[校内分散采购（公示后用户自购）]农田电子地图云服务软件采购结果公告-结果
[校内分散采购（公示后用户自购）]农田电子地图云服务软件采购结果公告-结果
| 公示项目名称 | 农田电子地图云服务软件 | ||
| 用户单位名称 | 工程学院 | 联系人/电话 | 张**/135****5304 |
| 采购计划预算 | 国家糖料产业体系岗位专家张智刚(2021-2025) | 经费卡号 | 4500-C****** |
| 公示日期 | 2022-09-30 08:00:00-2022-10-09 17:00:00 | ||
| 项目需求 | 面向规模化农场无人化作业和精准作业管理应用需求，研发农场高精度地图制图和管理平台软件，服务于农场无人驾驶全局路径规划。构建的农场高精度地图包括：农田边界信息、农田出入口信息、机耕道边界信息、机库位置信息、补给位置信息（种肥药）和障碍物信息等。主要内容包括：1.基于无人飞行平台（搭载RTK高精度定位装置和高分辨率相机），研发一套地图采集/制图/图层发布流程和半自动化标注方法，从而规范、高效的进行农田高精度地图制作，确保地图可用性，地图精度4cm；2.制定农田高精度地图应用接口API，研发农田高精度地图管理平台，一方面实现农田高精度地图的发布、增删改查管理，以及与车端交互，即OTA更新车端地图文件；另一方面实现无人驾驶车辆作业过程可视化显示，即在管理平台上动态展示全局路径规划效果，以及作业车辆在全局路径上的实时位置信息。同时，农田高精度地图在农机端与无人驾驶算法集成，提供农场关键位置信息和障碍物信息，便于进行车端全局路径规划，为实现全程无人驾驶以及安全避障（针对静态障碍物）提供基础地图数据支撑。 | ||
| 预算测算依据 | 1.研发人工投入：182,000.0元；2.软件部署云服务器租赁费用：3,000.0元；3.费用合计185,000.0元4.无人飞行平台，含RTK定位和高清相机由学校提供。 | ||
| 一家或以上单位报价 | 单位名称： 广东六力智行科技有限公司 报价：185,000元 单位名称： 全方科技有限公司西安分公司 报价：206,000元 单位名称： 北京北斗灏宇科技开发有限公司 报价：267,500元 | ||
| 推荐承办单位名单及承办价格 | 承办单位：广东六力智行科技有限公司 承办价格：185,000元 | ||
| 备注 | |||
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