无人车三台（ZBZXJJ20220224）成交结果公告

招 标 正 文
 

无人车三台（ZBZXJJ20220224）成交结果公告

项目名称无人车三台项目编号ZBZXJJ********
公告开始日期165*****43000公告截止日期165*****00000
采购单位四川大学付款方式进口设备：甲方与所委托的进口代理公司签订代理进口委托协议后，将进口项目货款支付给代理公司指定的银行账户，项目货款仅用于本进口项目的信用证或TT付汇及进口相关费用等。进口代理公司收到甲方合同货款后，按外贸合同要求及时履行与乙方委托的境外代理公司的付款义务。国产设备：甲方应在完成验收并建立固定资产后向乙方一次性支付本合同的总款项，乙方须向甲方出具合法有效完整的完税发票及凭证资料进行支付结算。
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求无到货时间要求成交后20个工作日内
预 算******.0
收货地址一环路南一段24号四川大学望江校区东三教
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品采购数量计量单位所属分类
编队无人车3台交通设备
品牌Taobotics
型号Turtle编队无人车
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算*****.0
技术参数及配置要求移动底盘参数★1、前后各两从动万向轮，中两轮主动差速驱动，带摇摆臂独立悬挂系统。2、主体结构为钢和铝合金结构，底盘净重不小于50kg，不高于70kg，机身整体尺寸不超过800*600*400mm（长*宽*高），防护等级IP22，通信接口支持CAN和232串口，配备急停安全开关。▲3、最大负载不小于80kg，最大速度不小于 1.2 m/s，最大爬坡角度不小于10度，最小拐弯半径0m（原地自转），越障能力大于10mm。▲4、带2*150W无刷轮毂电机，编码器线束大于1024线。5、续航时间5-8小时，充电时间2-3小时，具有电池充放电保护、过流过压保护、电压显示、电量显示等功能，同时还能向外界提供5V、12V和24V的稳定电能输出。6、可支持搭载OpenRE运动控制系统和HandsFree机器人软件系统，可支持ROS系统，具有开发教程和售后技术服务，可满足ROS开发、SLAM研究、机器视觉研究的需求。7、带有SBUS遥控器，遥控距离不低于100m。传感器参数1、具有不少于一个2D 单线激光雷达，激光雷达扫描角度大于210°，测量范围不低于16m，精度mm级别，最小扫描周期50ms，角度分辨率不低于0.34°，能够检测出周围的障碍物分布，并可以通过SLAM技术进行终端的自身定位，为终端的移动导航提供数据基础。2、安装双目深度摄像头，深度范围：0.11—10m，深度视场：85.2°(H) x 58°(V)，深度帧率90FPS，视频支持1920x1080,视频帧率30FPS，可对准需要进行视觉识别的目标区域，借助OpenCV和PCL等开源图像库，对目标物进行准确识别和定位。▲3、搭载不少于2个碰撞检测带，每条检测带的长度不低于50cm，可以实时进行碰撞检测。▲4、搭载不少于6个工业级超声波传感器，探测范围1cm~400cm，探测频率大于200Hz，可以实时进行近距离障碍物检测。5、搭载有姿态传感模块，提供包括: 俯仰, 滚转, 航向, 旋转四元素航姿信息。传感器模块内部自带标定数据和数据处理, 可以直接输出三维姿态信息。模块内部应具备自适应磁场滤波器, 可以有效抵抗磁干扰。6、工控机主要参数：酷睿i7，DDR3 4G内存，64G固态，2个HDMI接口， 6个COM口，一个音频输入输出，一个无线WIFI，一个有线网口。7、搭载IPS显示工业交互面板，分辨率不低于1920*1080，可支持HDMI接口。8、安装有高保真音响、4G路由器。▲9、支持OpenRE库和ROS系统，满足ROS开发、SLAM研究、机器视觉研究。提供巡逻系统软件和惯性姿态解算软件。软件参数1、URDF模型描述：具备完整的URDF模型描述，支持在ROS系统里直接加载。2、电机码盘里程计：装备带编码器的直流伺服电机，可在ROS里接收电机码盘计数，推算终端的移动里程信息。3、IMU姿态传感：支持实时获取终端的滚转、倾斜和朝向信息，为上层控制算法提供数值依据。4、三维立体视觉：装备立体相机，探测距离不低于8米，最大视角不低于70°，可用于对室内环境的三维模型重构。5、SLAM环境建图：装备激光雷达，可以实时扫描终端周围的障碍物分布状况，借助HectorSLAM和GMapping算法，创建环境地图。6、自主定位导航：支持将激光雷达扫描的距离信息与电机里程计数据进行融合，使用AMCL方法进行地图定位，结合ROS的move_base进行自主导航。7、物品检测和识别：支持通过立体相机获得三维点云，对点云中的物品进行检测、匹配和轮廓辨识，计算每个物品的外形尺寸和三维空间坐标。8、物品识别和抓取：可安装模块化机械臂,在物品检测的基础上实现物品抓取功能。9、仿真实验：支持Gazebo与ROS可以无缝连接进行运动控制、自主导航仿真。10、传感器融合：可以将立体相机三维点云和激光雷达SLAM二维地图进行融合，更好整合环境信息。11、脚本系统：支持利用脚本系统，将系统的各项基本功能封装为单个独立的行为单元，通过自由组合实现复杂的任务流程。▲12、编队系统：提供多台无人车通讯组网、数据传输和运动控制，多机器人协同控制的系统功能和程序源码。13、提供开发教程，包含套件组成、安装说明、演示Demo、操作说明。出厂预装系统；提供源代码。
售后服务服务年限:36月;电话支持:7x24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:一年;

信息来源：https://www.yuncaitong.cn/publish/2022/05/31/20L3TYY03ZUHZ3PF.shtml

标签: 无人车

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