室内外中型无人移动平台（XF-WSBX-2200093）成交结果公告

招 标 正 文
 

室内外中型无人移动平台（XF-WSBX-2200093）成交结果公告

项目名称室内外中型无人移动平台项目编号XF-WSBX-*******
公告开始日期164*****11000公告截止日期164*****00000
采购单位浙江大学付款方式货到付款。境内供货的，甲方在到货验收后15日内向乙方一次性支付本项目的总款项。 境外供货需要由甲方办理进口减免税业务的，也必须以人民币报价，且包含货送到用户指定实验室前的所有费用。甲方指定的外贸代理公司在甲方到货验收后15日内向乙方指定的外方公司一次性支付款项。支付方式在《技术参数及配置要求》栏内另有约定的，从其约定。
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求无到货时间要求成交后60天
预 算******.0
收货地址浙江省杭州市浙大路38号浙江大学玉泉校区工控新楼511室
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品采购数量计量单位所属分类
大范围三维空间高负载移动本体1台机电设备
品牌柳树车库
型号Husky
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算******.0
技术参数及配置要求所需超大范围三维空间高负载移动本体动态定位系统包括：大型室内移动本体平台，3D非接触式全场扫描激光测量仪器，激光雷达及一、大型室内移动本体平台要求1、 移动本体平台尺寸≤960 x 800 x 300 mm (L x W x H)2、 重量≤135 kg★3、 越障高度≥18mm★4、 轮系：4个独立驱动的全向轮（麦克纳姆轮配以精密驱动器和高分辨率编码器>******脉冲/米）★5、 移动步态：全向移动（运动控制（前进，侧向，旋转），各个车轮速度）6、 导航方式：激光SLAM导航★7、 额定负载≥100kg★8、 运动速度≥1.1m/s9、 驱动动力：铅酸电池（24V,100Ah）★10、 最大有效负载≥15小时11、 充电时间≤8小时12、 功率：800 W典型情况下13、 反馈：内置IMU编码器14、 通讯方式与接口：以太网，USB 3.0，RS 232，WiFi15、 电源接口：5 V，12 V，24 VDC（每个以10A熔断），可选120 VAC16、 交互控制方式：手柄控制、外接键盘控制17、系统：Ubuntu16.04 ROS Indigo Gazebo, navigation support★18、提供实验指导书和PPT配套课件（需提供相关证明资料）★19建立于标准的机器人操作系统（ROS）上，提供完全开源、免费的机器人操作系统ROS以及系统下的软硬件资源教程、SDK包、开放源代码的 Example（需提供相关证明资料）；二、3D非接触式全场扫描激光测量仪器要求激光线数：16线；测量范围：高达100m；测量精度：±3cm；支持两次回波；垂直测量角度范围：30°（﹢15°到﹣15°）；垂直方向角度分辨率：2°；水平方向测量角度范围：360°；水平方向角度分辨率：0.1°到0.4°；测量频率：5到20Hz；可以通过网络浏览器监测和改变电机的转速；激光安全等级：1级（人眼安全）；激光波长：905nm；传感器功率：8W（典型值）；工作电压：9-32V；重量：830g；外形尺寸：103mmX72mm；振动测试：500m/sec2 振幅，持续时间11msec ；振动：5 Hz to 2000 Hz, 3G rms；防护等级：IP67；工作温度：﹣10℃到﹢60℃；储存温度：-40℃到﹢105℃；输出：每秒高达30万个测量点输出；100M快速以太网连接；数据包包含：距离值、物体反射率、旋转角度、同步时间(μs分辨率)；支持外接GPS；三、激光雷达30m, 270°测量范围，DC12V/24V输入，25ms扫描时间，IP65防护等级，非接触式测量。可用于高速运动机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗。
售后服务服务网点:当地;电话支持:7x24小时;服务年限:1;服务时限:报修后24小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品;

信息来源：https://www.yuncaitong.cn/publish/2022/04/14/20L1YQE4TSFENOCZ.shtml

联系人：郝工
电话：010-68960698
邮箱：1049263697@qq.com

标签: 无人

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