[B2022043001]机器人3D测量传感器网上成交公告
[B2022043001]机器人3D测量传感器网上成交公告
成交信息
| 成交供应商 | 武汉鼎盛科汇科技有限公司 | 成交金额 | ****** |
| 成交理由 | 符合需求，价格最低 | ||
采购项目信息
| 项目名称 | 机器人3D测量传感器 | 项目编号 | B********** |
| 开始时间 | 2022-05-03 17:00:56 | 截止时间 | 2022-05-08 17:00:56 |
| 供应商资格要求 | 参照《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的资格条件。 | 预算金额(元) | ******.0 |
采购货物信息列表
| 序号 | 货物（服务）名称 | 数量 | 计量单位 | 预算单价 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 梅卡曼德Pro-M 型3D视觉传感器 | 1 | 套 | *****.00 | |||
| 技术参数 | （一）3D视觉软件系统参数： 1、Mech-Vision图形化机器视觉软件，提供图纸及证明材料； A、新一代机器视觉软件，完全图形化的界面，无需编写代码即可完成拆垛、无序工件上料、免注册货品抓取、涂胶/喷胶、精确定位、缺陷检测、尺寸测量等先进机器视觉应用。 B、内置3D视觉、深度学习等前沿算法模块，可满足复杂、多样的实际需求。 C、包含丰富的视觉算法模块（如3D通用处理算法、3D特征处理、3D模型的创建和匹配、深度学习、2D通用处理算法、2D特征处理、2D匹配、位姿调整以及轨迹类、测量类等专用算法等），可应用于多个典型实际场景。 D、软件内置有高精度3D相机标定工具，可以配合机器人进行自动外参、内参及双相机融合标定。 2、Mech-Viz机器人智能编程环境： A、新一代机器人智能编程环境，可视化、无代码的编程界面，一键仿真。 B、内置轨迹规划、碰撞检测、抓取规划、混码等智能算法，已适配国内外众多主流品牌机器人，比如ABB、库卡、发那科、安川、电装、埃夫特、埃斯顿、UR、遨博、艾利特、节卡等。 C、软件内置手动定义垛型、自动生成垛型、在线混合码垛、离线混合码垛、半垛续码等算法功能。 （二）、3D视觉硬件系统： 1、推荐工作距离（mm）：800- 2000 2、近端视场（mm）：500× 350 @ 0.8 m 3、远端视场（mm）：1360 × 860 @ 2m 4、分辨率：1920 × 1200 5、像素数（MP）：2.3 6、标定精度：0.2mm @ 2 m 7、3D 采集时间（s）：0.5 - 0.8 8、基线长度（mm）：280 9、外形尺寸（mm）：387× 72 × 130 10、重量（kg）：2.4 11、工作温度范围：0 - 45℃ 12、通讯接口：以太网 13、工作电压：24V DC 14、安全和电磁兼容：CE/FCC/VCCI 15、防护等级：IP65 （三）售后服务：质保3年，为保证售后服务：需要提供制造厂商售后服务承诺书及培训技术承诺书。 | ||||||
| 相关材料 | |||||||
| 2 | 线激光轮廓检测传感器 | 1 | 台 | *****.00 | |||
| 技术参数 | （一）硬件技术参数； 1、激光线轮廓点数 ：1500 2、X轴（近端）：47mm 3、X轴（远端）： 85mm 4、Z方向分辨率：0.006-0.014mm 5、Z方向线性度：0.01（+/-% of 测量范围） 6、Z轴重复精度：0.0008mm 7、X轴分辨率（近端）0.037mm 8、X轴分辨率（远端）0.057mm 9、波长： 蓝光405nm 10、安装净距离： 75mm 11、测量范围： 80mm 12、数据接口：千兆以太网 13、输入：差分编码器、触发 14、输出：2*数字型号输出，RS485串口(115kbaud)，1*模拟信号输出(4-20mA) 15、输入电压(功率)：+24到48VDC 9瓦特 波动范围+/-10% 16、外壳：铝合金封闭机身，IP67防护等级 （二）内置三维测量工具及软件 三维测量工具： 1、高级高度测量工具：提供高度精确且可重复执行的母版（模板）对比和高度差测量（一个工具实例中最多包含 16个）。 2、面积测量工具：用于确定面积内的横街面积。 3、边界框测量工具：可对包含轮廓（例如，X 位置、Z 位置、宽度等）的最小边界框执行相关测量。4、圆测量工具：提供的测量可以找到针对轮廓的最佳拟合圆，并可测量圆的各种特征。 5、圆度测量工具：允许在设定特定中心点的情况下，以指定的角度步长测量半径和直径。 6、闭区域测量工具：使用来自双传感器或多传感器系统的点云数据确定区域内的横截面积。 7、尺寸测量工具：可提供宽度、高度、距离、中心 X 和中心 Z 测量。 8、轮廓边缘测量工具：会从左到右进行搜索，找到轮廓上的边缘。相关面积中存在多条潜在边缘时，该工具设置有助于拟合边缘点。工具找到边缘后，可返回台阶中心和高度差作为测量值。 9、凹槽测量工具：可提供 V 型、U 型或开放凹槽的测量。10、交叉测量工具：可确定交点和角度。 11、直线测量工具：将线与轮廓相拟合，然后测量其与最佳拟合线的偏差。 12、高级线测量工具：与“轮廓线”工具一样，“轮廓高级直线拟合”工具将线拟合到轮廓，并测量与最佳拟合线的偏差。 