机器人应用开发包（JJ2022000016）成交结果公告
机器人应用开发包（JJ2022000016）成交结果公告
| 项目名称 | 机器人应用开发包 | 项目编号 | JJ********** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 164*****87000 | 公告截止日期 | 164*****00000 |
| 采购单位 | 福州大学 | 付款方式 | 无 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 无 | 到货时间要求 | 无 |
| 预 算 | ******.0 | ||
| 收货地址 | 无 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 机器人应用开发包 | 1 | 项 | 软件开发服务 |
| 品牌 | 无 |
|---|---|
| 型号 | 无 |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | ******.0 |
| 技术参数及配置要求 | 该机器人软件开发包包含以下4项内容：1．人工智能翻转棋人机对弈软件包(1)本项目软件是面向双臂仿人双7自由度机械臂Baxter开发的博弈类机器人控制软件。要求融合翻转棋AI算法，棋盘图形显示，机器人手臂IK运动学自动规划。(2)要求能实现机器人和人的交互博弈。(3)要求能满足异构机器人之间的交互博弈控制(4)要求软件能达到良好的随机决策鲁棒性(5)机器人末端运动规划精度＜1mm2．基于深度视觉的机器人双臂体感交互控制软件包(1)本项目开发软件要求针对仿人冗余双臂双7自由度机械臂Baxter，进行基于深度视觉的遥操作控制，要求结合深度视觉技术、图像与机器坐标转换、机械臂运动学IK解算，实现机械臂的手势同步控制。(2)深度视觉系统能获取人体骨架信息，并拟合人体关节骨架（如头部（head）,肩部（shoulder）,肘部（elbow）,腕部（wrist）,手（hand）,臀部（hip）,躯干（torso）tf树。并提出机器人关节的异构、同构控制模型。(3)要求能完成单臂、双臂、多人骨架识别。3．人形机器人头部基于视觉的人机交互控制软件包：(1)本项目开发软件要求针对双臂仿人双7自由度机械臂Baxter人机交互完成头部的人机交互控制，包括基于视觉的人脸检测、识别和特定对象的动态捕捉。(2)要求构建机器人头部关节视觉模型。(3)要求开发face_tracker人脸识别检测算法，能快速进行人脸图片的数据训练，建设人脸特征数据库。(4)要求完成头部视觉系统与头部关节的伺服控制。(5)要求能基于头部视觉系统进行基于人脸的动态捕捉与跟踪。4．机器人手眼视觉抓取系统软件包(1)本项目开发软件要求完成立体空间中双臂仿人双7自由度机械臂Baxter手眼系统物体分类检测、识别，物体位姿识别检测和机械臂抓取规划。(2)要求构建机械臂基于末端的视觉坐标系统。(3)要求提供一种高鲁棒性的物体视觉快速训练工具，能快速进行物体的数据标注，建立包括杯子、球、积木等不同的物体特征数据集库，并满足数据集的扩充。(4)要求提供完备的视觉标定方法。(5)要求能实现机械臂完成数据标注后的物体抓取。 |
| 售后服务 | 质量保证期:验收合格之日起算一年; |
标签: 机器
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