北京航空航天大学宇航学院固定翼飞控开发平台采购比价结果公示
北京航空航天大学宇航学院固定翼飞控开发平台采购比价结果公示
北京航空航天大学宇航学院固定翼飞控开发平台采购比价结果公示
北京航空航天大学宇航学院固定翼飞控开发平台采购项目由项目负责人通过比价方式采购，现将比价过程及结果公示如下：
1. 采购名称：固定翼飞控开发平台
2. 采购经办人：宋佳
3. 比价结果详情：
序号 | 供应商（全称） | 报价（万元） | 数量 | 主要产品情况 | ||
| 品牌 | 型号 | 性能指标 | ||||
| 1 | 北京卓翼智能科技有限公司 | 9.0 | 1.0 | 飞思 | ZY-COMP-Nano，ZY-FC-V5，ZY-SIM | 无人系统模型设计模块，可以基于MATLAB/Simulink开展飞控系统底层控制算法设计研究，设计遵循建模、控制器设计、软件在环仿真、硬件在环仿真和实飞测试开发流程和标准接口规范，CPU：i9 八核，硬盘：2TB机械硬盘+256GB SSD，显卡：独立4GB，内存：16GB DDR4，显示器：23.6英寸 1920×1080，配件：鼠标、键盘、VGA显示器线、电源线，系统：win10，1）具有固定翼无人机动力学仿真模块、固定翼无人机软件在环仿真模块、固定翼无人机硬件在环仿真模块等。能够基于MATLAB/Simulink开展无人机控制器设计，可将 Simulink 控制算法自动生成 C/C++ 代码，然后自动编译并下载到Pixhawk自驾仪中运行；2）支持PX4自驾仪的1.6.3~1.12.3版本固件，Simulink接口支持访问其电机控制、姿态数据、位置数据、传感器数据等；3）具有软件Simulink无人机动力学模型、控制学模型与控制接口，可在matlab中设计控制器并进行仿真测试；4）具有软/硬件在环仿真测试功能，可利用真实的Pixhawk飞控对飞行效果进行硬件在环仿真，支持多无人机同时进行软/硬件仿真；5）可利用matlab自动代码生产技术，直接将控制程序下载到Pixhawk飞控中对固定翼无人机进行实飞控制，支持直接连接机架进行室内/外飞行测试； 6）支持多个Pixhawk硬件和对等数量的模型仿真器组成多机集群的硬件在环仿真系统，可以通过Simulink/Python/C++等接口向多个无人机硬件在环系统集群发送控制指令。 |
| 2 | 北京京航智汇科技有限公司 | 9.4 | 1.0 | JH | JH-DZ-01，JH-CAR-04，JH-CAR-02 | 定制 |
| 3 | 北京太航时代科技有限公司 | 9.61 | 1.0 | TH | TH-WX-02，UAV-TH-150，UWB-TH-KZV，TH-PJ-12 | 无人系统模型设计模块，可以基于MATLAB/Simulink开展飞控系统底层控制算法设计研究，CPU：i9 八核，硬盘：2TB机械硬盘+256GB SSD，显卡：独立4GB内存：8GB DDR4，显示器：23.6英寸 1920×1080，配件：鼠标、键盘、VGA显示器线、电源线，系统：win10，设计遵循建模、控制器设计、软件在环仿真、硬件在环仿真和实飞测试开发流程和标准接口规范，网线等配套配件 |
确定成交结果单位：北京卓翼智能科技有限公司
确定成交报价：9 万元
公示期从2022年06月07日起至2022年06月10日止。
各供应商或者其他利害关系人对本项目的过程及结果有异议的，可在公示期内以书面形式（包括联系人、地址、联系电话）将意见反馈至北京航空航天大学 宇航学院，监督人:赵晶，联系电话：010-********，邮箱：*****@buaa.edu.cn 。
2022年06月07日
标签: 固定翼飞控开
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