华南高等研究院（佛山）人工智能与机器人研究中心模拟目标模型设计、重建与生成的研究等外协服务采购项目(二次)结果公告-采购计划编号：440601-2022-01409
华南高等研究院（佛山）人工智能与机器人研究中心模拟目标模型设计、重建与生成的研究等外协服务采购项目(二次)结果公告-采购计划编号：440601-2022-01409
合同包1(模拟目标模型设计、重建与生成的研究):
| 供应商名称 | 供应商地址 | 中标（成交）金额 |
|---|---|---|
| 深圳臻像科技有限公司 | 深圳市南山区粤海街道高新技术产业园南区深圳清华大学研究院C615-2室 | 598,000.00元 |
合同包2(多机器人模拟通信仿真技术研究):
| 供应商名称 | 供应商地址 | 中标（成交）金额 |
|---|---|---|
| 北京理工大学 | 北京市海淀区中关村南大街五号 | 590,000.00元 |
合同包3(平行空间数字孪生开发与部署的研究):
| 供应商名称 | 供应商地址 | 中标（成交）金额 |
|---|---|---|
| 清华大学深圳国际研究生院 | 深圳市西丽深圳大学城清华校区A栋二楼 | 1,390,000.00元 |
合同包1(模拟目标模型设计、重建与生成的研究):
服务类（深圳臻像科技有限公司）
| 品目号 | 品目名称 | 采购标的 | 服务范围 | 服务要求 | 服务时间 | 服务标准 | 金额(元) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1-1 | 计算机科学技术研究服务 | 模拟目标模型设计 | 依据目标的物理特性，重建出适用于三维图像引擎的目标实际物理特性模型 | 使用第三方工具如3dmax、blender等创建人形、动物、车辆模型，数量大于57个 | 93日历天 | 使用第三方工具如3dmax、blender等创建人形、动物、车辆模型，数量57个 | 179,400.00 |
| 1-1 | 计算机科学技术研究服务 | 模拟目标模型重建 | 能够通过图片信息或点云数据快速重建目标 | 获取的点云精度在60～30cm左右,采用一种基于无人机多机回环的协同实时采集技术，模型生成速度不低于0.1平方公里20分钟，静态目标加载速度可以达到50m*50m/s | 93日历天 | 获取的点云精度在60～30cm左右,采用一种基于无人机多机回环的协同实时采集技术，模型生成速度为0.1平方公里15分钟，静态目标加载速度可以达到50m*50m/s | 299,000.00 |
| 1-1 | 计算机科学技术研究服务 | 目标模型仿真 | 根据大系统总体的异构、多模态机器人班组的实际任务场景，建立仿真环境中的目标模型 | 根据大系统总体的异构、多模态机器人班组的实际任务场景，建立仿真环境中的目标模型、 | 93日历天 | 生成的目标模型可供UE4仿真系统调用 | 119,600.00 |
合同包2(多机器人模拟通信仿真技术研究):
服务类（北京理工大学）
| 品目号 | 品目名称 | 采购标的 | 服务范围 | 服务要求 | 服务时间 | 服务标准 | 金额(元) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2-1 | 计算机科学技术研究服务 | 多机器人模拟通信仿真 技术研究 | (1)针对大系统总体的机器人系统内部总线通信，能够软件模拟CAN总线通信协议和EtherCAT总线协议；(2)针对大系统总体不同机器人之间的协同通信，能够实现在各种网络下云平台与多机器人的连接。多机器人通过WIFI/5G/以太网等通讯技术连接到云平台，实现多个机器人在云端的协同通信 | (1)CAN总线通信模拟速率1Mbps，节点数量大于16个；(2) EtherCAT总线通信模拟速率100Mbps，节点数量大于20个；(3)云端协同通信支持主流协议，数量大于8种，包括但不限于LWM2M（NB-IoT）、MQTT、HTTP、EDP、TCP、RGMP、MODBUS、JT/808 等多种公开协议；(4) 通信速率、时延、丢包率可设置；(5)模拟通信软件能够在windows系统和Linux系统运行。 | 1年 | （1）模拟通信软件能够在windows系统和Linux系统运行；（2）模拟通信软件可以支持C++语言编程。 | 590,000.00 |
合同包3(平行空间数字孪生开发与部署的研究):
服务类（清华大学深圳国际研究生院）
| 品目号 | 品目名称 | 采购标的 | 服务范围 | 服务要求 | 服务时间 | 服务标准 | 金额(元) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3-1 | 计算机科学技术研究服务 | 协同目标识别、围捕方法 | / | / | 一年 | 基于AI的多机器人协同目标识别、围捕与控制算法 | 790,000.00 |
| 3-1 | 计算机科学技术研究服务 | 5G边缘计算云与云服务器私有云 | / | / | 一年 | (1)支持最大1G带宽；(2)支持连接数大于500个；(3)通过公网远程控制 | 600,000.00 |
温菊屏、高学海（采购人代表）、李淑君
代理服务费收费标准：
按单一来源采购文件要求收取。
代理服务费金额：
合同包1(模拟目标模型设计、重建与生成的研究)：0.9万元。收取对象：中标（成交）供应商。
合同包2(多机器人模拟通信仿真技术研究)：0.9万元。收取对象：中标（成交）供应商。
合同包3(平行空间数字孪生开发与部署的研究)：1.82万元。收取对象：中标（成交）供应商。
自本公告发布之日起1个工作日。
合同包1(模拟目标模型设计、重建与生成的研究):
| 供应商 | 资格性、符合性审查是否通过 | 最终总报价（元） |
|---|---|---|
| 深圳臻像科技有限公司 | 是 | ￥598,000.00 |
合同包2(多机器人模拟通信仿真技术研究):
| 供应商 | 资格性、符合性审查是否通过 | 最终总报价（元） |
|---|---|---|
| 北京理工大学 | 是 | ￥590,000.00 |
合同包3(平行空间数字孪生开发与部署的研究):
| 供应商 | 资格性、符合性审查是否通过 | 最终总报价（元） |
|---|---|---|
| 清华大学深圳国际研究生院 | 是 | ￥1,390,000.00 |
名称：华南高等研究院（佛山）
地址：广东省佛山市顺德区乐从镇佛山新城吉庆道1号
联系方式：章小姐 0757-********
名称：广州市国科招标代理有限公司
地址：广州市先烈中路100号科学院大院9号楼东座2楼（中国广州分析测试中心对面）
联系方式：020-********、020-********
项目联系人：吕小姐、苏先生
广州市国科招标代理有限公司
2022年04月27日
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