欠驱动直升机模型实验装置中标结果

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欠驱动直升机模型实验装置中标结果


竞价结果详细（********186）----中山大学
申购单主题：欠驱动直升机模型实验装置申购单位：航空航天学院是否含税：否使用币种：人民币
申购备注：
设备名称品牌厂商型号是否标配数量报价类型售后服务
欠驱动直升机模型实验装置Quanser3 DOF HELI是1国内含税价/人民币
规格欠驱动三自由度直升机实验装置是一个简化的直升机模型，是将先进控制理论应用到直升机飞行动态和控制的平台；可完成系统状态空间模型建立、状态反馈控制器设计、位置闭环控制器设计、自适应控制、非线性控制、最优控制、预测控制、容错控制和系统辨识等实验课题。装置由实时控制软件、数据采集卡、电源功放和三自由度直升机模型四个部分组成；各部分技术参数如下： 1、实时控制软件 1、实时控制软件： 8） 完全与MATLAB/Simulink兼容，在simulink界面有软件的功能下拉菜单。 9） 可以方便地调用2019a以上版本Matlab/Simulink中的函数；在Simulink界面下直接编译、运行、停止操作；软件在MATLAB/Simulink平台编译生成基于windows系统直接运行的实时可执行文件，不需要下位机处理器； 10） 有Simulink通信协议模块，能够构建网络控制和协同控制实验，支持网络拓扑结构的组建；可以编译多种操作系统兼容的可执行实时代码； 11） 将系统中的数据采集硬件端口做成相应的Simulink模块并且直接嵌入到Simulink库，通过Simulink直接对硬件端口进行读、写操作；将设计的控制器与相应的系统硬件端口Simulnik模块相连，可以进行实时控制，实时控制过程中同时也可以进行系统仿真以方便比较； 12） 具有MATLAB/Simulink平台的虚拟现实3D可视化功能；各个变量可通过Simulink示波器实时观测。 13） 带有Simulink黑匣子数据储存功能； 14） 支持TCP/IP,UDP,等多种协议；可实现网络控制； 2、 数据采集卡 8） USB 2.0高速接口 9） 支持win7/8/10系统 10） 8路16位模拟输入；8路16位模拟电压输出； 11） 数字IO通道不少于16个； 12） 不少于8路24位增量编码器输入； 13） PWM通道8路 14） 支持多卡同系统扩展 3、电源功放 5） 2路电压型功放电源输出 6） 最大输出电压为24V，最大输出电流4.16A 7） 对D/A输出信号进行功率放大 8） 输出功率：200W 4、三自由度直升机模型 14） 装置质量 6.2 kg 15） 高度 45 cm 16） 长度 127 cm 17） 直升机质量 1.15 kg 18） 直升机机身长度 49.8 cm 19） 底座尺寸（W × L） 17.5 cm × 17.5 cm 20） 仰俯和翻滚编码器精度 2048 counts/rev 21） 旋转编码器精度 4096 counts/rev 22） 翻滚角 64（±32.0deg） 23） 俯仰角范围63.5 deg 24） 旋转角范围 360 deg 25） 电机电枢电阻 0.83 Ω 26） 电机电流/力矩常数 0.0182 N.m/A
中标供应商是否满足单价初选理由
上海鲲航智能科技有限公司是198500最低价原则

联系人：郝工
电话：010-68960698
邮箱：1049263697@qq.com

标签: 实验装置 模型

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