机电专业实验设备采购公告(20210200257)
机电专业实验设备采购公告(20210200257)
竞价结果详细（********257）---- 广东石油化工学院
| 申购单主题： | 机电专业实验设备补充 | 申购单位： | 机电工程学院 | 是否含税： | 否 | 使用币种： | |
| 申购备注： | |||||||
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 是否标配 | 数量 | 报价类型 | 售后服务 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 人工智能创新实践教学平台高级版 | 万创鑫诚 | 无 | 是 | 1 | 国内含税价/人民币 | |||
| 规格 | 1、功能要求： （1）通过激光传感器和视觉传感器躲避障碍物并对所处环境建图并执行移动前给定的运动路径，完成设计的指定任务。 （2）通过视觉传感器完成目标跟踪瞄准并通过执行模块进行目标确认。 （3）通过视觉传感器完成避障、人脸识别、人体识别、形状识别、条码识别、二维码识别、物体识别、物体跟踪等指定任务，并可实现基于神经网络的物体识别。 （4）具有语音唤醒、语音识别、语音合成、语音交互、语音控制运动、语音导航等交互功能。 （5）配备麦克纳姆轮，能实现任意方向的平移运动。 （6）内置IMU和里程计等传感器，通过这些传感器能监测并判断出机器人的加速度，振动，冲撞以及移动信息，从而能开发出一个自主性智能型机器人。 ★（7）具备仿真开发界面，并可将仿真界面中开发的控制软件直接在实体机器人上运行，其运行结果与在仿真环境中的结果一致。 （8）主控制器中内置了WIFI通信模块，可以通过?PC?或笔记本电脑、智能手机、平板电脑等进行基于WIFI的远程控制。 ★（9）需能参加“中国机器人及人工智能大赛-无人车智能挑战赛”及“国际青年人工智能大赛-ROS机器人”赛事。 2、控制器参数? （1）双控制器架构，控制核心为X86＋ARM； ★（2）主控制器CPU为X86架构，最高主频不低于双核2.7GHz，图像处理速度最高不低于60fps；? （3）运动控制器MCU性能不低于STM32F407；? （4）主控制器系统为UBUNTU?18.04＋ROS； （5）运动控制器系统为FreeRTOS； （6）内存不小于DDR4-2400?4G；? （7）硬盘大小不小于128G?SSD；? （8）外部接口：USB?3.0接口数量不少于2个，USB?2.0接口数量不少于2个； （9）显示接口：HDMI?2.0接口不少于2个； （10）控制器资源：蜂鸣器、?4路12V直流电机驱动、9轴IMU传感器、8路D／A信号转换、2路RS-232、1路IIC、2路PWM输出、1路CAN、2路模拟信号输入、1路DC-12V电源输出、1路DC-5V电源输出、1路音频输入\输出、1路SD读卡器、1路WIFI、1路蓝牙4.0、1路千兆网卡。? ★（11）提供运动控制器原理图及控制程序源码，提供仿真界面下的机器人3D模型。 3、车体及运动控制系统参数? （1）铝合金车体，表面阳极氧化，车体尺寸不小于36＊32＊40cm（长＊宽＊高），整车重量不低于6kg； （2）运动类型：四驱移动、全方位移动；? （3）车轮类型：麦克纳姆轮；? （4）车轮数量：不少于4个；? （5）整车负载能力不小于：10kg；? （6）电机数量：不少于4个；? （7）电机功率最大不低于20W，齿轮箱减速90：1，空载转速不低于100?rpm，最大速度不低于1.2m／s，电机配备编码器，每转编码器脉冲数：3960； （8）运动控制系统搭载九轴IMU，三轴陀螺仪＋三轴加速度＋三轴磁场，IIC通信。 ★4、目标确定执行机构 （1）全铝合金结构，本体尺寸不低于19＊16＊6cm（长＊宽＊高），确认管道长度不低于72mm； （2）独立控制系统，主控为ARM?内核，高速电机，最快确定速度不低于300rpm； （3）内置独立锂电池组，容量不低于8.4V4400mAh，额定电流8A，峰值电流12A，具备低压、过流、过载、短路保护，具有电量显示模块； （4）具备封闭存储模块，单次存储物不低于30个。 5、传感器系统参数? （1）高清无畸变摄像头?数量：1个 感光元件类型：CMOS?最高帧率：120帧／秒?信噪比：39dB?工作温度：0~60℃?输出分辨率：320＊240／640＊480／1280＊720／1920＊1080?输出格式：MJPG／YUY2（默认MJPG）?像素：200万?接口类型：USB2.0?专用70度无畸变镜头?拥有很好的低照度，照度可达星光级0.05Lux。 （3）激光雷达?测量半径：12m?采样频率：8000次／秒?角度分辨率：不大于1°?测距分辨率为测量距离的1%? 6、能源系统 （1）12V10000mAH锂聚合物电池，额定电流10A，峰值电流15A，系统正常运行时间不低于3小时，具备电压显示模块； （2）具备低压保护、过流保护、短路保护； 7、配套外部设备 （1）无线键鼠一套； （2）1080P高清显示器一台； （3）蓝牙耳麦一套。 8、软件功能. 须具备gmapping、hector、cartographer、navigation导航功能，人脸识别、目标跟踪、行人检测、二维码扫描、特征点跟踪、视觉跟踪击打，智能语音交互（包含API接入后台及后台修改对话语料），多点巡航仿真验证平台，多点定点目标确认仿真验证平台。 | |||||||
| 中标供应商 | 是否满足 | 单价 | 初选理由 | |||||
| 北京万创鑫诚技术有限公司 | 是 | 44850 | 根据最低价原则 | |||||
标签: 实验设备
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