长沙职业技术学院PLC实训设备及工业视觉实训平台项目第1次中标(成交)结果公告
长沙职业技术学院PLC实训设备及工业视觉实训平台项目第1次中标(成交)结果公告
| 中标（成交）供应商名称 | 地址 | 中标（成交）价格（元） |
| 上海景格科技股份有限公司 | 中国（上海）自由贸易试验区祖冲之路1077号2幢1138单元 | ******* |
| 中标（成交）供应商名称 | ||||
| 上海景格科技股份有限公司 | ||||
| 标的名称 | 品牌 | 规格型号 | 数量 | 单价 |
| 定制实验桌 | 品牌：景格 产地：上海 | 1.材质：钢木结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板材质。桌面下含方钢金属结构。桌腿为钢结构。2.结构：桌腿与桌面采用分体式设计，可独立拆卸安装。3.尺寸：整体尺寸约为：1600 mm（长）* 800 mm（宽）* 800mm（高），桌子的高度可自由调节。桌面厚度约为：2cm。4.其他：实训台桌面可使用宽度大于600mm； | 20 | 1900 |
| 模块支架 | 品牌：景格 产地：上海 | 1. 两侧：两侧为方钢结构，采用H形设计，与桌面采用分体式设计，螺丝固定于桌面。2. 中间：中间为两层铝合金支架结构，可方便地放置A4纸及A4成倍尺寸规格的模块。模块便于安装和拆卸。3. 尺寸约为：1500 mm（长）* 100 mm（宽）* 700mm（高） 。4. 承重：≥20kg。 | 20 | 800 |
| 储物柜 | 品牌：景格 产地：上海 | 1. 环保材料防火绝缘复合材料。 2. 带锁的三层抽屉结构设计，可存放多余的测量模块。3. 带移动滚轮，带制动装置 。4. 尺寸约为：450 mm（长）* 600 mm（宽）* 680mm（高） 。 | 20 | 600 |
| 交流电源 | 品牌：景格 产地：上海 | 1.电源输出：三相五线380V±10% 50Hz；2.装机容量：＜2kVA；3.电流型安全保护器；4.漏电电流≥30mA跳闸保护；5.4P20A（带漏电保护）空气开关；6.3P10A空气开关；7.绝缘防火面板及塑料后盖 ；8.尺寸约为：300 mm（长）* 200 mm（宽）。 | 20 | 1200 |
| 直流电源 | 品牌：景格 产地：上海 | 1.输入电压：AC 220V---230V；2.输入电流：AC1.2A；3.输出电压：DC 24V ；4.输出电流：DC 4.5A ；5.带有高亮度发光二极管指示；6.具有过流及短路保护； 7.带急停开关，红色；8.绝缘防火面板及塑料后盖； 9.尺寸约为：300 mm（长）* 200 mm（宽）。 | 20 | 2500 |
| 可编程控制器单元1 | 品牌：景格 产地：上海 | 1. 1215 DC/DC/DC型PLC，紧凑型CPU DC/DC/DC，2个以太网通讯口。 2. 集成输入/输出：14DI 24V直流输入，10DQ晶体管输出24V直流，2AI模拟量输入0-10V DC，2AQ模拟量输出0-20mA DC。3. 供电：直流DC 20.4-28.8V。4. 可编程数据存：125KB 。 5. 模块为A4纸整数倍大小，设备固定在模块表面，学生可观察到实物。CPU工作时，学生可以看到CPU上对应指示灯暗灭与闪烁。 6. 所有输入输出点预先引线到面板接线柱。连接线标有线号。7.提供编程电缆用于PLC连接。 8.绝缘防火面板及塑料后盖。 | 20 | 8500 |
| 可编程控制器单元2 | 品牌：景格 产地：上海 | 1. DC/DC/DC紧凑型CPU。 2.晶体管输出18DI，24V直流输入，12DQ晶体管输出24V直流。 3. 供电：直流DC 20.4-28.8V。 4. 模块为A4纸整数倍大小，设备固定在模块表面，学生可观察到实物。CPU工作时，学生可以看到CPU上对应指示灯暗灭与闪烁。5.所有输入输出点预先引线到面板接线柱。连接线标有线号。6.提供编程电缆用于PLC连接。7.绝缘防火面板及塑料后盖。 | 20 | 2200 |
