弧焊机器人竞价项目
弧焊机器人竞价项目
| 项目号 | HW********91 | ||||||||||||||||||
| 设备品目类别 | 仪器设备 | 设备用途 | 科研 | ||||||||||||||||
| 竞价开始时间 | 2021-11-18 17:17:10 | 竞价结束时间 | 2021-11-24 17:25:00 | ||||||||||||||||
| 商品名称 | 弧焊机器人 | 品牌/厂家 | 安川 | ||||||||||||||||
| 型号 | MOTOMAN-AR1440 | 数量 | 1 | ||||||||||||||||
| 计量单位 | 台 | 成交单价 | 132800.00元 | ||||||||||||||||
| 成交供应商 | 安川首钢机器人有限公司广东分公司 | 保修年限 | 1年 | ||||||||||||||||
| 技术指标 | 机器人本体主要参数：1）MOTOMAN-AR1440；具有6自由度（轴）；2）重复精确度：±0.02 mm；3）额定负荷：不小于12 kg； 4）最大工作半径：不小于1440mm； 5）机器人本体能方便搭载深熔焊枪、焊接电缆、送丝机构等附件（10kg），并在焊接工作中不会造成焊接电缆缠绕。6）应具备防止碰撞保护功能，当可能发生碰撞或遇到障碍时，应当停止机器人手臂运动；防护等级：IP67。控制柜主要参数：1）型号YRC1000；通讯接口：RS232C、TCP/IP；配备网络、串口等通讯接口，配有LAN接口，可与其它工控机、嵌入式系统等实时通讯，供基于PC或嵌入式系统的控制系统与机器人通信，并可以控制机器人手臂运动。2）灵活的离线编程开放接口，安装有工业机器人控制基础软件及应用案例；支持用户二次开发；3）系统可配输入输出信号，专用信号输入19路，输出6路；通用信号输入40路输出40路；4）可以根据预定的焊接程序，如弧焊等，完成直线、空间曲线等复杂焊缝形状的焊接，并实现本体计算机及示教盒的通信联系；5）系统必须具有断电后的恢复功能，在无需任何形式重新校正、手工程序加载或手工数据加载的情况下，系统应有能力继续其正常功能。6）多重安全保护功能；防护等级：IP54。示教器主要参数：1)图形化、人性化的操作界面易于使用；2)丰富的系统设置；3)灵活的指令编辑；4)多重安全保护；5)详尽的诊断信息；6)可使操作者方便地接近工作环境进行示教编程，并将控制器产生的各种信息在显示屏上显示，具有点示教功能。通讯软件主要参数：1）通讯软件：MOTOPLUS For YRC1000。系统提供二次开发软件包，使得可以通过PC平台软件或嵌入式系统软件来实现机器人编程，并与机器人控制柜通信，及实时控制机器人手臂的运动；2）软件包能够生成可执行程序，使得PC平台或嵌入式系统其他软件通过以太网方式与机器人实时通讯，且能够实时控制机器人位姿；3）基于机器人系统底层程序开发的离线编程接口库，可用于用户二次开发。用户可以根据自身实际需求，通过使用离线编程接口库的功能接口，实现对工业机器人的实时远程在线控制；4）可以应用在弧焊、点焊等诸多领域，也可用于研究和开发工业机器人其他应用，如装配等；5）通讯方式：以太网通讯。 | ||||||||||||||||||
| 安装及售后要求 | 机器人操作培训：一次3个连续工作日使用手册：中文1套，电子版 | ||||||||||||||||||
| 附件 | 无 | ||||||||||||||||||
标签: 焊机
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