[B2022041807]高精度GNSS/光纤INS组合导航系统网上成交公告

[B2022041807]高精度GNSS/光纤INS组合导航系统网上成交公告

成交信息

成交供应商北京星际导控科技有限责任公司成交金额******
成交理由经与最低价商家质询,拟交付的GNSS/IMU数据后处理软件部分功能达不到技术指标第10条的要求。按价格排序次低价商家可满足要求,选定中标。
审核人联系电话133*****063

采购项目信息

项目名称高精度GNSS/光纤INS组合导航系统项目编号B**********
开始时间2022-04-18 16:54:19截止时间2022-04-23 16:54:19
供应商资格要求 参照《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的资格条件。预算金额(元) ******.0

采购货物信息列表

序号货物(服务)名称数量计量单位预算单价
1 高精度GNSS/光纤INS组合导航系统 1 ******.00
技术参数 1.频点支持 GPS L1C/A、L2P (Y)、L2C、L5;GLONASS L1、L2;BDS B1I、B2I、B3I;Galileo E1、E5a、E5b;QZSS: L1、L2、L5; 2.内置高精度光纤 IMU,指标要求: (1)陀螺范围±400deg/s,陀螺零偏稳定性<=0.3deg/hr,标度因数非线性100ppm,角度随机游走<=0.05deg/√hr; (2)加速度计量程±16g,加速度计零偏稳定性<=30ug,标度因数非线性0.2%FS,速度随机游走<=0.01m/s/√hr; 3.支持GNSS/IMU原始数据输出,其中GNSS原始数据更新率>=10Hz,IMU原始数据更新率>=200Hz; 4.采用嵌入式组合导航算法,水平实时定位精度优于1.5米@单点,2cm+1ppm@RTK,实时姿态精度:2m基线双天线航向优于0.1°,实时单天线航向精度优于0.1°,俯仰、横滚优于0.02°,自寻北精度1°SecL,对准15min(无GNSS启动),实时组合导航数据>=200hz; 5.支持SNCPOS、SNCTEST,NMEA0183、RAWIMUSB、RAWDATA等数据格式; 6.支持RS232、RS422、CAN BUS、PPS、EVENT_IN、以太网等接口, 7.支持传递对准,静态对准,动态对准;具备晃动基座/动基座对准能力。 8.双天线接口,支持内部存储>=16GB,支持5V脉冲式里程计输入,12-36VDC电源输入。 9.能够通过CAN接口提供外接编码器信息,可通过以太网接口与集控通讯,具备集控端运行显控软件功能,提供相关软件源代码; 10.提供一套GNSS/IMU后处理软件,软件支持动态数据处理、Heave 算法、GNSS+INS 紧耦合算法处理、200km以上超远距离多基站处理;
相关材料

武汉大学采购与招投标管理中心

2022-04-26 08:38:55


联系人:郝工
电话:010-68960698
邮箱:1049263697@qq.com

标签: 导航系统 GNSS 高精度

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