中标（成交）供应商名称

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中标（成交）价格（元）

上海景格科技股份有限公司

上海市嘉定区杭桂路1211弄64号4层

*******.00

中标（成交）供应商名称

上海景格科技股份有限公司

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单价(元)

M1低速自动驾驶实验车

品牌：百度大脑EdgeBoard 产地：北京

1)线控底盘 ①尺寸：约1164*726*478（mm）； ②轴距：约660mm ； ③驱动形式：前转后驱，阿克曼（可做汽车教学，非机器人差速）；④轮距：约606mm； ⑤充电器：AC220V独立充电器 ⑥电池参数：20Ah； ⑦最小转弯半径：1.5m； ⑧爬坡角度：20°； ⑨悬挂方式：整体桥式； 2)计算单元CPU：8核ARM64架构2.26GHz(4x2MB L2 + 4MB L3)；GPU：512颗Volta架构CUDA。 3)定位组合导航M2： ①数据输出：定位数据(20Hz)、INS 位置/姿态数据(200Hz)、IMU原始数据(125Hz)；②通信接口：RS232/RS485、USB2.0、网口； ③输入电压：12V/2A； ④IMU惯性测量单元：1个； 4)通信CAN卡：USB CAN；路由器：1个； 5)感知设备 ①超声波雷达：自动驾驶超声波防撞雷达8通道总成； ②摄像头：双目摄像头，1个； ③激光雷达：16线激光雷达，1个；④毫米波雷达：ARS408，1个； 6)支架：定制传感器支架； 7)调车辅助工具：车载显示终端； 8)自动驾驶软件：预置自动驾驶软件能力，支持快速部署和二次开发。

1

580000

线控底盘检测台

品牌：百度大脑EdgeBoard 产地：北京

1)总体要求：线控底盘检测台用于完成理论教学、实训及鉴定考核任务，台架通过部署电动车线控底盘实现线控底盘的原理介绍、结构展示、装配、故障诊断、数据检测及考核功能； 2)设备功能：检测台包含线控转向系统、线控制动系统、线控换挡系统、线控驱动系统等；3)系统具备主动控制模式和物理机构执行模式的切换； 4)系统具备通过指令进行主动转向、主动制动/驻车、主动换挡、主动驱动功能： ①线控转向提供控制模式、转向角、转向速率等控制接口，并可准确执行控制指令，提供实时转向角、转向速率等信息反馈；②线控制动/驻车提供控制模式、踏板开度、驻车制动控制、电子手刹等控制接口，并可准确执行控制指令，提供实时电子制动踏板开度、物理制动踏板开度、电子手刹状态等信息反馈；③线控换挡提供控制模式、档位控制等控制接口，并可准确执行控制指令，提供实时档位信息、控制模式状态等信息反馈； ④线控驱动提供控制模式、踏板开度等控制接口，并可准确执行控制指令，提供实时电子油门踏板开度、物理油门踏板开度、控制状态等信息反馈； 5)系统具备限值保护功能； 6)系统具备常见故障检测和诊断功能； 7)转向系统控制执行精度±2°；8)线控制动系统响应时间不大于200ms； 9)线控驱动系统响应时间不大于200ms； 10)测试软件： ①测试软件可集成线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统的功能或每个系统有单独的测试软件；②支持CAN/CANFD通信； ③测试软件测试内容：线控功能测试，包含线控系统的控制指令请求与执行测试等；故障测试，包含故障码读取与清除测试；故障至少包含短路，断路，虚接等； 11)台架技术规格: ①尺寸（长宽高）:约1400*1000*1600mm； ②主体材质铝型材； ③面板为铝塑板UV喷绘工艺； ④万向脚轮(2制动,2活动)。

