北京航空航天大学电子信息工程学院室内编队无人机采购比价结果公示
北京航空航天大学电子信息工程学院室内编队无人机采购比价结果公示
北京航空航天大学电子信息工程学院室内编队无人机采购比价结果公示
北京航空航天大学电子信息工程学院室内编队无人机采购项目由项目负责人通过比价方式采购,现将比价过程及结果公示如下:
1. 采购名称:室内编队无人机
2. 采购经办人:赵岭
3. 比价结果详情:
序号 | 供应商(全称) | 报价(万元) | 数量 | 主要产品情况 | ||
品牌 | 型号 | 性能指标 | ||||
1 | 北京博研创新科技有限公司 | 9.398 | 2 | 博研创新 | 定制 | 编队飞行监控软件:1、软件必须为绿色版,无需做任何安装,双击即可使用。2、无论中继器是否连接,均可通过wifi连接基站;3、支持一键快速与基站连接;4、支持配置相关编译器,可自主选择编译器地址;5、支持配置编队脚本的文件地址,可自主选择相关文件地址,且软件自带相关脚本文件;6、支持读取所有无人机的ID序号及所编辑舞步的名称;7、支持自主添加多架无人机,并能够读取多架无人机静态和动态下的状态;8、可实时查看无人机的当前坐标、舞步坐标、无人机飞行时间、无人机电量、磁力计状态、飞机航向角等等信息;9、但选中任意两架无人机时可即时计算出两架无人机的间距,方便舞步设计人员实时掌握无人机实际飞行的状态,能够及时预测撞击风险,比仿真内观测更加直观;10、编队无人机监控软件需与室内编队无人机为同一品牌;11、软件平台终身免费更新。飞行器(10架):1、四旋翼飞行器2、最大下降速度:2.5m/s(表演飞行为 1m/s);3、最大上升速度:2.5m/s(表演飞行为 1m/s);4、最大水平速度:5m/s(表演飞行为 2m/s);5、最大飞行定位高度:10m;6、续航时间:12min;7、工作温度:-10℃~+40℃;8、定位模式:UWB 基站定位;9、最大旋转角速度:俯仰轴:180°/秒;航向轴:30°/秒;10、悬浮精度:垂直:±0.3m(室内);水平:±0.3m(室内);11、抗风等级:3级风(3.4~5.4m/s);12、轴距:165mm;13、尺寸:208.67mm*208.67mm*93.92mm;14、螺旋桨规格:75mm;15、电机规格:1104(5500KV)。中继器:连接方式:Type-C 接口与控制终端直连。基站:供电电压:DC5V;最大传输距离:30米。APP:手机APP:iOSS8.0以上以及安卓4.1.2以上。电池:1、电池容量:1500 mAh;2、充电功率:17.4W;3、电压:7.4V;4、电池类别:Li Polymer。适配器:输入电压:AC100-240V;输出电压:DC12V;输出电流:2.5A。充电座:输入电压:DC 12V;输出电压:9V;充电电流:2A。配套线上学习课程,支持学生PC端和手机端进行自主学习,线上学习平台可获取学生学习时长及完成度相关信息。三脚架材质:金属最大伸长高度:2.6m管径:3mm 重量:2.5kg横臂材质:金属最大伸长长度:2.3m管径:2.5mm最大俯仰角:135°重量1.2kg恒力弹簧材质:塑钢拉力:恒力100g(支持自动收绳功能) 伸缩范围:1.8m 钢绳直径:1.5mm整机测试平台端部最大承受拉力:3kg 最佳活动半径:1.3m 最大活动半径:1.6m展开尺寸:2.3m*0.7m*1.9m验证程控、循迹程序的可靠性,方便在不摔机的情况下进行程序修改; 安全、价格便宜、易携带、易收放,相当于一个可便携式的移动飞行场地。 |
2 | 上海骐计电子科技有限公司 | 9.48 | 2 | 骐计电子 | QJ-WⅢ、QJ-BⅢ | 一、室内编队无人机编队飞行控制软件1) 飞行控制软件为绿色版,无需做任何安装,双击即可使用,支持升级和迭代。2) 可通过WIFI、中继器连接基站;3) 飞行控制软件支持一键快速与基站连接;4) 飞行控制软件支持接收blend文件,能读取blend动画信息并且能自动生成python动画路径文件,提供给仿真环境和实际飞行使用;5) 飞行控制软件支持设置无人机航向角位置;6) 飞行控制软件支持读取全部无人机状态;7) 飞行控制软件支持控制编队飞机进行:仿真测试、实际飞行自动配置、基站标定、定桩、生成舞步、授时、授权起飞、起飞、降落、更新状态等功能;8) 飞行控制软件可实时查看无人机的当前;舞步、电池状态、YAW轴设置、起飞允许、时间同步、安全距离等信息。9) 编队无人机监控软件需与室内编队无人机为同一品牌。10)软件平台终身免费更新,也可提供定制化服务。 1、四轴飞行器:1)重量(包含电池和保护罩):190g2)最大飞行定位高度:10m3)续航时间:12min4)定位模式:UWB 基站定位5)最大旋转角速度:俯仰轴:180°/秒 航向轴:30°/秒6)悬浮精度:垂直:±0.3m(室内) 水平:±0.3m(室内)7)轴距:165 mm(±5mm)8)尺寸:208.67mm*208.67mm*93.92mm9)螺旋桨规格:75mm10)电机规格:1104(5500KV)2、中继器:连接方式:Type-C 接口与控制终端直连3、基站:供电电压:DC5V 2)最大传输距离:30米4、APP:手机 APP:iOSS8.0 以上以及安卓 4.1.2 以上5、电池:电池容量:1500 mAh6、适配器:输入电压:AC 100-240V 2)输出电压:DC 12V 3)输出电流:2.5A7、充电座:输入电压:DC 12V2)输出电压:9V 3)充电电流:2A8、服务资源: 含到培训资源9、软件资源:APP:提供安卓移动端软件,内含30种舞步程序,下载即用。