品牌

NXROBO

型号

Sgr-I

生产厂商

深圳创想未来机器人有限公司

产地信息

中国深圳

技术规格及参数

（一）机械臂整体结构
1.水平延展距离：530mm
2.重复精度：1mm
3.工作负载：1000g
4.自重：2600g
5.舵机规格：5个45kg、2个85kg
6.自由度：6+1
7.通讯方式：USB type-C
8.供电：24V/5A
9.末端夹具：平行夹爪（可定制）
10.臂架材质：金属
11.臂末端配置摄像头
12.软件控制：支持外接主控控制，支持ROS，Linux，支持二次开发
13.底座尺寸：180mm（L) * 120mm(W) * 70mm(H)
14.配套实验电木板：50cm *60cm *1cm
15.配套道具：微型垃圾分类桶1套、eva泡沫方块1套、标签1套、小型篮网1套
16.场景地图：50cm*60cm
（二）三维视觉深度摄像头
1.最小深度距离：0.2m
2.最大视觉深度：10m
3.深度相机分辨率：1280x720 @90fps
4.RGB相机分辨率：1920x1080 @30fps
5.深度视场（HxVD）：91.2°x 65.5°x 100.6°
6.RGB相机视场（HxVD）：69.4°x 42.5°x 77°
7.深度技术：主动IR立体
8.激光安全性：Class1
9.配套摄像头支架
（三）ROS主控系统
1.处理器核心数4；处理器主频2.4GHz；内存8GB；硬盘110GB；显示接口HDMI；USB3.1接口3；雷电3接口2；2.5G RJ45网口；Wi-Fi6网卡
2.预装ROS机器人操作系统平台, ROS版本为Noetic
3.支持多种类操作系统的计算机无线连接使用，包括Windows、Linux及MacOS；
（四）机械臂具备功能
1.机械臂视觉抓取
2.机械臂视觉颜色分类
3.定点抓取与放置
4.机械臂运动轨迹复现
5.机械臂投篮
6.机械臂画五角星
（五）配套教学课件及实验室指导
1.认识ROS
2.ROS基础原理与编程
3.ROS常用组件
4.ROS机器人建模与仿真
5.机械臂操作平台MoveIt!
6.机械臂仿真系统构建
7.MoveIt!基础编程方法
8.MoveIt!进阶编程方法
9.ROS机器视觉与机械臂抓取
10.ROS-Industrial工业机械臂应用
11.ROS机械臂控制系统设计方法

售后及质保要求

1.供应商保证货物为全新、完好无损且未经使用，货物符合国家、地方标准、行业标准、中国国家技术质量规范及本合同约定的质量、规格、性能和技术规范等要求，并符合我国环境保护的管理要求。2.供应商对货物及其随机配件提供1年的保修期，3年的质保期，该保修期自货物验收合格之日起计算。在前述保修期内，如货物出现损坏和故障，则供应商在接到货物使用方通知后 72 小时内赶到现场免费予以维修或调换并无条件免费提供所需的零部件。