1

85000

ADAS控制策略仿真实验台

品牌：景格、联想（Lenovo） 产地：上海、北京

1)设备要求：采用虚拟仿真技术开发模拟真实驾驶场景，通过模拟驾驶舱配合ADAS控制策略仿真实验软件能够完成自适应巡航、车道偏离预警、自动紧急制动、盲区预警等项目的教学实训,支持学习高级驾驶辅助系统核心功能及其在真实场景中如何发挥作用等相关知识点，支持学生通过对高级驾驶辅助系统各项标定参数进行调整，学习不同参数状况下的决策逻辑和控制逻辑； 2)设备组成：ADAS控制策略仿真实验台主要包含四大部分：ADAS控制策略仿真实验软件、驾驶模拟器座椅舱、汽车模拟方向盘、控制终端； 3)功能要求：①传感器位置展示：可展示各个模块工作的传感器在实车的位置信息； ②传感器基本参数设置：可进行传感器的基本参数设置，如监测范围、工作阈值的调整等； ③传感器工作原理展示：将传感器内部工作时监测场景信号实时以信息形象化表现，展示传感器检测原理；④传感器检测工作效果展示：显示传感器在车辆运行时工作的检测效果，形象化的展示测距、环境感知效果； ⑤界面显示：模拟特斯拉model3的界面显示，并同步车辆在场景中的运行状态和功能选择；⑥模拟驾驶操作：驾驶座舱的方向盘和制动加速踏板可以完全控制模拟场景内的车辆行驶，如车辆加速、减速、转向操作； 4)实训项目①自适应巡航（ACC）：根据本车和前车之间的相对距离和相对速度等信息，对车辆进行速度控制，使本车与前车保持安全距离行驶；②车道偏离预警(LKA)：检测汽车在车道标线之间的位置，如果未使用变道信号而汽车越过了车道标线，该系统就会发出警告，提醒驾驶员；③自动紧急制动（AEB）：存在碰撞危险时对驾驶者进行警告，当碰撞预警持续一段时间后，驾驶人若仍未采取制动操作，系统将辅助驾驶员自动完成紧急制动；④盲区预警(BSM)：通过车载传感器检测两外后视镜视觉盲区、侧后方和相邻车道后方移动物体（如汽车、摩托车、行人等），并进行报警提示；⑤自动泊车辅助(APA)：利用车载传感器探测有效泊车空间并辅助控制车辆完成泊车操作； ⑥自适应大灯(AFS)：通过感知车辆行驶状态、路面变化以及天气环境等信息，自动控制前照灯实时进行照明,为驾驶员提供最佳照明效果； 5)ADAS控制策略仿真实验软件技术指标：①采用Unity 纯三维引擎交互技术； ②基于特斯拉model3车型，展示特斯拉model3的高级驾驶辅助系统内容； ③虚实结合，采用虚拟仿真技术模拟驾驶场景，通过驾驶模拟器座椅舱操作还原真实的驾驶体验，形象的了解高级驾驶辅助系统核心功能及其在真实场景中如何发挥作用； 6)驾驶模拟器座椅舱技术指标： ①座舱底部安装360°可刹式万向轮；②主框架由2mm以上厚度的钢材构成； ③安装运动风格驾驶员座椅，靠背角度可调； 7)汽车模拟方向盘技术指标： ①双马达力反馈技术： ②易于使用的游戏控制键及LED指示灯；③底板踏板装置，非线性刹车踏板仿效压敏制动系统； ④操作系统兼容Windows10； 8)控制终端： ①CPU：i7-6700K同级或以上；②内存：16G同级或以上； ③硬盘：固态硬盘256G同级或以上；④显卡：4G独立显卡同级或以上。

