货物类项目政府采购合同协议书政府采购合同编号：CSCG-GK-202*****0065-1
采购人（全称）：湖南信息职业技术学院（甲方）中标（成交）供应商（全称）：湖南湘汀信息科技有限公司（乙方） 为了保护甲、乙双方合法权益，根据《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国政府采购法》及其他有关法律、法规、规章，双方签订本合同协议书。采购人与中标（成交）供应商应当根据合同的约定依法履行合同义务。政府采购合同的履行、违约责任和解决争议的方法等适用《中华人民共和国民法典》。1.项目管理信息
（1）采购方式： 公开招标
（2）项目名称： 机电工程学院汽车智能网联实验室建设
（3）采购计划编号： CSCG-202*****0065 2.合同标的及金额
| 序号 | 标的名称 | 政府采购品目 | 型号规格 | 数量单位 | 数量 | 总价(元) | | 1 | 智能网联整车教学平台 | 其他专用汽车 | 一、基本功能该智能网联整车教学平台可用于理论教学、实训及考核，能够直观展示出智能网联整车的结构、工作原理和人机共驾（L3）自动驾驶功能。二、技术参数1、总体要求汽车级别：低速人机共驾车辆（不低于L3级）；能源类型：纯电动；车辆规格：≥3200mm*1300 mm*1300 mm（长*宽*高）离地间隙：≥100mm；轴距：≥2200mm；最大车速：≥20km/h；启动方式：无钥匙启动；充电方式：慢充；充电电压：220V；轮胎规格：乘用车级别；环境参数：充电环境温度范围-10℃到50℃，行驶环境温度范围-20℃到50℃； 2、线控驱动/制动系统精度要求：线控转向系统控制执行精度±2°；响应时间：线控驱动≤220ms；线控制动≤220ms；制动方式：双回路液压制动3、线控转向系统转向形式：电动助力转向；响应时间：≤200ms；控制精度：±2°4、动力电池系统电池类型：锂电池；额定电压：≤120V；标称能量：≥8kWh；电池循环寿命：满足GB/T *****-2015中纯电动乘用车能量型蓄电池循环寿命要求，满足GB/T *****.1‐2015和GB/T *****.3‐2015中交流充电接口要求。 5、安全性：具备车身急停和远程急停开关，能够紧急制动。 6、其它要求：投标文件提供制造商针对本项目的售后服务承诺书扫描件。三、主要配置要求产品配置包括整车、线控驱动、制动系统、转向系统、动力电池系统等重要装置。 | 辆 | 1 | ****** | | 2 | 智能驾驶关键系统套件 | 其他专用汽车 | 一、基本功能 1、基础功能（1）模式切换：支持以按钮方式进入自动驾驶模式；支持以按钮方式退出自动驾驶模式；支持以刹车踏板方式退出自动驾驶模式。（2）任务管理：支持单次自动驾驶行驶任务设定；支持自动驾驶模式退出后的任务自动退出或切换。 （3）时钟同步：支持导航、传感器、计算平台之间的时间同步。（4）地图引擎：具备地图解析、全局路径规划等引擎功能。 （5）通信管理：支持计算平台4G/5G网络接入功能；支持计算平台WIFI接入功能；支持以太网接入及路由功能。2、自动驾驶功能（1）行人及非机动车识别及避让。（2）跟车行驶：支持稳定跟车行驶场景；支持停-走功能场景。 （3）靠路边停车：支持靠路边应急停车场景；支持最右车道内靠边停车场景。（4）超车：支持超车场景。（5）并道：支持邻近车道无车并道场景；支持邻近车道有车并道场景。（6）交叉路口通行：支持直行车辆冲突通行场景；支持右转车辆冲突通行场景；支持左转车辆冲突通行场景。（7）自动紧急制动：支持前车静止场景；支持前车制动场景；支持行人横穿马路场景。