定的外贸代理公司向乙方指定的外方公司一次性支付外币报价的全部款项。也可采用乙方交5%履约保证金后外贸公司见发货单支付外方公司100%款项)。
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签约时间要求成交后3天到货时间要求成交后3天
预 算300000.0
收货地址浙江 杭州 浙大路38号 浙大玉泉校区 第六教学楼 501
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品采购数量计量单位所属分类
无人机激光测距系统（UAV-LiDAR）1套机电设备
品牌无
型号无
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算300000.0
技术参数及配置要求Excel版本主要技术参数见附件。*参数保证及售后服务：提供原厂盖章的参数确认函及售后服务承诺函样机备用：设备维修/损坏时提供备用样机支撑，投标现场提供样机备查酌情加分。飞行平台套装（1套）技术要求对称电机轴距：≤900mm外包装箱尺寸：≤800mm×600mm×400mm外形尺寸（折叠，包含桨叶）：≤450mm×450mm×450mm最大起飞重量：≤9kg最大额外负载：≥2.5kgGPS定位悬停精度绝对值：垂直≤0.5 m，水平≤1.5 m视觉定位悬停精度绝对值：垂直≤0.1 m，水平≤0.3 mGNSS系统：支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种导航系统RTK：飞行器具备RTK定位和定向能力，能够在指南针受到干扰的环境下利用RTK定向安全飞行RTK模式悬停精度"RTK模式下飞行器悬停精度满足：垂直≤±0.1 m；水平≤±0.2 m"最大上升速度：≥6 m/s最大下降速度：≥5 m/s最大倾斜下降速度：≥7 m/s最大水平飞行速度：≥20 m/s高原桨：支持配置高原静音桨叶飞行，可在高海拔场景飞行，同时降低飞行噪音最大飞行海拔高度：≥7000m最大可承受风速：7级风最大飞行时间（空载）：≥55分钟工作环境温度：-20°C 至 50° C机体外观：飞行器外观完整，无导线裸露在外展开时间：从携行状态到起飞状态的展开时间≤3min视觉系统：飞行器的前、后、上、下、左、右均具备双目视觉系统。探测到附近障碍物时，飞行器能通过地面站软件发出警示信息；距离障碍物距离较近时，飞行器能主动刹停。视觉系统：视觉系统的探测范围至少达到30m红外障碍感知：飞行器具备六向红外TOF传感器降落保护：在自主降落过程中，无人机飞行器能够检测下方地形.当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时通过地面站软件向用户发出警示信息传感器冗余：飞行器具备双IMU（惯性测量单元）、双气压计、双指南针冗余FPV摄像头：飞行器配置FPV摄像头，画面分辨率不低于720p下置双云台：飞行器支持配置并同时使用两个下置云台相机上置云台：支持通过支架在飞行器顶部挂载云台相机无人机防护等级：飞行器具备IP45防护等级夜航灯：具备夜航灯，并可通过App控制夜航灯开关，提升夜间飞行的安全性隐蔽模式：支持关闭机臂灯，以便执行隐蔽任务图传加密：为保证数据安全，图传链路需通过AES-256技术进行加密最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） ：不小于15 km（FCC)图传分辨率：支持1080p高清图传双信号控制传输：支持2.4GHz和5.8GHz双频通信，当其中一个信道阻塞时，飞行器应能切换到另一个信道通信图传认证：采用的无线电发射设备通过国家无线电管理委员会SRRC认证4G图传：支持遥控器和飞机之间的控制及图传链路通过4G进行备份，在自有图传链路信号质量较差时可以自动切换到4G图传。