西安航天化学动力有限公司2400L混合机桨叶自动清理机器人中标结果公告
西安航天化学动力有限公司2400L混合机桨叶自动清理机器人中标结果公告
2400L混合机桨叶自动清理机器人项目(招标项目编号：C****************001 )，于2021-10-09 14:00:00 在陕西省西安市雁塔区陕西省西安市雁塔区高新六路25号万象汇1幢1单元5层10501、10502室进行了开标、评标等工作，并于2021-10-15 09:16:04经建设单位定标，现将本次中标结果公告如下：
标段（包）编号: C****************001001
标段（包）名称: 2400L混合机桨叶自动清理机器人
中标单位: 北京航天益森风洞工程技术有限公司
中标金额: 6,400,000.00元()
| 序号 | 标的物名称 | 数量 | 中标价（元） | 型号 | 规格 | 技术标准 |
| 1 | 2400L混合机桨叶自动清理机器人 | 2 | 6,400,000.00 | 非标 | 非标 | （1）六自由度工业机器人： ?自由度：≥6 ?定位精度：±0.5mm ?重复定位精度：±0.5mm ?清理设备空间：1600mm×1600mm×1800mm （2）机器人移动底座及轨道： ?固定牢固，安装、拆卸方便或为可移动式 （3）防爆伺服电机： ?精确控制速度及位置准确定位 （4）末端清理执行器及拆卸专用装置： ?清理后残余药浆重量：小于2kg，肉眼观察无大面积残留； ?末端执行器所用的专用清理工具可实现快装快卸 （5）视觉识别系统： ?通过红外、视频监控等可视化手段对清理效果进行检查和判断 （6）控制系统： ?可实现桨叶任意姿态的快速识别和调整 ?可实现机器人末端柔性清理工具按照设定的路径进行清理 ?清理标准节拍时间（单次清理耗时）：≤5min |
其它说明：
特此公告。
招标代理： 陕西恒信项目管理有限公司
日期：2021年10月15日
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