13、面板测量工具：提供间隙和面差测量功能。 14、位置测量工具：用于确定特征点的 X 轴或 Z 轴位置。 15、倒角测量工具：使用半径测量拐角，返回拐角边缘位置和相邻面相对于 X 轴的角度。16、凸起测量工具：用于测量凸起宽度。17、轮廓模板匹配测量工具：可以根据在该工具中创建的“母版”模板轮廓（“标准模板”）对相应轮廓进行校准，补偿目标在帧之间的移动。 19、点云算术测量工具：允许在一对点云上执行各种操作。 20、球杆测量工具：借助点云球杆仪工具返回的测量数据，球杆仪可以校准系统，特别适用于包括机器人的系统。21、条码测量工具：允许从点云数据（亮度数据或高度图数据）中解码以一维（线性）和二维条码编码的数据，无需使用二维视觉摄像机或条码阅读器。 22、边界框测量工具：可对包含样件（例如，X 位置、Y 位置、宽度、长度等）的最小边界框执行相关测量。23、圆形边缘测量工具：使用高度图或亮度数据，在扫描数据中将圆拟合到圆形边缘。 24、锥形孔测量工具：位于点云相关面积的埋头圆圆孔，且可用于测量以评估锥形孔特征，包括圆孔中心位置（X、Y 和Z）、圆孔外半径、圆孔斜角和圆孔深度。 25、点云弯曲测量工具：使用可配置的多项式阶数（工具对 X 和 Y 执行二维多项式拟合以处理点云），可在保留点云特征或缺陷的同时，消除弯曲点云的弯曲度。 26、尺寸测量工具：返回样件的多种尺寸测量。 27、点云方向滤波测量工具：基于数据点在 3D 空间中的“方向”（相对于周围的数据点）帮助用户排除不需要的数据点，例如反射形成的数据点。与基于中值或高度的滤波相比，该工具可提供更好的结果。该工具最多可以定义 16 个区域，并可为每个区域配置需要排除的数据点特征。 28、边缘测量工具：使用高度图或亮度数据在扫描数据中将线条拟合到直线边缘。 29、椭圆测量工具：针对 XY 平面中与样件形状基本匹配的椭圆，测量其长轴和短轴长度、长轴和短轴长度之比以及椭圆方向角。 30、扩展测量工具：通过将前一帧的部分数据附加到当前帧数据来创建新的点云。该工具将输出新的点云数据，可用作其他工具的输入。31、滤波测量工具：提供了几种可应用于点云数据的常见视觉处理滤波，以及输出点云数据子集的两个“裁剪”滤波，可让用户预处理扫描数据，获得更多可重复测量。 32、平整度”测量工具：返回与目标点云上一个或多个面积的平整度相关的各种测量值。 33、孔测量工具：用于测量点云上所需面积内的圆孔，返回其位置和半径。 34、掩膜测量工具：借助点云掩膜工具，用户最多可从一个点云提取 16 个面积的数据。每个面积的大小、位置和形状（圆形、椭圆形、多边形和矩形）可以单独配置，并且面积可以重叠。 35、点云 OCR（光学字符识别）测量工具：可以使用高度图或亮度扫描数据从点云提取文本字符串。 36、开口测量工具：用于定位圆形开口、矩形开口和圆角开口。开口可以位于与传感器成一定角度的点云上。37、平面测量工具：测量结果可报告平面的位置和方向（X 角度、Y 角度、Z 偏移、法线、距离），以及相对于平面的最大偏差和平均偏差。 38、位置测量工具：用于报告样件的 X、Y 或 Z 位置。特征类型必须指定为以下类型之一：平均值（数据点的 X、Y 和 Z位置平均值）、中值（数据点的 X、Y 和 Z 位置中值）、质心（被视为相对于 z = 0 平面的体积的数据质心）、最小 X 值、最大 X 值、最小 Y 值、最大 Y 值、最小 Z 值或最大 Z 值。 39、点云截面测量工具：可以在点云（“截面”）上定义一条线，该工具从中提取轮廓。 40、分割测量工具：根据工具的参数将点云数据分成“段”。各段可以在一定程度上相互接触和重叠。 41、球面测量工具：可通过指定检测面积计算所扫描球面的特性。 42、“拼接”测量工具：最多可将 24 帧扫描组合到单个点云扫描中。 43、字符串编码测量工具：从点云条码或点云 OCR 工具获取字符串输出，并将字符转换为可以发送到 PLC 的测量值。44、螺柱测量工具：用于测量螺柱的位置和半径。 45、痕迹测量工具：用于沿着在代表性扫描数据上定义的路径执行质量控制和检测。 46、点云转换测量工具：基于工具用作输入的几何特征的坐标系生成新的点云。 47、振动校正测量工具：用于分析点云数据中的振动，以消除数据中的高频噪声。 48、体积测量工具：用于确定样件的体积、面积和厚度。49、脚本测量工具：可用于设定自定义测量（使用基于 C 语言的简化语法） 50、特征创建测量工具：用于从其他几何特征（通过其他工具生成的集合特征）生成几何特征。 51、特征尺寸测量工具：提供从一个点几何特征到参考点、线或平面几何特征的尺寸测量。52、特征交叉测量工具：可返回线几何特征与参考线或面几何特征的交点。 53、特征机械手位姿测量工具：采用几何特征作为输入，并输出位置和旋转值。 内置WEB扫描软件：机遇浏览器的图形界面和开源SDK(软件开发包)实现参数设置和三维数据实时可视化。提供开源SDK，本地驱动以及支持标准工业协议方便与用户应用、第三方图像处理软件和PLC集成。 （三）售后服务：质保3年，为保证售后服务：需要提供制造厂商售后服务承诺书及培训技术承诺书。 | ||||||
| 相关材料 | |||||||
武汉大学采购与招投标管理中心
2022-05-11 12:17:53
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