▲（8）支持自动驾驶与人工驾驶切换(投标文件需提供真实的投标产品视频演示，投标人须自行录制可播放的操作视频，制作成U盘并密封随投标文件在投标截止时间前一同提交，不得采用截图、幻灯片等形式，视频时长不超过2分钟，需支持暴风影音播放，演示功能不能完全满足采购需求、超出时间、未递交U盘或无法读取（播放）的，每处按一项负偏离处理。）二、技术参数1、激光雷达（1）水平视角：360度；（2）垂直视角不低于30°（3）测距：不小于50m；（4）测距精度：±10cm；（5）测距通道不低于32线；（6）提供百兆以太网数据输出，包含距离、旋转角度、反射率等信息；（7）工作温度至少满足：-30℃到+80℃之间；（8）工作电压：9-32V；（9）防护等级：不低于IP67。2、毫米波雷达（1）水平视角：远距±15°/75m、短距±60°/30m；（2）垂直视角不低于±5°；（3）测距：远距不低于2m-75m、短距不低于0.6m-30m；（4）测距精度不低于：远距±1m、短距±0.3m；（5）最大目标数：不少于32；（6）可进行目标跟踪；（7）提供CAN/CANFD数据输出，至少包含跟踪目标ID、距离、速度、RCS等信息；（8）工作温度至少满足：-40℃到85℃；（9）工作电压：9-16V；（10）防护等级：不低于IP67。3、超声波雷达（1）距离检测：不少于0.1m-3.5m；（2）探测距离精度：±10cm；（3）探头集成CAN/LIN数据输出；（4）工作温度至少满足：-40℃到85℃；（5）工作电压：9-16V；（6）防护等级：不低于IP67。4、视觉传感器（1）水平视场角：长焦30°到60°、短焦100°到150°；（2）图像分辨率：不低于720P；（3）支持帧率：不低于20fps；（4）工作温度至少满足：-40℃到85℃；（5）防护等级：不低于IP67。 5、组合导航（1）具有GNSS和IMU组合导航定位；（2）GNSS/BD信号良好时位置误差精度不高于20cm，航向角误差精度不高于2°；（3）GNSS信号丢失时，位置偏差20m以内维持时间不低于5s；（4）数据更新频率不低于80Hz；（5）支持RS-232/485、网口等接口； （6）包含组合导航主机、至少2个卫星天线及连接线等；（7）工作温度至少满足：-30℃到70℃；（8）工作电压：9-32V；6、投标文件提供制造商针对本项目的售后服务承诺书扫描件。三、主要配置要求配置能够匹配整车教学平台的智能感知系统，并支持激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视觉传感器、组合导航等多种传感器的调试。 | 辆 | 1 | ****** | | 3 | 智能传感器测试装调台架 | 其他专用汽车 | 详见招标文件第四章 技术规格、参数与要求 | 辆 | 2 | ****** | | 4 | 底盘线控系统测试装调台架 | 其他专用汽车 | 一、基本功能 1、结构原理展示：展示线控转向、线控制动、线控驱动、线控换挡等系统的组成、结构和功能；展示各线控系统的工作原理。 2、装配调试：支持各线控系统及部件整车安装实训；支持控制电路信号检测。 3、标定测试：支持接口测试；支持各线控系统功能测试；支持CAN/CANFD通信。4、故障诊断：支持各线控系统的故障设置及功能复位；支持各线控系统故障诊断及排除实训。5、其他功能：支持与教学车联动。二、技术参数1、硬件技术规格要求 （1）线控转向系统的精度要求：控制执行精度±2°；（2）线控制动系统的响应时间：响应时间≤200ms； （3）线控驱动系统的响应时间：响应时间≤200ms；（4）工控机：非组装机；处理器不低于i5,CPU主频2.3GHz或以上，RAM不小于16G D4运行内存，HDD:1TB机械硬盘以上，SSD至少512GB 固态硬盘，屏幕至少IPS 21.5寸全高清防眩光屏，网络：双频WiFi+蓝牙+千兆有线网口。 