| 变频器单元 | 品牌：景格 产地：上海 | 1. G120 控制单元 CU250-2 PN，内置以太网通讯口，支持矢量控制，可通过 EPos 功能执行定位任务，4个可组态的IO点，6 DI（可作3 F-DI），5 DI，3 DO（可作1 F-DO），2 AI，2 AO 。2. 安全集成 STO，SBC、SS1安全功能可通过安全授权扩展，编码器：D - CLIQ + HTL/TTL/SSI，旋转变压器/HTL通过端子接入保护等级 IP20，提供USB及SD/MMC接口。3. 模块为A4纸整数倍大小，设备固定在模块表面，操作面板外露。学生可观察到实物，可对操作面板进行操作。4. SD卡 512 MB ；5. G120安装小配件；6. G120 智能操作面板；7. G120 0.75KW 功率单元 PM240-2 带制动斩波器, 3AC 380-480V +10%/-10% 47-63 HZ；8. 3米USB-电缆；9.扩展安全授权；10. G120 EPos 功能执行定位任务扩展授权。11.1根工业以太网电缆。12.能够实现对低压三相异步电动机的变频控制。 | 20 | 4800 |
| 触摸屏单元 | 品牌：景格 产地：上海 | 1. G120 控制单元 CU250-2 PN，内置以太网通讯口，支持矢量控制，可通过 EPos 功能执行定位任务，4个可组态的IO点，6 DI（可作3 F-DI），5 DI，3 DO（可作1 F-DO），2 AI，2 AO 。2. 安全集成 STO，SBC、SS1安全功能可通过安全授权扩展，编码器：D - CLIQ + HTL/TTL/SSI，旋转变压器/HTL通过端子接入保护等级 IP20，提供USB及SD/MMC接口。3. 模块为A4纸整数倍大小，设备固定在模块表面，操作面板外露。学生可观察到实物，可对操作面板进行操作。4. SD卡 512 MB ；5. G120安装小配件；6. G120 智能操作面板；7. G120 0.75KW 功率单元 PM240-2 带制动斩波器, 3AC 380-480V +10%/-10% 47-63 HZ；8. 3米USB-电缆；9.扩展安全授权；10. G120 EPos 功能执行定位任务扩展授权。11.1根工业以太网电缆。12.能够实现对低压三相异步电动机的变频控制。 | 20 | 9800 |
| 伺服控制器单元 | 品牌：景格 产地：上海 | 1.V90伺服电机，0.05kW，增量编码器，平键，无抱闸。2.V90伺服驱动器，0.1kW，以太网接口。 3.驱动器模块为A4纸整数倍大小，设备固定在模块表面。4.可以通过设备操作面板控制驱动器。5.工业以太网电缆 。6.编码器电缆，用于增量式编码器，含接头。7.动力电缆，含接头。 | 20 | 6000 |
| 远程输入输出单元 | 品牌：景格 产地：上海 | 1.独立CPU模式，可以独立运行，实现远程分布式IO通信功能 。 2.支持以太网通信。3.模块为A4纸整数倍大小，设备固定在模块表面。4.配置2个DI，2个DO扩展模块，用于分布式输入输出控制5.配套相应外部转接接口。输入输出与模块一一对应。 | 20 | ***** |
| 数字量输入模块 | 品牌：景格 产地：上海 | 1.额定电压：250V。2.额定电流：5A。3.提供8路数字量输入。 4.由绿色指示灯、黄色指示灯、绿色按钮、黄色按钮等组成。5.绿色按钮为自恢复按钮。6.黄色按钮为自锁按钮。7.约为210mm*297mm大小。 8.绝缘防火面板及塑料后盖。 | 20 | 580 |
| 数字量输出模块 | 品牌：景格 产地：上海 | 1.额定电压：24V。2.提供8路数字量输出控制。3.模块对象共由21只红色的发光二极管，组成了一个七段数码管（A,B,C,D,E,F,G），每三个发光管为一段.4.有八个端子分别引出了每段控制信号。COM1公共端，构成的数码管为共阴型。5. ▲可显示16进制数“0-F”，并由PLC控制。6. 约为210mm*297mm大小。7.绝缘防火面板及塑料后盖。 | 20 | 580 |