遥控器：支持同时接收FPV镜头和主相机的两路画面；遥控器同时具备内置电池和外置可更换电池；遥控器需具备5.5英寸，1080p及以上分辨率的显示屏，屏幕最高亮度至少达到 1000 cd/m2；支持通过HDMI接口输出相机画面或复制屏幕；支持连接安卓/iOS平板软件功能（含）民航客机信息告警：能够接收民航客机的ADS-B广播信息，并能过地面端软件向用户发出附近民航客机预警信息高级双控功能：支持两个遥控器同时与同一台飞行器连接，且都能对飞行器、云台进行操控，控制权限可在两个遥控器之间切换。当其中一台遥控器的控制权锁定，另一台遥控器无法获取飞行控制权飞行辅助界面：地面端软件能够实时显示飞行器的速度、高度、飞行器朝向、云台朝向等信息；地面端软件能够实时显示风速和风向；地面端软件能够实时显示飞行器前、后、左、右的障碍物地图，并能够设置避障提醒距离，当距离内有障碍物时进行语音提醒。电池热替换：飞行器支持电池热替换，更换电池过程中飞行器无需重启健康管理系统：飞行器能够记录从出厂开始的累计飞行时长、起降次数、飞行里程，并能够通过遥控器APP进行查看，以便进行维护保养；遥控器APP可显示飞行器各模块的健康状态，并保存异常记录航点飞行2.0："在地图上打点，然后对航点动作和航线高度、速度等参数进行编辑，能够实现自动飞行；航点类型支持：1.曲线飞行，飞行器过点不停；2.曲线飞行，飞行器到点停；3.直线飞行，飞行器到点停；4.协调转弯，不过点，提前转"；航线文件支持保存为KML文件，并支持导入、导出；航点的高度可选绝对高度/相对高度；支持飞行器在已设置的航点或打点处进行多云台相机拍照、录像；可设置不少于10000个智能航点；可将飞行器当前的位置记录为航点，并设定飞行的速度、高度，进行航线飞行任务的规划；精准复拍："支持通过遥控器APP实现精准复拍。在采用“飞行器定点”生成航线后，可对航线照片中的兴趣物体进行框选，下次执行航线时，飞机会主动寻找该兴趣物体进行精准拍照。可在APP回放页面中对拍摄的照片进行查看；"智能定位跟踪：系统能够自动识别人、车、船，并进行框选，也可手动框选兴趣目标：应具有两种云台跟随模式，在云台自由模式下，将通过旋转云台跟踪目标，在云台跟随模式下，通过旋转飞行器跟随目标；支持变焦跟随功能，自动调节镜头焦距保持物体在画面中的比例固定；支持用户通过激光测距模块进行打点定位功能，该点可以投射到地图、各相机画面、FPV画面、双遥控器、无人机管理平台的地图上，并可以分享给第三方应用无人机综合管理平台：飞行器可连接到远程客户端平台，支持多台无人机位置与飞行参数远程查看，无人机与团队管理，记录无人机历史飞行数据限高限远：支持通过遥控器APP设置飞行器的限高限远距离飞行参数记录：具备飞行参数记录单元，其记录包括身份识别编码、速度、高度、航迹、飞行姿态、航向、地面站规划记录、通讯链路异常报告、地面站操纵记录、传感器记录、系统故障记录、卫星数量记录、电量和电压记录等，飞行参数可存储、导出并回放；精准降落：具备精准降落功能：开启后，一键返航时会精准降落到起飞点低电量返航功能：能通过地面端软件实时查看电池电量。电量不足时，地面站软件能提示用户执行返航。若用户在设定时间内未做选择，则飞行器将自动返航。剩余电量显示功能：支持通过遥控器APP实时显示当前飞行器电池电量及可飞行时间，并将低电量警示信息通知用户失控返航功能：当飞行器与遥控器失去通讯信号时，飞行器能够终止飞行任务并按照原路径自动返回航点并降落；在返航过程中，如信号恢复正常，用户可以通过遥控器取消返航。异常情况报警功能：当无人机发生电量不足、超速或失速飞行、姿态角超过规定范围、定位卫星数量不足、发动机异常、通信中断等情况时，控制站应能进行声、光报警电调鸣叫：支持通过遥控器APP开启电调鸣叫以便在意外情况下寻找飞行器建图航拍：支持通过遥控器APP实现建图航拍。可根据用户设定的飞行区域以及飞行器相机参数，智能规划飞行航线，执行航拍任务，并支持将航线任务保存至本地。支持将拍摄得到的照片导入电脑端2D、3D重建软件，生成拍照区域的二维、三维模型。SDK开发功能；支持移动端软件开发套件、机载端软件开发套件、负载扩展接口开放协议，提供机载第三方设备供电和通讯接口，支持第三方进行二次开发。