2、软件技术规格要求（1）支持主动控制模式和物理机构执行模式的切换；支持指令控制主动转向、主动制动、主动驱动、主动换挡；支持线控转向，预留控制模式、转向角、转向速率等控制接口，并可准确执行控制指令，提供实时转向角、转向速率等反馈信号；支持线控制动，预留控制模式、踏板开度等控制接口，并可准确执行控制指令，提供实时电子制动踏板开度、物理制动踏板开度等反馈信号；支持线控驱动，预留控制模式、踏板开度等控制接口，并可准确执行控制指令，提供实时电子油门踏板开度、物理油门踏板开度、控制状态等反馈信号；支持线控换挡，预留控制模式、档位控制等控制接口，并可准确执行控制指令，提供实时档位信息、控制模式状态等反馈信号；支持各系统独立测试和各系统集成测试等。（2）教学软件 1）支持CAN/CANFD接口通信测试；支持电器连接信号的短路、断路等故障的设置。2）展示各线控系统及部件的组成。3、智能无线远程故障系统（1）智能无线远程故障系统支持在智能手机/平板电脑/PC等终端运行，兼容Windows/Mac OS/Linux/Android/IOS等多种操作系统。（2）对于Android系统设备，提供专用的APP安装包，能获得更好的用户体验，交互简单友好。（3）终端设备可通过智能无线远程故障系统，连接指定的Wi-Fi，通过无线路由器进入设定的局域网环境。（4）终端设备自动识别局域网内所有的测试装调台架的IPv4地址，自动进行TCP连接，在Wi-Fi有效覆盖范围内，能稳定、快速与台架进行通讯。（5）远程操作全流程日志保存，备注重要操作，方便随时追溯操作记录，便于维护系统。（6）智能无线远程故障系统与台架成功连接后，可实现联调联试。（7）智能无线远程故障系统与台架成功连接后，可获取故障码及故障描述，查询已设置的故障点。（8）智能无线远程故障系统与台架成功连接后，可实现一键或手动清除已设置的故障数据。（9）智能无线远程故障系统与台架成功连接后，能够与台架上的智能网联汽车三维数字化仿真教学软件的故障设置实时同步。台架上的智能网联汽车三维数字化仿真教学软件中设置的故障，能够在智能无线远程故障系统中查询、修改、清除；同样在智能无线远程故障系统中设置的故障也能够在台架上的智能网联汽车三维数字化仿真教学软件中查询、修改、清除。4、配套资料（1）配套台架操作说明书等资料。（2）配套课程资源。课程资源内容应包含PPT、教师手册、学生手册、学生工作页等，内容清单不少于如下：项目一底盘线控系统的认知：任务1：整车底盘线控执行系统的认知；任务2：整车底盘线控执行系统的组成；任务3：线控执行系统发展与未来趋势。项目二线控转向系统的测试装调：任务1：线控转向系统的认知；任务2：线控转向部件的装配； 任务3：线控转向系统的调试；项目三线控制动系统的测试装调：任务1：线控制动系统的认知；任务2：线控制动部件的装配；任务3：线控制动系统的调试；项目四线控驱动系统的测试装调：任务1：线控驱动系统的认知；任务2：线控驱动部件的装配；任务3：线控驱动系统的调试。 5、其它要求投标文件提供制造商针对本项目的售后服务承诺书扫描件。三、主要配置要求1、台架主要包含线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统、工控机、配套软件和智能无线远程故障系统等。2、台架满足两个工位实训，尺寸不小于1100*600*1600mm。 | 辆 | 1 | ****** | | 5 | 智能座舱系统测试装调台架 | 其他专用汽车 | 详见招标文件第四章 技术规格、参数与要求 | 辆 | 1 | ****** | | 6 | ROS智能小车 | 其他专用汽车 | 一、基本功能智能小车采用移动解决方案。