学科建设（XY_JJ2022175）成交结果公告

招 标 正 文
 

学科建设（XY_JJ2022175）成交结果公告

项目名称学科建设项目编号XY_JJ*******
公告开始日期165*****86000公告截止日期165*****00000
采购单位西北农林科技大学付款方式2.所有货物经双方验收合格并签署验收单后在10个工作日内通过银行电汇方式付给乙方全额货款。验收付款前，乙方必须提供全额发票及供货清单。
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后3个工作日内到货时间要求合同签订后3个日内
预 算*****.0
收货地址陕西省咸阳市杨凌区西北农林科技大学指定地点
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品采购数量计量单位所属分类
人工智能移动开发平台1台无
品牌万创鑫诚
型号ABOT-M2
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算*****.0
技术参数及配置要求一、功能要求：1、机器人前面两轮驱动，后面两轮为万向轮，保证可实现零半径转弯。2、机器人支持激光雷达、深度相机视觉融合构建三维彩色地图，机器人可在三维地图下导航避障，支持全局重定位，支持视觉ORB_SLAM室内定位，深度相机获取点云图像、深度图像。3、机器人通过视觉传感器完成避障、人脸识别、人体识别、形状识别、条码识别、二维码识别、物体识别、物体跟踪等指定任务，并可基于神经网络深度学习。支持TensorFlow目标检测与分类。4、大功率电机保证高负载，可加装云台、机械臂等多种外设，是良好的ROS科研平台。5、机器人主控制器中内置了WIFI通信模块，可以通过 PC 或笔记本电脑、智能手机、平板电脑等进行基于WIFI的远程控制。二、产品参数：1、结构：全金属多模块设计，结构整体设计，高强度铝合金骨架，尺寸不低于500*380*400mm，自重不低于15kg，负载不低于30kg，最大速度不低于3m/s。两轮驱动，每轮配备500线编码器，倍频后*****线/圈，电机编码器减速器一体结构，减速器输出轴侧向出轴，能更好控制机器人宽度。 2、控制器：采用双处理器架构，人工智能主处理器+协处理器，主处理器为新型人工智能多核心处理器，采用INTEL工控机，主频不低于双核2.7GHz；独立视觉处理核心，主频不低于700MHz，开发环境为ROS；协处理器为ARM架构，具备独立运动控制和数据采集功能，具备不少于2路伺服电机控制接口，不少于3路超声采集接口，不少于2路舵机控制接口。具备蓝牙及WIFI通讯功能。 3、驱动系统：位置控制，速度控制，电流控制（分辨率不小于12位），驱动功率不小于300w。 4、传感器：激光雷达，测量半径不小于12m；九轴姿态传感器（三轴加速度，三轴陀螺仪，三轴磁场）；视觉传感器，具备深度视觉功能，最远探测距离不低于8m，最高分辨率不低于1080p、最高帧率不低于30帧/秒，精度1m不超过3mm，深度FOV H 58.4度，V 45.5度，延迟不超过30ms；编码器，精度不低于*****线/圈；超声波传感器，不少于3路，探测距离不低于1m，精度不低于2cm。5、能源系统：须采用24V动力锂电池组。连续工作时间不低于3小时。 6、配套软件：须配套动作序列、激光导航、视觉导航、惯性导航、手机端控制APP。 7、其他部件：包含HDMI图像显示模块，尺寸不低于13英寸；包含无线遥控器，无线键盘鼠标输入模块。 8、需要配备详尽的产品使用手册和实验指导书。 9、搭载高性能人工智能控制器，满足ros及人工智能计算需求，支持支持各种机器人视觉功能，包括：人脸检测；人脸识别；人体识别；目标跟踪；行人检测；二维码定位扫描；特征点跟踪等，支持3D视觉+激光雷达+神经网络全融合构建3D地图与导航；支持深度相机自动跟随功能。支持各种机器人语音功能，包括： 基于讯飞的语音识别；自然语言处理；智能问答；语音播报等功能包。并实现了趣味问答机器助手。支持各种激光slam功能，包括gmapping、hector_slam、 cartographer以及基于里程计及激光雷达的自主导航避障。可支持各种视觉slam功能，包括：rgbdslam、orbslam、视觉里程计、三维环境重构等。支持手机建图，手机导航及图像传输。支持多点导航。具备2路舵机云台控制及超声数据查询功能。 10、配套课程清单（包含但不限于以下）：ros基础教程；底盘驱动，相机驱动，雷达驱动，手柄驱动讲解；编写运动控制节点；编写激光雷达避障节点； gmapping，hector建图。
售后服务售后服务要求:符合国家三包要求规定 免费质保一年 培训加安装;

信息来源：https://www.yuncaitong.cn/publish/2022/06/10/20L47ROHLQ1LRAOB.shtml

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