| 模拟量输入模块 | 品牌：景格 产地：上海 | 1.工作电压：DC 24V。2.模拟电压输入信号：0~10V。3.采用高性能多圈式电位器，阻值为10kΩ。4.模拟量电流输入：0~20mA。5. 约为210mm*297mm大小。6.绝缘防火面板及塑料后盖。 | 20 | 600 |
| 模拟量输出模块 | 品牌：景格 产地：上海 | 1.工作电压：DC24V。2.指针式直流电压表量程：30V，1级精度。3.数字式直流电压表量程：20V，三位半精度。4. 约为210mm*297mm大小。5.绝缘防火面板及塑料后盖。 | 20 | 600 |
| 步进电机驱动模块 | 品牌：景格 产地：上海 | 1.用于同时驱动2路混合式步进电动机。2.模块整体大小为A4整数倍尺寸。3.输入电压：12-40V。4.内置供电电源及输出脉冲发生信号。5.输出控制信号：步进脉冲信号CP；方向电平信号CW。6.输出脉冲信号频率连续可调。7. 约为210mm*297mm大小。 8.绝缘防火面板及塑料后盖 。 | 20 | 2300 |
| 交流电机 | 品牌：景格 产地：上海 | 1. 三相交流鼠笼式异步电机。2. 额定功率：0.15KW。3. 额定电压：220V/380V 三角形/星形连接。4. 额定转速：1440rpm。5. 防护等级：IP55。 6. 定子线圈外接。可按三角形或星型两种方式连接。接线盒位于电机正上方，标识清晰。7. 黄绿色接地端。 | 20 | 1300 |
| 直流电机 | 品牌：景格 产地：上海 | 1. 直流永磁式电机。2. 额定功率：22W。3. 额定电压：24V。4. 额定转速：1200rpm。5. 电枢接线端正负外接。 6. 黄绿色接地端。 | 20 | 1600 |
| 安全型导线及接插件 | 品牌：景格 产地：上海 | 1.包括安全型导线、标准导线、短接桥。 2.安全型导线20根，红黑两种颜色，长度1m，各8根。黄绿色，长度1m，4根。3.标准型导线30根，红蓝绿黄四种颜色，长度50cm各5根。红黑两种颜色，长度1m，各5根。4.安全型导线为1mm2以上超软优质铜芯线（内部252股），强电连接线带护套。 5.标准型导线采用弹性钹轻铜裸露结构。采用4mm香蕉头通用接插孔。6.配由短接桥黑色、黄黑色各16个。 7.导线及短接桥保证10万次以上任意插拔寿命。 | 20 | 3800 |
| 工业视觉及矫正模块 | 品牌：景格 产地：上海 | 1.基于视觉定位的小球位置控制系统。2.配有工业摄像头识别小球在平台上的位置，并加以修正。3.小球可实现静态位置控制以及实时动态位置轨迹设定控制。4.传感器信号及驱动器控制信号接线端可以与PLC控制器相连。5.模块尺寸约为：231mm*200mm*395mm。6.定位精度：5mm。7.工作电压：24V。8.修正驱动机构：舵机。9.舵机电压：6V，最大扭矩15kgcm。10.反应速度：0.13sec/60°。11.铝型材底座及支架。 | 20 | ***** |
| 物料仓库模块 | 品牌：景格 产地：上海 | 1、由物料仓库，推送气缸，光电传感器，传送皮带，RFID识别装置等组成。可实现工件推送功能。推出工件都安装有RFID标签。2.设备放置在实验台桌面。控制及驱动信号接线柱安装在模块一侧。可与PLC输入输出节点像连接。3.学生可看到主要部件的实物及其运行状态的变化。4.具有RFID识别装置，可识别运送物料ID号，将物料ID号显示在HMI上。 5.配有气缸，实现对识别物料的分拣操作。6.气缸及光电开关电源：24V。7.台面型材： 材料：3030铝型材；尺寸：约300mm*600mm；固定方式：连接组件固定。8.仓储组件： 材料：POM ； 尺寸：约Ф400*600mm；固定方式：螺栓连接。9.模拟工件：材料：POM（带RFID标签）；尺寸：约Ф350*40mm；颜色：蓝、黑、白；数量：5+5+5件。10.传送带组件： 材料：2020铝型材、皮带、带轮、RFID识别装置；固定方式：螺栓连接；数量：1套。11.运动组件： 材料：电机24V 10W、气缸约Ф30*80mm、气阀、传感器 5V NO非接触式；数量：1套。 | 20 | 9800 |