1

240000

L1低速自动驾驶实验车

品牌：百度大脑EdgeBoard 产地：北京

此低速车开发套件包含低速自动驾驶实验车1辆、可移动一体化V2X感知基站1台、智能车载终端（OBU）1个、车路协同控制器1个； 1)低速自动驾驶实验车线控底盘： ①尺寸：约1164*726*478（mm）； ②轴距：约660mm ； ③驱动形式：前转后驱，阿克曼； ④轮距：约606mm； ⑤充电器：AC220V 独立充电器 ⑥电池参数：20Ah； ⑦最小转弯半径：1.5m； ⑧爬坡角度：20°； ⑨悬挂方式：整体桥式； 2)低速自动驾驶实验车计算单元： ①CPU：8核ARM64架构2.26GHz(4x2MB L2 + 4MB L3)； ②GPU：512颗Volta架构CUDA； 3)低速自动驾驶实验车定位 ①组合导航M2数据输出：定位数据(20Hz)、INS 位置/姿态数据(200Hz)、IMU原始数据(125Hz)；②通信接口：RS232/RS485、USB2.0、网口； ③输入电压：12V/2A； ④IMU惯性测量单元：1个； 4)低速自动驾驶实验车通信： ①CAN卡：USB CAN； ②路由器：1个； 5)低速自动驾驶实验车感知设备： ①超声波雷达：自动驾驶超声波防撞雷达8通道总成； ②摄像头：双目摄像头，1个； ③激光雷达：16线激光雷达，1个； ④毫米波雷达：ARS408，1个； 6)低速自动驾驶实验车支架：定制传感器支架；调车辅助工具：车载显示终端； 7)低速自动驾驶实验车自动驾驶软件：预置自动驾驶软件能力，支持快速部署和二次开发； 8)基于车路协同要求改制控制器，支持更高优先级控制指令； 9)可移动一体化V2X感知基站：V2X感知基站含低时延相机*4；智能路侧单元*1；信控系统；移动电源 10)智能车载终端（OBU）： ①车载系统以车载单元为核心，整合汽车内部及外部传感器信息，与路侧系统交换数据，实现T/CSAE 53-2017标准和SAE J2945标准等定义的标准场景；②车载单元内置GPS/北斗双模模块，以10Hz频率更新设备位置信息；③OBU支持CAN总线，可以获取车辆的控制和状态信息； ④OBU支持4G和以太网接口，可以对设备做本地和远程固件升级； ⑤OBU支持DSRC/LTE-V双模通信，可以支持T/CSAE 53-2017标准； ⑥OBU内置Wi-Fi模块，支持作为Wi-Fi AP和Client使用； ⑦OBU支持RS232串口和USB OTG功能，可以接入具备同等接口的第三方设备； 11)车路协同控制器：①额定电压：DC12V； ②工作电压：DC9V~16V； ③通信方式：CAN2.0B。

1

695000

智能网联红绿灯

品牌：永嘉 产地：江苏

1)类型：四面三灯； 2)高度：约2500mm； 3)升降高：约3200mm； 4)太阳能板：50W多晶硅太阳能板。

2

3500

调试工作台

品牌：景格 产地：上海

1)尺寸规格：约1500*600*750(mm)； 2)桌子可折叠，环保板材，带脚轮。

2

980

装调操作台

品牌：景格 产地：上海

1)工作台桌面采用防静电板材料； 2)工作台配有标准工具抽屉，每个抽屉都装有独立的防倾斜自锁系统； 3)尺寸规格：约1500*750*850(mm)； 4)承重：约1000kg。

3

2980

D1无人车（桌面型）

品牌：阿克曼 产地：东莞

1)电机减速比：1:18； 2)最大速度：2.33m/s；3)额定负载能力：约22kg； 4)最小转向半径：1.29m； 5)电池续航能力：约4小时（空载）； 6)电源：22.2V 5000mah+2A充电器； 7)舵机：60kg扭矩数字舵机；8)电机：100W直流有刷电机； 9)编码器：500线 AB相光电编码器； 10)悬挂系统：独立悬挂。