智能飞行电池（标配1组+额外3组）技术要求电池箱：电池箱应具备多个电池接口，可为最多八块飞行器电池和四块遥控电池进行充电；电池箱应配备便携式拉杆；电池箱具备LED信号灯和蜂鸣器提示音，用于指示电池状态和报警提示充电速度：充电器能够在1小时内充满一组电池电池信息：飞行器可以通过遥控器APP实时显示电池信息，例如电压、电量、电流等电池配对功能：当两块电池性能差别较大时，地面端软件会提示用户使用性能相近的电池使用；电池锁扣检查：电池装上飞行器后，若电池锁扣没有锁紧，应能在APP端提示且不允许飞行器起飞电池冗余：支持双电池并联供电，当一块电池出现故障时，飞行器应仍能正常工作自动放电储存保护功能：电池在无任何操作存储达到设定天数（1天~10天可设）时，电池能自动放电至60%左右电量，以保护电池电池剩余电量显示功能：电池自带电量指示灯，可以显示电池当前电量过充保护功能：具有过充保护功能。当充电电压过高时，充电设备能断开充电电路电池均衡功能：具有电池均衡功能。电池能进行自动调整，使其内部电芯状态基本保持一致。电池自加热功能：电池安装到飞行器且开启电源之后，当环境温度较低时能自动加热，使电池能够支持-20°C到50°C的工作温度充电过流保护功能：当充电电流过大时，充电设备能断开充电电路过放电保护功能：当电池电压下降到一定值时，电池能停止放电短路保护功能：短接电池两个电极后消除短路，电池应仍能正常工作电芯损坏检测功能：飞行器电池电芯损坏或电芯严重不平衡的情况下，地面端软件能进行提示遥控电池（标配1块+额外2块）技术要求遥控电池："容量：4920 mAh电压：7.6 V电池类型：LiPo能量：37.39 Wh充电时间（使用 BS60 智能电池箱）：70 分钟（15°C 至 45°C）；130 分钟（0°C 至 15°C）"高原桨叶（2套4对）技术要求高原静音桨叶：起飞重量≤7 kg，5000-7000米高原使用配套保险及服务（1年）技术要求飞行平台及云台相机机损险2年：首年意外损坏可享两次收费置换建模软件技术要求实时三维点云：可支持实时三维建模，边飞边出三维点云，实时建模延迟不超过1分钟实时建图：二维建图航拍任务，支持实时真正射处理，并可对农田和城市等不同场景做对应优化三维重建自动分块：当用以重建的照片数量大于当前电脑配置（内存）可支持的照片数量时，算法自动进入分块处理，以满足重建需求全自动二维/三维重建：对于大疆飞行器拍摄的照片，全自动完成二维/三维重建,所有参数均内置，无需用户设定建模效率高：能够进行快速的三维建模，普通1080Ti配置的PC处理100张照片的高精度三维重建耗时不超过1小时内存占用小：能够支持普通PC的快速建模，如16G电脑至少支持1500张影像的三维建模排队重建：支持同时开启多个任务，多任务排队重建二维正射图多任务叠加显示：可将生成的多个二维模型进行叠加显示，加载效率为秒级支持P4M多光谱数据建模：支持大疆精灵4多光谱版的数据建模，能直接生成多光谱数据的正射影像和数字高程模型，还能同时支持NDVI、NDRE等植被指数的输出照片定位：1. 可查看该模型的对应的所有拍照点2. 点击模型上任意一处，该处对应的拍照点会高亮显示，同时每个拍照点的原图会展示，选中任意一张原图，该图对应的拍照点会再高亮显示精度质量报告：可根据像控点刺点结果，生成详细的质量报告支持一键打开任务文件夹：支持通过任务库的任务更多选项或快捷键打卡该任务对应的文件夹支持控制点、检查点功能：可导入控制点、检查点，并可通过刺点结果实时调整预刺位置5航线倾斜航线任务规划：对规划的目标测区生成朝向测区的5组不同角度的航线：下视、左视、右视、前视、后视。5个航线任务自动分别执行。三维航线规划：1.可基于重建好的三维模型进行航线规划2.可在三维航线规划中设置自动录制视频和定时拍照带状航线：支持带状航线规划，并能自动切割大面积带状测区，分段规划航线限飞功能/NFZ：1. 更新限飞区的显示（更新静态限飞区、支持联网状态下动态限飞区的更新）；2. 支持查看限飞解禁证书，并选择开启或关闭 3. 