[B2022033002]移动机器人平台网上成交公告
[B2022033002]移动机器人平台网上成交公告
成交信息
| 成交供应商 | 武汉玥帆贸易有限公司 | 成交金额 | ***** |
| 成交理由 | 符合需求，价格最低 | ||
采购项目信息
| 项目名称 | 移动机器人平台 | 项目编号 | B********** |
| 开始时间 | 2022-03-30 21:26:47 | 截止时间 | 2022-04-04 21:26:47 |
| 供应商资格要求 | 参照《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的资格条件。 | 预算金额(元) | *****.0 |
采购货物信息列表
| 序号 | 货物（服务）名称 | 数量 | 计量单位 | 预算单价 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Turtlebot3移动机器人平台 | 2 | 台 | *****.00 | |||
| 技术参数 | 1、传感器：拥有惯性传感单元，包含一个3轴陀螺仪，一个3轴加速计，一个3轴磁力，带有360度激光雷达，带有视觉相机； 2、最大平移速度≥0.25m/s，最大转速≥1.8rad/s； 3、最大有效载荷≥28KG，自身重量不超过2KG； 4、尺寸＜300mm*310mm*150mm； 5、运行时间：≥2小时； 6、控制器使用32bit ARM Cortex?-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) 拥有单板计算机Raspberry Pi3B+及以上； 8、，外部接口：UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5, 5pin OLLOx4； 9、移动机器人底座可支持3D打印进行外部硬件升级，开放3D CAD数据库； 10、可对移动机器人进行底层二次开发，支持ROS编程，提供丰富例程； 11、可以扩展4轴或者6轴机械臂，提供视频Demo； 12、提供产品教材及指导用书 | ||||||
| 相关材料 | 移动机器人平台技术参数指标.docx | ||||||
| 2 | Transbot移动小车 | 10 | 台 | 4990.00 | |||
| 技术参数 | 1、微处理器：Broadcom BCM2711 64位1.5GHz四核+VideoCore Vl@500MHz； 2、操作系统：Ubuntu 18.04 LTS+ ROS_Melodic； 3、传感器等硬件：Astra Pro深度相机、思岚A1M8激光雷达、PS2无线手柄、六轴姿态传感器、电机测速码盘、OLED显示屏、金属9G舵机； 4、电源：12.6V 4400mah 2C锂电池组； 5、续航时间：2小时； 6、具有3自由度及以上机械臂； 7、并提供二次开发接口与丰富的辅导资料 | ||||||
| 相关材料 | |||||||
武汉大学采购与招投标管理中心
2022-04-06 21:58:51
标签: 移动机器人
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