2

75000

自动驾驶仿真测试考训台

品牌：百度大脑EdgeBoard、联想（Lenovo） 产地：北京、北京

1)设备要求： 基于3D虚拟仿真引擎、高精地图与车辆技术开发，可实现车辆、环境、天气等自动驾驶场景核心要素的几何、逻辑与物理层次高还原度仿真教学；2)软件模块组成：主要由高精地图仿真系统、智慧交通场景仿真系统、车辆感知仿真系统与自动驾驶仿真系统构成； 3)软件功能要求： ①高精地图仿真系统 高精地图系统具备从零创建或文件导入自动驾驶系统所需的高精地图；地图包括路段、红绿灯、交通标示牌模型库、工具车、障碍物等核心要素； a）创建基础道路信息：支持使用地图仿真系统的内置路段模块中选择想要搭建的道路模型（包括：L型道路、R型道路、直线型道路、环形道路），搭建城市交通系统； b）创建交通基础要素：支持在搭建好的基础道路上，通过系统内置的工具车模块，选择一组或多组工具车，并规划工具车的行驶路径；支持通过参数设计模块，编辑车辆的初始位置与终点位置，使工具车沿着自带算法进行驾驶；支持通过参数设计模块，编辑工具人的初始位置与终点位置，使工具人沿着自带算法进行行走；支持在搭建好的基础道路上，通过系统内置的障碍物模块，选择不同的障碍物，并通过参数模块编辑障碍物在道路上的位置信息；支持在搭建好的基础道路上，通过系统内置的交通标示牌模块，选择不同的标识牌，并通过参数模块编辑标识牌在道路上的位置信息；支持在搭建好的基础道路上，通过系统内置的红绿灯模块，在不同的路口规划红绿灯组的运行算法；并通过参数模块编辑红绿灯的位置信息与对应的路段绑定，并设置红绿灯的时长； c）创建高精地图：支持在搭建的基础道路上创建高精地图，绘制车道线、路口、停止线、减速带等核心高精地图要素；支持在基础路段上创建高精地图扯到线段，标记路段的起始点、终点与转向（左转、右转、直行），设置车道线的航路点；支持基于基础道路创建交叉路口，并在交叉路口设置红绿灯系统，绘制红绿灯系统的高精地图控制信息；支持创建停靠线，并将停靠线与红绿灯系统绑定； d）导出高精地图：使用系统的地图导出功能，可以将高精地图信息导出； ②智慧交通场景仿真系统 智慧交通场景仿真系统采用先进的3D仿真引擎技术开发，支持对真实世界的高还原度模拟仿真；系统支持在道路两旁规划学校、医院、办公楼、便利店等核心城市场景；支持设置场景的天气模式，模式包括：晴天、下雨天、下雪天三种模式；支持设置当前场景的所属的时间段（0-24H）； ③车辆感知仿真系统 车辆感知仿真系统针对智能网联汽车的感知系统与动力学系统进行系统仿真；仿真对象主要为汽车车身、摄像头、激光雷达、毫米波雷达，通过对车身、传感器核心参数的设定使得汽车拥有不同级别的自动驾驶能力； a）创建智能网联汽车：支持选择系统中自带的车型（白车身、不带智能网联感知系统），设置汽车的颜色、can总线的计数频率； b）装调汽车感知系统：具备摄像头仿真功能，支持选取系统内置的设置头，并将其安装至汽车上，可以通过参数区或鼠标来修订摄像头的坐标位置、俯仰角、航向角、横滚角；可设置摄像头的分辨率、拍摄频率、图片质量、视野范围、最近视野与最远视野等参数；具备Lidar仿真功能，支持选取系统内置的激光雷达，并将其安装至汽车上，可以通过参数区或鼠标来修订极光雷达的坐标位置、俯仰角、航向角、横滚角；可设置激光雷达的线数（16/32），检测的最小距离与最大距离，雷达的旋转频率，测量旋转的角度范围、视野范围、中心角度等核心参数；具备GPS仿真功能，支持选取系统内置的GPS，并将其安装至汽车上，可以通过参数区或鼠标来修订GPS的坐标位置、俯仰角、航向角、横滚角；具备IMU仿真功能，支持选取系统内置的IMU，并将其安装至汽车上，可以通过参数区或鼠标来修订IMU的坐标位置、俯仰角、航向角、横滚角；具备Radar仿真功能，支持选取系统内置的超声波雷达，并将其安装至汽车上，可以通过参数区或鼠标来修订radar的坐标位置、俯仰角、航向角、横滚角； c）云车库系统：系统在云端不断更新内置的新车型；支持下载、复用相关车型，并创建自己的智能网联汽车；④自动驾驶仿真系统 a）系统内置连接高级（无人）驾驶算法，在运行自动驾驶仿真时，系统可实时显示车辆的相关信息，如油门、刹车、转向等核心数据； b）支持设置汽车已安装好的感知传感器（摄像头、雷达、IMU、GPS等）是否有效，来动态验证汽车的自动驾驶功能； c）支持动态设置感知传感器系统画面是否在仿真系统中显示，如可开启摄像头画面，显示激光雷达扫描结果等； d）支持设置自动驾驶车辆的驾驶轨迹点位，自动驾驶仿真系统经过算法会规划出最优路径；4）仿真模拟终端要求 ①CPU：i7 同级别或以上配置②内存：16G同级别或以上配置 ③硬盘：250G同级别或以上配置④显卡：6G同级别或以上配置