| 多工位旋转模块 | 品牌：景格 产地：上海 | 1.由转台、步进电机、气缸气阀、位置传感器、RFID识别装置等组成，可实现工件位置转换及工艺加工功能。2.设备放置在实验台桌面。控制及驱动信号接线柱安装在模块一侧。可与PLC输入输出节点像连接。3.提供4个工位，90°旋转布置，分别用于上料、钻孔、加液、转运功能。4.工位转换通过步进电机实现。5.配有对应位置传感器及控制工艺进行的气缸气阀实现流转。6.具有RFID识别装置，可识别运送物料ID号。7.工作电压：220V。8.台面型材： 材料：3030铝型材； 尺寸：约600mm*600mm；固定方式：连接组件固定。9.转台组件： 材料：45钢表面喷漆；尺寸：非标定制。10.步进电机组件：步进电机、步进电机控制器。11.RFID识别装置。12.加工组件：材料：气缸约Ф30*50mm、气缸传感器、气阀、传感器 5V NO非接触式、直流电机 24V 10W。 | 20 | 9200 |
| 机械手搬运模块 | 品牌：景格 产地：上海 | 1.配有气动机械手，实现工件搬运功能。由位置传感器、配套气缸气阀等组成。2.设备放置在实验台桌面。控制及驱动信号接线柱安装在模块一侧。可与PLC输入输出节点像连接。3.配套专用气泵一个，供气压力0-6bar。功率：350w； 4.工作电压：220V。5.台面型材： 材料：3030铝型材； 尺寸：约600mm*600mm；固定方式：连接组件固定。6.机械手组件：材料：旋转气缸、伸出气缸、提升气缸、抓取 | 20 | 9500 |
| 传送带分拣模块 | 品牌：景格 产地：上海 | 1.由传输带底座、驱动电机、滑轮、光电开关及按钮等组成，与PLC配合实现传输带传送物料功能。2.设备放置在实验台桌面。控制及驱动信号接线柱安装在模块一侧。可与PLC输入输出节点像连接。3.学生可看到主要部件的实物及其运行状态的变化。4.驱动电机可更换三相交流异步电机、直流电机、伺服电机三种。5.传送带传输速度可调节。6.配有气缸，实现对识别物料的分拣操作。7.工作电压：220V。8.光电开关电源：24V。9.台面型材： 材料：3030铝型材；尺寸：约300mm*600mm；固定方式：连接组件固定。10.传送带模块：材料：2020铝型材、皮带、带轮；固定方式；螺栓连接。11.分拣机构：材料：分拣气缸 约Ф30*80mm。 | 20 | 9840 |
| 仓库门控制模块 | 品牌：景格 产地：上海 | 1. ▲由透明有机玻璃仓库门电机支架、自动开闭电路箱体、继电器底座、光电开关、直流电机、磁钢、转轴、固定轴、霍尔开关、继电器、遮阳布及自复按钮等组成。2. ▲与PLC配合实现仓库门模拟控制实验。3.设备整体小巧便携。采用开放式结构。学生可以观察内部电气器件及连线。4.工作过程中，执行器与传感器的状态变化可直接观察。5.额定工作电压：24V。6.执行器及传感器接线端固定在单元自身上。7.实现手动操作开关门、自动操作开关门、人员引发紧急停止等功能编程控制。 | 20 | 5000 |
| PLC实训虚拟仿真系统 | 品牌：景格 产地：上海 | 具体详见附件 | 20 | 500 |
| PLC典型应用虚拟实训中心 | 品牌：景格 产地：上海 | 1. 总体概述PLC典型应用虚拟实训中心，采用纯三维引擎交互技术，实现PLC生产典型应用的全过程交互、体验式教学与实训。产品以PLC七大典型应用为原型进行设计，使用者可通过完成各典型应用的机器人选择、夹具选择、机器人线路连接、PLC编程、机器人编程、点位调试及自动运行实训任务，深入理解每个实训点的标准化操作流程。2. 组成要求PLC典型应用虚拟实训中心，是一款虚拟教学工具，包含整条流水线的介绍、七大典型应用介绍、典型应用实训操作，实训工装的选择、积分规则和个人中心。3. 