支持跳转到官网进行限飞解禁申请相对高度：航线任务规划时，支持设置起飞点到测区的相对高度，执行实际测区的重叠率协调转弯：航点飞行任务时，可协调转弯，调节除起始点以外的航点的转弯半径移动基站技术要求RTK基站通信方式：支持支持4G，WiFi，Ocusync2.0RTK基站人工写入坐标：支持GPS+GLONASS+北斗+GALILEO：支持移动站点测量：支持防水等级：IP67激光雷达技术要求系统组成：负载同时具备激光雷达和可见光传感器，能够获取真彩色点云数据重量：负载重量≤1kg快拆：负载具备快拆结构，可在30s内完成拆卸/安装工作温度：工作温度区间覆盖-20°C至 50°C防护等级：具备不低于IP54的防护等级增稳云台：具备三轴增稳云台，角度抖动量≤±0.01°云台转动范围：云台可控转动范围应达到俯仰：-120°至+30°；平移：±320°原始数据存储：支持照片、IMU、点云数据存储，且所有数据（包括激光雷达文件、惯导文件、照片文件、RTK文件等）统一存储于一张SD卡中，支持按任务自定义文件命名激光雷达量程：激光雷达的最大探测距离不低于400m回波数：至少支持3回波点云数据率：单回波点云数据率不低于240000pts/s实时点云显示：支持在地面站上实时显示采集到的点云数据，且可选择按照真彩色、反射率和高度上色的不同方式进行点云着色扫描模式：支持非重复性扫描模式扫描方式：雷达采用框幅式扫描方式，FOV≥70°相机尺寸：可见光相机具备≥1英寸CMOS传感器有效像素：可见光相机具备不低于2000万有效像素IMU自动校准：支持自动8字或加减速校准支持多种RTK：支持千寻RTK、省CORS网等多种网络RTK模块惯导静置预热：起飞前惯导预热静置时间不高于5分钟，飞行结束后无需再预热仿地飞行：支持仿地飞行单相机作业：支持激光可见光融合负载中可见光相机单独作业支持PPK处理：已有基站数据情况下，支持PPK后差分处理输出文件：支持输出las点云，支持输出真彩色点云文件处理效率：单架次激光雷达文件，数据处理时间优于半小时数据降采样：支持不同点云密度的成果输出，可对原始数据进行降采样点云轨迹：支持输出点云轨迹文件点云后处理软件技术要求(1)*国产软件，中文界面，提供软件著作权证书；(2)*支持点云分类，机器学习点云分类；建筑、地面点、植被等关键地物自动分类；(3)支持点云数据的多种专题显示，包括高程专题，类别专题，强度专题，影像专题等；(4)支持激光点云数据批处理，可按照地理范围自动格网分块和矢量分块；(5)支持点云数据滤波与手动分类的编辑功能，支持三维点云模式和TIN模式下的点云精细分类。(6)处理软件可直接导入无人机、有人机激光雷达数据，海量点云数据快速加载能力（秒级加载大于100g点云数据）；(7)*DEM、DSM、CHM等数据产品的快速获取，能够提取森林三维结构参数；(8)支持点云坐标转换、点云数据的二维、三维和剖面显示；(9)*机载林业：林业群体参数和林业单株参数提取功能，使用CHM或点云分割算法分割单木，获取单木位置、树高、冠幅、胸径等属性；(10)测量工具支持单点、多点、长度、面积、角度、高度、体积等测量功能。(11) *提供软件标部分功能演示视频； *提供厂家针对本项目的授权文件"；现场提供样机备查
售后服务服务网点:当地;电话支持:7x24小时;服务年限:3;服务时限:报修后2小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品;出具原厂盖章产品“售后服务承诺函”，7*24小时远程技术支持，设备维修/损坏时提供备用样机支撑（出具样机证明），市内紧急支撑需求2小时内到达。;

信息来源：https://www.yuncaitong.cn/publish/2021/09/24/20KTY5UIBKLFBY4F.shtml

联系人：郝工
电话：010-68960698
邮箱：1049263697@qq.com

标签: 激光测距 无人机

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