复杂交通环境下融合感知与定位数据采集与标注（ZJLAB-FS-BX20220089）成交结果公告
复杂交通环境下融合感知与定位数据采集与标注（ZJLAB-FS-BX20220089）成交结果公告
| 项目名称 | 复杂交通环境下融合感知与定位数据采集与标注 | 项目编号 | ZJLAB-FS-BX******** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 164*****99000 | 公告截止日期 | 164*****00000 |
| 采购单位 | 之江实验室 | 付款方式 | 付款方式：首付款自合同签署生效之日起7个工作日内甲方向乙方支付合同总价的40%，甲方验收后，甲方在7个工作日内向乙方支付合同总价的60%。 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 无 | 到货时间要求 | 无 |
| 预 算 | 198000.0 | ||
| 收货地址 | 无 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 复杂交通环境下融合感知与定位数据采集与标注 | 1 | 项 | 数据处理服务 |
| 品牌 | 无 |
|---|---|
| 型号 | 无 |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | 198000.0 |
| 技术参数及配置要求 | 根据我方数据采标需求，提供复杂交通环境下多传感器融合感知与定位数据采标全套解决实施方案；采用高精度国产激光雷达和多个覆盖360度摄像头采集复杂交通环境下的城市道路街景数据，其中摄像头至少需满足前视2个、侧视2个、后视1个，且单个摄像头像素大于200万，激光雷达为机械式激光雷达；对采集的点云和图像数据进行目标融合追踪标注，采集数据要求时间同步和空间同步；数据采集尽量覆盖多种道路类型、多个时间段和多种天气，具体包括：1）采集3组以上的连续长度超过2000米的闭环道路GPS+IMU+点云/图像数据，2）采集白天和傍晚、夜晚三个场景的点云和图像数据，对应的有效数据比例是5:3:2，数据总量不低于包含20万个点云框+20万个图像检测框，3）采集3组连续行驶距离大于3000米的点云和图像数据；数据处理，包括对原始数据进行清洗，格式转换；数据标注，对采集的感知数据进行标注，具体包括1）点云，类别有行人、骑行者、三轮车、小型客车、大型客车（巴士）、货车、工程车等共15万个标注框。2）前视相机图像，标注类别和数量同点云标注需求；提供所有相关设备技术参数、原始采集数据、传感器设备配准参数。 |
| 售后服务 | 直接服务:供应商自身直接提供售后支撑服务（不接受第三方委托服务）;一年专业支持：7*24技术支持；生产时间要求:任务完成日期必须在中标公示后的4个月内完成；; |
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