内容描述1） ▲核心七大实训项目：包括机床上下料、焊接、打磨、喷涂、分拣、装配、码垛七大典型应用实训项目；2） 能够完成实训任务要求：包括机器人选择、夹具选择、机器人线路连接、PLC编程、机器人编程、点位调试及自动运行实训任务；3） 岗位评级，对学生所处的岗位级别进行标定，包括PLC&工业机器人实习生、PLC&工业机器人操作员、PLC&工业机器人维修员、PLC&工业机器人调试员、PLC&工业机器人应用工程师、PLC&工业机器人系统工程师岗位级别。4） 积分系统：积分系统主要包括对学生实际操作能力和编程能力进行综合统计，考核学生的实训成绩及表现。5） 具有系统的工件加工流程，包括下订单-生产加工-打包出库。6） 实训工装：结合实际实训情况，对学生进入单个应用进行模拟工装选择。4. 功能描述1） 实训工装：结合实际实训情况，对学生进入单个应用进行模拟工装选择；2） 能力模型：根据学生实训分数，展示学生综合能力的模型图；3） 岗位评级：岗位评级分8个不同岗位级别，根据学生实训分数及对应的规则来显示该学生的岗位级别；4） 实训分数统计：根据学生实训的实际情况进行分数统计，每次实训操作正确累计1分，操作错误和非一次性正确都不累计分数，也不扣分。5） 个性化头像：个人头像分卡通人物和机器人，学生根据自己喜欢的模型进行选择，每次更换头像只能选择一个。6） ▲机器人选择：从软件给定的机器人模型库中选择，共12款不同类型的机器人，学生可以根据机器人型号、运动范围、应用领域和手部负重要求来选择对应的机器人；7） 夹具选择：从软件给定的夹具模型库中进行选择，系统给出6款不同类型的夹具，包括焊枪、夹具（5KG）、夹具（1KG）、夹具（10KG）、吸盘、吸盘（视觉）；8） 线路连接：连接机器人动力线、编码器线、接地线；9） PLC编程：通过系统给定的PLC实训点，结合具体的工艺流程进行模拟练习；10） 机器人编程：通过系统给定的示教编程实训点，进行模拟训练；11） 点位调试：根据系统给定的点位进行调试，每个典型应用的点位各不同；12） 自动运行：通过设置示教器和控制柜手动/自动模式， 点击启动运行按钮，机器人开始运行；13） 沙盘：实训首页有柔性制造生产车间沙盘展示，可查看每个工位的名称，沙盘可旋转、缩放、移动等操作。5. 技术特性1） 采用Unity 纯三维引擎交互技术，360度全方位展示柔性生产线，随时缩放大小以方便操作；2） 支持手势与鼠标双模操作，采用多点触摸操作方式加强用户交互体验舒适度；3） 运行在智能触摸交互平板，清晰的展示工业机器人机床上下料、焊接、打磨、喷涂、分拣、装配、码垛过程。 | 20 | 500 |
| 工业相机 | 品牌：OPT 产地：广东 | 1.分辨率:3072******.像元尺寸(μm):2.43.芯片类型:CMOS行曝光4.曝光方式:Rolling5.帧率FPS:186.芯片尺寸:1/1.8\"7.传感器型号:IMX1788.数据接口:GigE9.快门:25μS~1S10.图像输出格式:Mono8，BayerRG8/10/10Packed，BayerGB8/10/10Packed,YUV422Packed11.增益(dB):X1~X3212.动态范围(dB):66dB13.电源:PoE供电/通过Hirose接口直流供电, 14.电压范围9V~24V15.重量（kg）约为:0.0916.功率（W）:12V≈3.4W17.温度（℃）:存储温度：-10℃~ + 50℃；工作温度：-10℃~ + 50℃18.GPIO:6芯Hirose接口:1路光耦隔离输入，1路光耦隔离输出19.外壳尺寸(mm) （不含镜头后座和后壳接口）:29*29*4220.相机通用协议:符合GigE Vision V2.0协议和GenICam标准21.黑白/彩色:彩色 | 5 | 3000 |
| 光源 | 品牌：OPT 产地：广东 | 1.发光颜色：白色；2.发光角度：45°3.外壳尺寸（直径）：90mm | 5 | 2000 |
