西安工程大学西安工程大学机器人工程专业实验室建设项目合同政府采购合同公告
西安工程大学西安工程大学机器人工程专业实验室建设项目合同政府采购合同公告
采购人(甲方)：西安工程大学
地址：金花南路19号
联系方式：********
供应商(乙方)：机器时代（北京）科技有限公司
地址：北京市市辖区海淀区唐家岭村南4幢平房9109号
联系方式：186*****721
主要标的：
| 序号 | 名称 | 数量(单位) | 单价(元) | 总价(元) | 规格型号/服务要求 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 模块化机器人套件 | 5(套) | ￥39,800.00 | ￥199,000.00 | 1.设备外观：1个容量约40L的工程收纳箱，配置≥3个EVA内胆。2.金属结构件：配置种类≥40种,总计数量 ≥300个。主要材质为铝镁合金，厚度约为2.4mm，冲压钣金工艺，非型材零件，外表金属原色喷砂氧化工艺，磨损和划伤时不变色。每个零件均有多个国际标准M3零件孔，零件孔采用国标通孔，非螺纹孔或螺纹槽。≥2种梁型结构件，滑轨30，滑轨10；≥1种滑轨转接件，可以实现90°、105°、120°、135、150°、165°、180°角度的标准固定连接；3.主控板：1）配置≥1个主控板，CPU主频采用≥1.3GHz四核Cortex-A72(ARMv8)64位芯片，RAM容量≥2GB，板载低功耗蓝牙5.0模块。另外，可以从≥32G 的mini-SD卡(TF卡)启动，在NAND Flash内有出厂预装了Raspbian 系统，板载WiFi模块，板载4个USB接口和2个微HDMI接口。2）配置≥2个ARES控制板，ARES使用了STM32F407VET6作为MCU，32位高性能ARM核心，基于STM32开源方案设计,同时具有60路数字输入/输出口。尺寸不小于100*50mm，开有M3零件孔，孔距为10mm的整倍数。支持7v-12v的电压。Flash Memory≥510 KB，SRAM≥192KB，工作时钟≥160 MHz。3）配置≥1个Mega2560主控板，特别适合需要大量IO接口的设计。Mega2560的处理器核心是ATmega2560，同时具有≥50路数字输入/输出口（其中16路可作为PWM输出），16路模拟输入，4路UART接口，一个≥10MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。4.扩展板：配置≥2个ARES-ST扩展板，完全兼容STM32和Arduino控制板标准接口。与主控板堆叠使用，3P、4P接口全部采用分组插针，防反插设计。板载舵机接口、步进电机驱动芯片，可直接≥16路驱动舵机、4路步进电机、传感器等机器人常规执行部件，且扩展预留IIC、串口等接口，无需外围电路，具有5v、3.3v及vin 3种电源接口，便于为各类扩展模块供电。5.开发环境等内容。 |
合同金额：199,000.00元，大写(人民币)：壹拾玖万玖仟元整
履约期限：2022年06月27日至2022年08月03日
履约地点：
采购方式：
2022年06月27日
2022年09月20日
合同
西安工程大学
2022年09月20日
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