2

102000

车联网应用实训平台

品牌：景格 产地：上海

详见招标文件第四章 技术规格、参数及要求

1

124500

专业在线教学资源平台

品牌：景格 产地：上海

1)平台组成：专业在线教学资源平台主要由技能视频类教学资源和功能模块组成； 2)技能视频类资源 ①超声波传感器整车联调测试：包含自动驾驶系统功能模块离线验证、超声波雷达线束连接、超声波雷达整车联调及常见故障排查等知识点；②超声波雷达线束连接：包含检查超声波雷达控制器与探头间线束连接是否正常、检查防碰撞雷达电源线与自动驾驶低速车配电盒是否连接正常、线束连接完成后，将自动驾驶电气盒盖板安装复原等知识点；③超声波雷达整车联调：包含超声波雷达CAN总线通讯检测、超声波雷达与自动驾驶系统联调测试、录制地图等知识点；④车载卫星导航定位系统整车联调测试：包含GNSS接收机设备安装、卫星导航定位系统参数配置、自动驾驶系统功能模块离线验证、卫星导航定位系统整车联调及故障排查等知识点；⑤GNSS接收机设备安装：包含GNSS接收机外观检查、GNSS接收机全状态数据线束连接、GNSS天线安装、GNSS接收机安装等知识点； ⑥卫星导航定位系统杆臂值测量：包含Y轴方向杆臂误差值测量、X轴方向杆臂误差值测量、Z轴方向杆臂误差值测量等知识点； ⑦车载惯性导航系统整车联调测试：包含自动驾驶系统功能模块离线验证、惯性测量单元安装、惯性测量单元整车联调及常见故障排查等知识点；⑧自动驾驶循迹功能测试：包含录制地图、基于惯性测量单元的循迹功能验证等知识点； 3)功能模块 ①支持教师将自己组织完善的课程结构资源共享至平台，与本校教师分享；同时可以将其他教师共享的课程资源导入至自己的课程中，充分利用，资源共享；②支持删除自己共享的课群； ③支持资源批量上传，教师上传的资源在本校共享使用； ④支持按关键字搜索和文件名搜索资源； ⑤支持按专业、元素、资源格式与来筛选资源，支持筛选自己上传的资源；⑥支持资源下载，支持资源复制到我的云盘下与课程内容；支持专业的添加、修改和删除； ⑦支持自己添加标签、编辑和删除标签；4)技术要求 ①技术架构： a)系统采用C/S架构；C/S客户端支持免维护在线更新，及时快捷； b)基于Net平台开发； c)C/S结构采用MVVM框架；②部署环境： a)平台采用云服务器进行部署； b)采用云存储方式存储平台资源。

1

98000

热风焊台

品牌：汉邦 产地：浙江

1)输入电压：AC220V 50Hz； 2)输出电压：DC12-28V；3)功率消耗：70W； 4)控温范围：200℃-500℃； 5)套装包括：数显恒温电焊台*1、烙铁头*3、焊锡丝*1、松香*1、镊子*2、吸锡器*1、清咀器*1；

2

580

万用接线盒

品牌：博世 产地：苏州

1)接线盒有多种型号的探针、接头以及接线，宽窄厚薄不一的片状、圆形接头或探针以及凸凹配对的连接器； 2)可以满足各型汽车接插头引线的需求，而且可以很好的配合万用表以及示波器等测量工具使用。

2

3800

汽车维修工具58件套装

品牌：世达 产地：上海

套装包含： 1)14件 10mm系列六角套筒(6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19mm)； 2)1件 10mm系列专业快速脱落棘轮扳手； 3)1件 10mm系列万向接头；4)9件 套内六角扳手(1.5,2,2.5,3,4,5,6,8,10mm)； 5)12件 公制全抛光两用扳手(8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19mm)； 6)1件 全抛光棘轮两用快扳17mm； 7)1件 活动扳手10寸； 8)2件全抛光两用快扳(13,14mm)； 9)3件 一字形螺丝批(6*38mm,3.2*75mm,5*100mm)； 10)4件 十字形螺丝批(#2*38mm,#0*75mm,#1*100mm,#2*150mm)； 11)1件钢丝钳8寸； 12)1件 尖嘴钳6寸； 13)1件 轴用直口卡簧钳5寸； 14)1件 穴用直口卡簧钳5寸；15)1件 钢卷尺5m*19mm； 16)1件 23片套公制塞尺(0.02mm-1mm)； 17)1件 钢直尺300mm；18)1件 玻璃纤维柄圆头锤1磅； 19)1件磁性捡拾器380mm； 20)1件 橡塑柄美工刀8节18*100mm。

