开放性创新设计实验套件（JJ22000310）成交结果公告

招 标 正 文
 

开放性创新设计实验套件（JJ22000310）成交结果公告

项目名称开放性创新设计实验套件项目编号JJ********
公告开始日期165*****84000公告截止日期165*****00000
采购单位东北大学付款方式货到验收合格后付95%货款，余款作为质保金，质保期满后支付
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后7天到货时间要求签约后15天
预 算******.0
收货地址辽宁省沈阳市浑南区创新路195号
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品采购数量计量单位所属分类
开放性创新设计实验套件12套机电设备
品牌iLoboke
型号ES-PJ/ES-PD
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算*****.0
技术参数及配置要求一、足球机器人机械零件包（需6套）每套包含：1、手拧螺钉≥4，要求M4*102、上支柱≥4▲3、挑射拉簧≥1，要求总长60 线径0.5 外径6 带勾 中勾▲4、平射压簧≥1，要求线径0.6 外径12.5 总长61 有效圈数15圈 材料：65Mn5、硅胶垫圈≥1，要求4分硅胶垫（11*19*3）6、挑球传动架≥17、挑球转轴≥28、控球转轴≥29、控球电机（齿轮）限位套≥110、红外保护盖≥111、红外线压块≥112、轴承≥213、9*10硅胶软管≥114、轮子组件≥4，包括不低于4个万向轮;15、减速箱组件≥2，包含4个减速箱结构：二、足球机器人电子元件包（需6套）每套包含：▲1、挑球电磁铁模块≥1，绕线要求：使用不低于直径0.8mm的高温铜线，绕线圈数不少于300匝，重量不低于约80克：▲2、电磁铁模块≥1，绕线要求：使用不低于直径0.8mm的高温铜线，绕线圈数≥400匝，重量≥130克，铜线外包裹热缩套管，留出2头铜线用于连接;3、控球直流无刷电机≥14、红外发射端≥1，（红外发射端）5、红外接收端≥1，（红外接收端）6、码盘线≥47、控制板≥1，功能：运动控制反馈（电机驱动、码盘反馈、控制器内部算法）、通讯控制（蓝牙、无线Wi-Fi、USB、手柄）；8、升压板/电源板≥1，功能：供电（电磁铁供电、电机供电、控制板供电）、升压（生压控制电路、高压保护电路、自放电电路）9、控球结构组件≥210、运动直流无刷电机组件≥411、光电读头组件≥4三、额外需求需配备对应视觉识别系统及竞赛场地1、视觉识别系统要求：配备机器人操作管理系统和认证usbkey≥2套配套系统功能要求：▲（1）系统由操作管理软件、后台软件、策略脚本库组成。操作管理软件向？户提供了可视化的前端界？，实现了策略脚本库管理、单机控制、？赛设置、赛事裁判等功能。后台软件融合了视觉图像、上位机(策略机)控制、发射机通讯等功能。提供各功能模块的截图证明；（2）功能描述：机器人运动控制、机器人运动模拟、机器人认证、脚本导入及管理、决策调度、数据分析；★（3）可以参加中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛足球机器人赛项、中国机器人及人工智能大赛足球机器人赛项、RoboCom机器人开发者大赛足球机器人赛项、亚太机器人世界杯（RCAP）机器人世界杯（RoboCup）足球机器人赛项；▲（4）参加Robocom机器人开发者大赛及？？智能？赛，中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛足球机器人赛项提供技术支持。2、发射机套装≥1套(1)功能描述：收发机器人指令，收发频率支持1/60s；(2)通讯方式：2.4GWi-Fi；(3)通讯频道：≥10个；(4)同步通讯：≥3台机器人；(5)尺寸：≥90mm×60mm×12mm；(6)指示：连接指示、发包指示、收包指示 ；(7)接口：USB B型。3、视觉识别（1）相机套装≥1套含相机*2？镜头*2；（2）采集卡≥1套1）接口类型：PCI-E 4x；2）功耗≥10W。（3）机器人视觉系统≥1套1）功能描述:采集场地图像、识别并分析处理场地上机器人及球的信息、传输信息数据；2）功能模块：相机调节、场地标定、机器人及球识别、场地模拟显示；3）系统环境：Windows7/10。2、竞赛场地要求：▲1.场地1套1）围栏1套；2）木质球门2个；3）专用绿色圈绒地毯（包含划线）1套。2.捡球杆1个，长度：70cm～120cm。3.场地固定架1套。4.配件≥1套1）电池≥6组，电池容量 4×2600 mAh，最大放电电流 20A，最大充电电流 2.6A，电池材料：钴加三元，尺寸：2×70mm×36.5mm×18.4mm，接口：2.54mm均衡口、XT30，工作温度：-10℃～40℃，重量：200g ；2）电池充电器套装1套功率：4×50W，输入：220V/50Hz交流输入、11～18V直流输入，支持电池类型：锂聚合物电池，磷酸铁锂，镍氢，铅酸等，允许同时充电电池数量：4，工作温度：-10℃～40℃，连接支持：电池充电线连接、2.54mm均衡口连接，配件：XT30充电线 4根；3）高尔夫球1个，双层球，内芯材料：橡胶，外皮材料：合成树脂；橘黄色高尔夫球，重46g，直径43mm，颜色：标准橙色；4）色标卡1套，尺寸：6cm×6cm，包含蓝、黄、荧光粉、荧光绿四种标准色卡色卡数量：9红、9绿、3蓝、3黄；5）表情包，材料：不干胶；包含3个不同表情。
售后服务服务网点:本地（沈阳）;电话支持:7x24小时;服务年限:3;服务时限:报修后24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;提供不少于一天培训，提供实验内容指导书和PPT;

信息来源：https://www.yuncaitong.cn/publish/2022/06/23/20L4QQEAMJ7HHKOG.shtml

标签: 创新 实验

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