CSPACE控制与半实物仿真系统RT操作系统版（AHU-XNJJ20210512）成交结果公告

招 标 正 文
 

CSPACE控制与半实物仿真系统RT操作系统版（AHU-XNJJ20210512）成交结果公告

项目名称CSPACE控制与半实物仿真系统RT操作系统版项目编号AHU-XNJJ********
公告开始日期163*****21000公告截止日期163*****00000
采购单位安徽大学付款方式货到验收付款
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求无到货时间要求无
预 算60000.0
收货地址安徽大学理工A楼电气学院材料力学实验室A105
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品采购数量计量单位所属分类
CSPACE控制与半实物仿真系统RT操作系统版1套无
品牌无
型号无
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算60000.0
技术参数及配置要求一、系统基本要求1.平台要求是控制与半实物仿真系统，软硬件基于TI AM437x和MATLAB/Simulink开发。2.可结合计算机仿真和嵌入式实时控制技术，能实现快速控制原型（RCP）设计和硬件在回路（HIL）的功能。二、主要性能参数指标（一）硬件要求（1）处理器：采用TI AM437x及以上型号芯片；（2）主处理器时钟：双核Cortex-A9 1GHz；（3）存储（片内）：512MByteDDR3，512Mbyte NANDFLASH；（4）机械臂控制总线：EtherCAT、CAN和Ethernet；（5）AD转换器（片内）: 16路12位AD（输入范围为0～1.8V）；（6）其他接口：MicroSD、USB、1路RS485、RS232、TTL串口、GPIO、2路CAN；（7）支持CAMERA接口；（8）支持RTC纽扣电池；（9）供电电压：DC 5V。（二）软件要求（1）为了方便教学和科研，必须采用先进的MBD的开发方式；（2）运行于Windows的操作系统之上，系统支持MATLAB/Simulink软件和软件工具箱；（3）IO模块库：集成于MATLAB/Simulink环境中，提供IO模块的配置；（4）实时代码生成组件ARM Target：集成于MATLAB/Simulink环境中，实现由MATLAB/Simulink模型自动生成ARM架构Cortex-A9处理器目标代码；（5）提供CAN、IO、SCI接口的Simulink模块；（6）支持EtherCAT总线通讯，支持Cia402通讯协议；（7）采用实时Linux操作系统，支持多任务多线程；（8）提供基本算法应用案例：自动控制方向：倒立摆PID、LQR算法、滑膜、神经网络算法；串联机器人方向：六轴串联机械臂正运动学、逆运动学、5次多项式插值算法；并联机器人方向：六轴并联机械臂正运动学、逆运动学算法；整车控制方向：四轮四转整车控制算法、两轮平衡车控制算法；ROS方向：视觉伺服控制、空间路径规。（9）监控软件：可采集Simulink程序中任意的变量数据，共采集18路数据，并用波形显示，波形横轴长度可调节，波形数据可保存、可回放；能完成15个Simulink程序中的任意变量的实时修改。三．其它要求1.完全开放例程代码，包括应用案例，提供示例程序至少3个（包含倒立摆PID控制、六轴机械臂PTP运动控制实验、机械臂单关节零力拖动实验）；2.提供制造厂家授权书复印件，原件备查；提供原厂彩页资料原件备查；提供相关实验的实验指导书。3.需要提供算法封装模块；4.免费提供三年的技术支持及产品售后。四、质疑与答复：供应商如对该项目采购需求和技术参数有质疑，须按《安徽大学非政府采购项目质疑和投诉管理暂行办法》有关规定和质疑函格式要求（请自行在安徽大学采购与招标信息网站查询下载），在网上竞价截标前提交书面质疑函，书面质疑函扫描件发至邮箱：********8@qq.com 。安徽大学国有资产与实验室管理处（采购管理中心）联系电话：********，联系人：袁老师。逾期不予受理。五、特别提醒：1.供应商须符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件，如分公司投标须有总公司授权并将授权书上传竞价网，否则报价无效。2.根据政府采购法律法规，单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一项目的采购活动。如有上述情况供应商参与同一竞价项目，学校将有权视情节轻重禁止其自处罚之日起1-3年内参加学校各类非政府采购活动并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。3.供应商如有以下任一行为，除承担违约责任外，学校有权视违规情节轻重禁止其自处罚之日起 1-3 年内参加学校各类非政府采购项目资格并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。（1）提供虚假材料谋取中标（成交）或虚假供货的；（2）中标（成交）后无正当理由拖延或弃标、无正当理由拖延或拒不签订采购合同的；（3）不按竞价要求或合同约定履约的；（4）其他违反法律法规和采购规定的。
售后服务公司中标后送货上门，负责安装调试；本台设备要求供应商具有本地化服务能力，本地化服务的能力是指具有以下条件之一：1）在本地注册成立的；2）在本地具有分支机构（含分公司、办事处、售后服务机构等），具有固定的办公场所及人员。备注：“本地”系指：合肥市;

信息来源：https://www.yuncaitong.cn/publish/2021/11/26/20KWFNK51ADHI4GX.shtml

标签: 操作系统 仿真系统 半实物

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