2

1100

数字示波器

品牌：泰克 产地：上海

1)带宽：100MHz； 2)通道数：2； 3)采样率：3.5ns； 4)采样率：1GS/s5)记录长度：20K； 6)垂直分辨率：8位； 7)探头接口：无源BNC探头，电流探头和功率探头； 8)自动测量：32项，一次最多可以在屏幕上显示其中六项；测量值包括：周期，频率，上升时间，下降时间，正占空比，负占空比，正脉宽，负脉宽，突发宽度，相位，正过冲，负过冲，峰峰值，幅度，高，低，最大值，最小值，中间值，周期中间值，RMS，周期 RMS，正脉冲数，负脉冲数，上升沿数，下降沿数，面积，周期面积，延迟 FR，延迟 FF，延迟 FR 和延迟 RR。

3

6400

独立直流电源

品牌：华谊 产地：杭州

1)输出电压：2*0-30V； 2)输出电流：2*0-5A； 3)显示：双色四LED显示； 4)输入电压：207-253VAC(50HZ)； 5)电源效应：CV≤0.01%+2MV CC≤0.2%+2MA； 6)保护：电流限制及短路保护。

2

2600

总线分析仪

品牌：创芯 产地：珠海

1)CAN通道数：2； 2)颜色：红色； 3)外壳材质：铝合金； 4)中继与透明传输功能：支持； 5)2500V隔离耐压：全隔离； 6)Windows系统：支持； 7)Linux系统：支持； 8)低速/容错/单线CAN：支持； 9)汽油车ISO15765协议：支持； 10)CANOpen J1939 DeviceNet：支持； 11)120欧终端电阻：内置（开关控制）。

2

1300

信号发生器

品牌：泰克 产地：上海

1)通道：2； 2)带宽：60MHz； 3)正玄波范围：1μHz~60MHz； 4)采样率大小：300MS/s； 5)垂直分辨率：14位。

1

7200

工具车

品牌：世达 产地：上海

1)使用高品质冷轧钢板，加强型滚珠滑轨，5寸重型脚轮，加厚亮面铝合金拉手，双色喷塑工艺； 2)规格： ①整车尺寸（mm）：692*468*840(±3)； ②抽屉内尺寸：小抽屉：577*404*59mm（公差：±2mm）1只；大抽屉：577*404*130mm（公差：±2mm）1只； ③静态额定承重（kg）：约400。

2

2600

卧式低位液压千斤顶

品牌：世达 产地：上海

1)最低位：约78mm； 2)最高位：约502mm； 额定承重：约3000kg。

2

1400

8寸平板

品牌：华为（HUAWEI）产地：深圳

1)运行内存：≥4GB； 2)机身存储：≥64GB。

1

2300

企业级路由器

品牌：TP-LINK 产地：深圳

1)天线数量：4根； 2)企业VPN：支持； 3)LAN输出口：千兆网口； 4)WAN接入口：千兆网口； 5)无线速率：1200M。

1

940

企业级千兆交换机

品牌：TP-LINK 产地：深圳

1)下行接口类型：以太网交换机； 2)上行端口速率：千兆； 3)下行端口速率：千兆； 4)端口数量：24口。

1

900

GPS北斗信号放大器

品牌：阿尔夫 产地：深圳

1)工作频率：1568MHz(±10)； 2）增益:55±2。

1

1300

排序

候选名称

评审结果(综合评分法填写评审得分,最低评标价法填写最终报价)

1

上海景格科技股份有限公司

98.31

2

广东迪达克教育科技有限公司

69. 09

3

长沙聚优机电设备有限公司

65. 06

采购人：长沙职业技术学院

地 址：长沙市雷锋镇正兴路157号

联系人：唐维刚

电 话：****-********

采购代理机构：湖南省华誉建设工程管理有限责任公司

地 址：长沙市人民中路65号湖南省建筑设计院3楼331房

联系人：陈旭、曾洪源、卢星新

邮 编：410000

电 话：****-********

传 真：****-********

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