底盘模块可以搭载设备，完成视觉SLAM导航、路径规划自主导航、激光雷达建图、摄像头视觉系统巡线、视频监控、动态自主避障等，也可以搭载运动相机、机械臂等，完成无限想象空间的功能设定。1、底盘线控实训（1）车辆线速度标定 （2）车辆角速度标定（3）车辆行驶里程计标定（4）驱动电机PID标定2、激光雷达实训（1）激光雷达的安装、标定（2）室内SLAM建图（3）室内SLAM地图修正（4）室内静态障碍物检测测试（5）室内动态障碍物检测测试3、视觉传感器实训（1）视觉传感器的安装、标定（2）视觉巡线测试（3）红绿灯识别 （4）车辆跟随▲4、毫米波雷达实训(投标文件需提供真实的投标产品视频演示，投标人须自行录制可播放的操作视频，制作成U盘并密封随投标文件在投标截止时间前一同提交，不得采用截图、幻灯片等形式，视频时长不超过2分钟，需支持暴风影音播放，演示功能不能完全满足采购需求、超出时间、未递交U盘或无法读取（播放）的，每处按一项负偏离处理。）（1）毫米波雷达安装标定（2）毫米波雷达数据测试调试（3）毫米波雷达停避障功能测试 5、操作系统实训（1）Linux系统基础操作（2）ROS系统基础操作二、技术参数 1、车辆尺寸：不小于300*258*330mm（长*宽*高）。2、电池参数：锂电池24V，6Ah，配1A专用充电器，配合电源管理模块，可提供5V、12V、19V输出电压。3、续航时间：不小于60分钟（30%载荷内）。4、驱动及转向方式：四轮驱动，差速转向。 5、最高速度不低于：0.3m/s。6、通讯方式：串口、CAN、无线路由。7、一套自动驾驶系统：Ubuntu 18.4+ROS+HEXVIEW以上（快速监控设备信息与数据采集；提供设备固件升级，远程离线更新；提供多种对设备控制方式，方便应用开发）,能实现自动驾驶，动态障碍物识别，动态创建SLAM地图等。8、激光雷达：360度扫描测距，测量半径5米以上，频率5.5HZ，采样速度1500次/秒以上，产生平面点云地图信息。符合Class 1激光器安全标准，可应用于机器人同步定位与SLAM地图构建、环境扫描。9、摄像头：支持人脸识别、手势识别、人体骨架识别、三维测量、环境感知、三维地图重建等功能。深度范围达0.5m-8m，峰值电流小于500mA，深度图分辨率至少1280x102，精度±1-3mm@1m，支持操作系Android/Linux/Windows7/8/10/ROS，测距光符合FDA Class1激光安全标准。支持可用于SLAM学习和三维重建，支持体感、免驱UVC。10、毫米波雷达：24GHz车载毫米波雷达，测量距离大于20米、多目标；集成的外设接口(CAN接口)，具有慢速前向防碰撞功能。11、高性能的嵌入式主机，采用4核Cortex-A57处理器以上，128核Maxwell GPU，不小于4GB LPDDR内存，双模网卡，支持蓝牙，不小于128G存储，6路USB3.0接口，带磁吸底座。带10英寸以上显示器、键盘鼠标。12、底盘STM32F系列增强型Cortex-M3内核处理器，工作电压5V，包含98路数字I/O口（其中包含45路PWM输出），带CAN总线协议，模拟输入端子数量达32路，自带512KB闪存，64KB的SRAM，16KB的EEPROM，时钟频率为72MHz。13、配置自动驾驶操作系统软件，实现自动驾驶功能，可进行单线激光雷达、毫米波雷达、三合一深度摄像头、IMU、里程计等传感器的实训项目。14、提供Gazebo+rviz+rqt三大仿真平台。15、配置智能终端控制软件，以实现自动驾驶远程控制、自动驾驶远程监控等功能。16、投标文件提供制造商针对本项目的售后服务承诺书扫描件。