| 光源控制器 | 品牌：OPT 产地：广东 | 1.电压：24V2.电流：0.5A3.发光方式：常亮/频闪4.自动检测光源额定电流：连接10mA~0.5A 24V光源5.手动设置最大输出电流：10mA~0.5A可设6.连接器：2pin7.亮度可调级别：256级亮度可调8.保护：短路保护 过流保护9.触发：电平触发10.常用触发模式：亮度256级可设11.常用触发脉宽：1~999ms12.高亮触发模式：单通道以1A输出13.高亮触发脉宽：0.01~5.00ms14.触发响应时间：≤80μs15.触发响应频率：≤4KHz16.通道数：4/8/12/1617.输出功率：12W/CH18.通信方式：RS232/以太网19.待机功耗：<3W20.外型尺寸(L*W*H)约为：59*69*110mm21.工作环境温度：-5℃~50℃22.重量（kg）约为：0.28kg | 5 | 1000 |
| 镜头 | 品牌：OPT 产地：广东 | 1.焦距mm：252.后焦距mm：11.543.工作距离mm：200~∞4.光圈F/#：F1.4~F165.搭配芯片：1/3\" | 1/2.5\" | 1/1.8\" | 2/3\"6.畸变(%)：<0.3%7.最大视场（H*V）：10.9°*8.3° | 13.1°*9.9° | 16.4°*12.4° | 19.4°*16.2°8.镜头接口：C-Mount9.滤镜安装：M30.5*P0.5 | 5 | 1000 |
| 低压电气 | 品牌：FUNA 产地：苏州 | 1.AC220V±10%/50HZ2.总功率：低于5KW3.气源气压：0.5~0.7MPa，干燥气源4.环境要求：无易燃易爆和腐蚀气体25℃±10℃; 40~75%RH | 5 | ***** |
| PLC | 品牌：INOVANCE 产地：苏州 | 1.程序容量：64K2.基本指令速度：100ns3.高速输入：200k(8路）4.高速输出：200k(5路）5.掉电存储容量：40k字6.插补：两轴圆弧，直线7.通信：RS484，RS422，USB,Ethernet,CAN | 5 | 5000 |
| 触摸屏 | 品牌：Weinview 产地：苏州 | 显示器：7\" TFT LCD分辨率：800 x 480处理器：32 Bits RISC Cortex-A8600MHzI/O端口：uSB Host、USB 2.0x1以太网络：10/100 Base-Tx 1串行接口：COM1:RS-232,COM2:RS-485 2W/4W | 5 | 1200 |
| 工控机 | 品牌：ADVANTECH 产地：昆山 | 1.处理器：I72.运行内存：8G3.硬盘：1T4.插槽数量：2个5.前(侧)面接口：4个USB6.鼠标：有线鼠标7.键盘：有线键盘 | 5 | ***** |
| 显示器 | 品牌：AOC 产地：福清 | 1.屏幕尺寸：19.5寸宽屏2.可视尺寸：494mm3.点距：0.2712(H)x0.2626(V)mm4.画面尺寸：433.92(H)x236.34(V)mm5.亮度（典型值）：200cd/m26.响应时间（典型值）：5ms7.显示颜色：16.7M | 5 | 1000 |
| 设备机构硬件 | 品牌：FUNA 产地：苏州 | 1.设备尺寸约为：1000 mm（长）*910 mm（宽）*2000mm（高）2.模组行程：行程X 320mm、行程Y 320mm、行程Z 310mm；3.模组导程：X轴导程10mm、Y轴导程10mm、Z轴导程10mm；4.模组重复精度：X轴±0.02mm、Y轴±0.02mm、Z轴±0.02mm、R轴±0.1度；5.R轴模组：R轴范围±45°mm；6.设备重量：小于等于500kg；7.应用板尺寸：长300mm，宽170mm，高20mm；数量：5个 | 5 | ***** |
| 视觉软件 | 品牌：康耐视 产地：上海 | 1.提供易于应用的交互式开发环境，简单拖放即可完成取像配置、视觉工具集成、离散输入输出分配；2.视觉工具丰富，通过视觉工具终端拖动，能够方便完成各工具直接结果传递；3.生成应用程序，不需要任何代码即可完成视觉项目；4.支持VB.NET、C#、C++等调用控件5.灵活的软件开发环境：完整的可编程功能、快速建模功能、易用的模块化设计6.集成了工业相机标定算法，如上相机标定算法，下相机标定算法，上下相机标定算法等。 | 5 | ***** |
