北京航空航天大学航空科学与工程学院超声波传感器，数字舵机等耗材采购比价结果公示
北京航空航天大学航空科学与工程学院超声波传感器，数字舵机等耗材采购比价结果公示
北京航空航天大学航空科学与工程学院超声波传感器，数字舵机等耗材采购比价结果公示
北京航空航天大学航空科学与工程学院超声波传感器，数字舵机等耗材采购项目由项目负责人通过比价方式采购，现将比价过程及结果公示如下：
1. 采购名称：超声波传感器，数字舵机等耗材
2. 采购经办人：王琦少
3. 比价结果详情：
序号 | 供应商（全称） | 报价（万元） | 数量 | 主要产品情况 | ||
| 品牌 | 型号 | 性能指标 | ||||
| 1 | 北京博创尚和科技有限公司 | *****.0 | 100.0 | 博创尚和 | UP-ES01，UP-AVR02，UP-AVR01，UP-HWC，UP-EVC，UP-DJXX，UP-CT01，UP-SZCT，UP-RAS700，UP-DC01 | 1）类型：舵机总线传感器，功能：感知白线或者黑线位置，接口：舵机总线接口，支持级联，构成：七路红外阵列，测量距离：6mm；2）8个机器人舵机接口；8个R/C舵机接口；12个TTL电平的双向I/O口，GND/SIG/VCC三线制；8个AD转换器接口（0~5V）；2个RS-422总线接口；1个无源蜂鸣器；通过RS-232与上位机通讯；3）主控芯片：ATmega128@16MHz，可与AVR接口板针脚进行连接；4）测量距离：10cm~80cm，模拟输出电压：2.6V~0.4V，工作电流：~33mA，待机电流：~3mA；5）可检测角度变化：0°~180°，输出电压：0.5V~4.5V（180°对应4.5V）；6）最大扭矩16Kgf.cm以上，转速0.14sec/60゜，舵机模式下转动角度0-300゜，总线式通讯，多个舵机间串联数字式通讯，最多支持255个的舵机串联，具备整周旋转和调速功能，可作为直流减速电机使用，转动速度可达65rpm；7）电源要求：1、电源输入范围：+8V~+16V直流电源；2、能提供连续电流2倍的瞬间电流过载能力；3、电压波动不大于5%，使用环境：1、保存温度：0~75℃；2、使用温度：0~85℃（以驱动器表面散热片温度为准），负载要求：1、驱动器最大持续输出电流3A；2、驱动器最大峰值输出电流6A；3、驱动器最高工作温度85℃；4、超负荷使用将使驱动器快读升温至最高工作温度，触发驱动器的自保护行为；控制方式：半双工异步串行总线指令协议控制；8）265线编码器，功率17W；9）主频72MHz，Cortex-M3架构处理器；10）满电电压：16.8V，容量：2600mAh。 |
| 2 | 北京乾云行软件有限公司 | *****.0 | 100.0 | 乾云行 | YXCG11，YX-AVRB，YX-AVRA，YXCG13，YXCG15，YX-SM，YX-ZQD，YX-DSF，YX-KZQ，YX-DCZ | 1）测量距离：8mm，接口：舵机总线接口，支持级联；2）具有8个机器人舵机接口，具有8个R/C舵机接口，支持RS-232通讯；3）主控芯片：ATmega128@16MHz，可与AVR接口板针脚进行连接；4）测量距离：10cm~80cm，模拟输出电压：2.6V~0.4V，工作电流：~33mA，待机电流：~3mA；5）支持检测角度：0°~180°；6）最大扭矩16Kgf.cm，转速0.14sec/60゜，支持舵机模式下转动角度0-300゜ ；7）支持电源输入范围：+8V~+16V直流电源，支持连续电流2倍的瞬间电流过载能力；8）265线编码器；9）主频72MHz，Cortex-M3架构处理器；10）满电电压：16.8V，容量：2600mAh。 |
| 3 | 北京智慧雨科技有限公司 | *****.0 | 100.0 | 智慧雨 | ZHY-CXX，ZHY-AVRB，ZHY-AVRD，ZHY-CHY，ZHY-CQI，ZHY-DL，ZHY-QDBD，ZHY-SD，ZHY-CT，ZHY-DC | 1）类型：舵机总线传感器，测量距离：6mm；2）8个机器人舵机接口，8个R/C舵机接口，RS-232通讯；3）主控芯片：ATmega128@16MHz，可与AVR接口板针脚进行连接；4）测量距离：10cm~80cm，模拟输出电压：2.6V~0.4V；5）检测角度变化：0°~180°，输出电压：0.5V~4.5V；6）最大扭矩16Kgf.cm，转速0.14sec/60゜， 支持总线式通讯；7）电源输入范围：+8V~+16V直流电源，支持连续电流2倍的瞬间电流过载能力；8）配备265线编码器；9）主频72MHz，Cortex-M3架构处理器；10）满电电压：16.8V，容量：2600mAh。 |
确定成交结果单位：北京博创尚和科技有限公司
确定成交报价：***** 万元
公示期从2022年08月15日起至2022年08月18日止。
各供应商或者其他利害关系人对本项目的过程及结果有异议的，可在公示期内以书面形式（包括联系人、地址、联系电话）将意见反馈至北京航空航天大学 航空科学与工程学院，监督人:董雷霆，联系电话：010-********，邮箱：*****@buaa.edu.cn 。
2022年08月15日
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