编程软件:提供图形化编程软件、python编程软件,可编辑舞步程序。地面观测系统:编队飞行必备观测系统,可实时观看无人机坐标及电量,可即时显示无人机间距,方便进行实际飞行调试。图形化编程软件;a)分图形和普通两种模式:图形模式:可直接对8架无人机进行整体操作,如起飞、飞行、摆成圆形等等;普通模式:可自由对任意无人机进行编程,执行起飞、悬停、飞行、降落等操作,可支持16架无人机编程; b)可使用中继器或者wifi连接基站及无人机;c)可自定义键盘按钮作为起飞控制按键; d)可在软件内观测所有基站和无人机的电量,以及无人机起飞前的坐标;e)可在软件内查看基站标定状态,及各无人机的相关状态;f)配备仿真软件,可直接在软件中对程序进行仿真,观看程序情况;g)可上传舞步程序至无人机中,实现无人机编队飞行;h)配备完善的使用说明书及教学课程体系。Python编程软件,适合进阶学习:a)配备Demo程序,初学者可迅速进行应用;b)配备定制的pip支持包,可直接调用相关函数实现功能;c)可自主定义键盘按钮进行基站标定、生成及上传舞步、定桩授时、起飞等操作;d)可支持40架无人机的编程操作;e)可在软件内查看基站标定状态,及各无人机的相关状态;f)配备仿真软件,可直接在软件中对程序进行仿真,观看程序情况;g)可上传舞步程序至无人机中,实现无人机编队飞行。三脚架材质。横臂材质:金属 ,最大伸长长度:2.3m ,管径:2.5mm,最大俯仰角:135°,重量1.2kg恒力弹簧,材质:塑钢拉力:恒力100g(支持自动收绳功能),伸缩范围:1.8m 钢绳直径:1.5mm整机测试平台端部最大承受拉力:3kg ,最佳活动半径:1.3m 最大活动半径:1.6m展开尺寸:2.3m*0.7m*1.9m |
3 | 北京锐克天成科技有限公司 | 9.45 | 2 | 锐克天成 | RK01、RK03 | 编队飞行监控软件:1、软件为绿色版。2、可通过wifi连接基站;3、支持一键快速与基站连接;4、支持配置相关编译器,可自主选择编译器地址;5、支持配置编队脚本的文件地址,可自主选择相关文件地址,且软件自带相关脚本文件;6、支持读取所有无人机的ID序号及所编辑舞步的名称;7、支持自主添加多架无人机,并能够读取多架无人机静态和动态下的状态;8、可实时查看无人机的当前坐标、舞步坐标、无人机飞行时间、无人机电量、磁力计状态、飞机航向角等等信息;9、但选中任意两架无人机时可即时计算出两架无人机的间距,方便舞步设计人员实时掌握无人机实际飞行的状态,能够及时预测撞击风险,比仿真内观测更加直观;10、编队无人机监控软件需与室内编队无人机为同一品牌;11、软件平台终身免费更新。飞行器10架台:1、四轴飞行器2、最大下降速度:2.5m/s(表演飞行为 1m/s);3、最大上升速度:2.5m/s;4、最大水平速度:5m/s;5、最大飞行定位高度:10m;6、续航时间:12min;7、工作温度:-10℃~+40℃;8、定位模式:UWB 基站定位;9、最大旋转角速度:俯仰轴:180°/秒;航向轴:30°/秒;10、悬浮精度:垂直:±0.3m(室内);水平:±0.3m(室内);11、抗风等级:3级风(3.4~5.4m/s);12、轴距:165mm;13、尺寸:208.67mm*208.67mm*93.92mm;14、螺旋桨规格:75mm;15、电机规格:1104(5500KV)。中继器:连接方式:Type-C 接口与控制终端直连。基站:供电电压:DC5V;最大传输距离:30米。APP:手机APP:iOSS8.0以上以及安卓4.1.2以上。电池:1、电池容量:1500 mAh;2、充电功率:17.4W;3、电压:7.4V;4、电池类别:Li Polymer。适配器:输入电压:AC100-240V;输出电压:DC12V;输出电流:2.5A。充电座:输入电压:DC 12V;输出电压:9V;充电电流:2A。三脚架材质:金属最大伸长高度:2.6m管径:3mm 重量:2.5kg横臂材质:金属最大伸长长度:2.3m管径:2.5mm最大俯仰角:135°重量1.2kg恒力弹簧材质:塑钢拉力:恒力100g(支持自动收绳功能) 伸缩范围:1.8m 钢绳直径:1.5mm整机测试平台端部最大承受拉力:3kg 最佳活动半径:1.3m 最大活动半径:1.6m展开尺寸:2.3m*0.7m*1.9m |
确定成交结果单位:北京博研创新科技有限公司
确定成交报价:9.398 万元
公示期从2021年12月14日起至2021年12月17日止。
各供应商或者其他利害关系人对本项目的过程及结果有异议的,可在公示期内以书面形式(包括联系人、地址、联系电话)将意见反馈至北京航空航天大学 电子信息工程学院,监督人:曹先彬,联系电话:***-********,邮箱:09188@buaa.edu.cn 。
2021年12月14日
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