| 应用模块1-3 | 品牌：FUNA 产地：苏州 | .螺母分拣在原料区内放置大小不同的4种螺母，通过PLC控制相机移动到原料区上方，通知相机采集图像，检测有无螺母，并判断螺母型号，匹配定位，再通过夹爪内撑抓取螺母，PLC控制夹爪移动到存储盒上方，松开夹爪，将螺母放到对应存储盒内。考核知识点：相机光源连接与调试、采集图像、标定工具、模板匹配工具、引导定位、脚本应用。2.书签检测原料区内放置图案不同的4枚书签，通过PLC控制相机移动到原料区上方，采集图像，视觉软件判断书签图案并进行尺寸测量，判断书签类型，并定位，再通过吸嘴吸取书签，PLC控制吸嘴移动到成品区上方，分类放到成品区内。考核知识点：相机光源连接与调试、采集图像、棋盘格校正工具、模板匹配工具、卡尺工具、查找工具集、测量工具集、脚本应用。3.划痕检测将6枚书签随意摆放在原料区，通过PLC控制相机运动到原料区上方，采集图像，视觉软件判断书签表面是否有划痕，并定位，再通过吸嘴吸取书签，PLC控制吸嘴移动到成品区上方，根据软件判定结果，将书签放到成品OK区或NG区。考核知识点：相机光源连接与调试、采集图像、标定工具、模板匹配工具、斑点工具、引导定位、脚本应用。 | 5 | ***** |
| 应用模块4-5 | 品牌：FUNA 产地：苏州 | 1.颜色识别将8枚产品随意摆放在原料区（产品表面贴有标签，标签字符为F、U、N、A，每种字符分红绿两种颜色），通过PLC控制相机运动到原料区上方，采集图像，视觉软件判断颜色，识别字符，并定位，再通过吸嘴吸取产品，PLC控制吸嘴移动到成品区上方，根据软件判定结果，放置到对应成品区域。 考核知识点：相机光源连接与调试、采集图像、标定工具、模板匹配工具、字符识别工具、颜色匹配工具、引导定位、脚本应用。2.飞拍检测将9枚产品放置在待检区域内，通过PLC控制相机不间断连续运动，到预设点位进行取像，通过视觉软件识别产品颜色。再通过吸嘴吸取产品，PLC控制吸嘴移动到成品区上方，根据软件颜色识别的结果，分类放置到对应成品区域。 考核知识点：相机光源连接与调试、硬件触发相机采集图像、颜色匹配工具、脚本应用。 | 5 | ***** |
| 伺服电机 | 品牌：INOVANCE 产地：苏州 | 1.数量：1台额定功率：0.1KW额定转矩：0.32N·M额定电流：1.3A额定转速：3000rpm最高转速：6000rpm2.数量：3台额定功率：0.4KW额定转矩：1.27N·M额定电流：2.8A额定转速：3000rpm最高转速：6000rpm（注：1套=1+3台） | 5 | 4000 |
| 伺服驱动器 | 品牌：INOVANCE 产地：苏州 | 数量：4台产品类型：脉冲型载波频率：12KHz电流环采样：625KHz位置环采样：8KHZ速度环采样：16KHz回零模式最小同步周期：125us轮廓位置模式同步周期：125us（注：1套=4台） | 5 | 4000 |
朱晋、熊志斌、冯本锋、胡铁骊、汤红军
| 排序 | 候选人名称 | 评审结果(综合评分法填写评审得分,最低评标价法填写最终报价) |
| 1 | 上海景格科技股份有限公司 | 99.24 |
| 2 | 湖南熵君科技有限公司 | 74.06 |
| 3 | 四川耀发科技有限公司 | 65.71 |
本项目招标代理服务费：*****元，由采购人向代理机构支付，投标人投标报价中无须包含此费用。
无
| 一、采购人信息 |
| 采购单位：长沙职业技术学院 |
| 联系人：唐维刚 |
| 电 话：0731-******** |
| 地 址：长沙市雷锋镇正兴路157号 |
| 二、代理机构信息 |
| 代理机构：湖南省华誉建设工程管理有限责任公司 |
| 联系人：陈旭、曾洪源、卢星新 |
| 电 话：0731-******** |
| 地 址：人民中路65号湖南省建筑设计院三楼 |
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2022 年7 月1 日
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