三、主要配置要求配置包含激光雷达、摄像头、毫米波雷达、主机、智能终端控制软件、自动驾驶系统、仿真平台等。 | 辆 | 2 | ****** | | 7 | 道路测试辅助设施组件 | 其他专用汽车 | 一、基本功能配套ROS智能小车共同实现视觉SLAM导航、路径规划自主导航、激光雷达建图、摄像头视觉系统巡线、视频监控、动态自主避障等功能。二、技术参数1、防撞栏：防撞栏由高密度泡沫组成，采用分体式设计，每个防撞栏都是独立的个体，可快速组合和拆卸，每个防撞栏尺寸（长*宽*高）：≥900mm*25mm*350mm。2、车道线：布基胶带，规格：宽≥25mm，长≥2500mm。3、障碍物：由标准45EVA路椎警示柱构成（红黄相间）三、主要配置要求主要由防撞栏、车道线、障碍物等组成。 | 辆 | 1 | 9800 | 合计金额小写： ******* 元
合计金额大写：壹佰肆拾玖万柒仟捌佰元整 |
合同标的及金额明细： 3.履行期限及地点和方式
3.1 履行期限：交货时间：合同签订后30日内交货并调试。
3.2 履行地点：交货至甲方指定地点
3.3 履行方式：（合同的履行方式主要包括运输方式、交货方式等）： 交货方式：乙方免费运送至甲方指定地点并安装调试验收合格。
4.结算方式
4.1 资金支付方式： 付款人：湖南信息职业技术学院 付款方式：货到安装调试验收合格后支付合同金额的97%，从出具政府采购合同验收报告单之日起正常使用满一年后的30个工作日内（无质量问题、售后服务纠纷，以及其他经济法律纠纷等)支付合同金额的3%。以上款项的支付，乙方需提前向甲方提交相应金额的增值税发票；甲方“验收款”的支付不代表甲方对乙方产品质量的确认和后续权利的放弃。
5.1验收程序
采用一般程序验收
5.2 质量要求5.1.1乙方保证货物是已定型上市销售的全新、原产地、原厂、原包装、手续合法完整、渠道正规的产品，完全符合合同规定参数、质量、规格和性能的要求。 5.2.2项目质保期一年，终身维护。从验收合格后开始计算。 5.3 验收要求和验收标准5.3.1本项目采用简易程序验收。 5.3.2 项目验收国家有强制性规定的，按国家规定执行，验收费用由乙方承担，验收报告作为申请付款的凭证之一。 5.3.3 验收过程中产生纠纷的，由质量技术监督部门认定的检测机构检测,由乙方承担检测费用。 5.3.4 项目验收不合格，由乙方返工直至合格，有关返工、再行验收，以及给甲方造成的损失等费用由乙方承担。连续两次项目验收不合格的，甲方可终止合同，另行按规定选择其他供应商采购，由此带来的一切损失由乙方承担。 6.甲乙双方的权利与义务6.1 乙方保证对其出售的货物享有合法的权利。 6.2 乙方保证在其出售的货物上不存在任何未曾向甲方透露的担保物权，如抵押权、质押权、留置权等。 6.3 如甲方使用该货物构成上述侵权的，则由乙方承担全部责任。 7.违约责任
7.1 对中小微企业未及时支付的违约责任约定：采购人不得以法定代表人或者主要负责人变更，履行内部付款流程，或者在合同未作约定的情况下以等待竣工验收批复、决算审计等为由，拒绝或者迟延支付中小微企业款项。
7.2如中标（成交）供应商系中小微企业，采购人存在迟延支付乙方合同款项的，应当承担付款逾期利息。双方对逾期利息的利率约定为年息0.5%（约定利率不得低于合同订立时1年期贷款市场报价利率），未做约定的，按照每日利率万分之五的标准支付逾期利息。
7.3质量瑕疵的补救措施和索赔 （1）如果乙方提供的产品不符合质量标准或存在产品质量缺陷，而甲方在合同条款规定的检验、安装、调试、验收和质量保证期内，根据法定质量检测部门出具的检验证书向乙方提出了索赔，乙方应按照甲方同意的下列一种或几种方式结合起来解决索赔事宜： ①乙方同意退货并将货款退还给甲方，由此发生的一切费用和损失由乙方承担。 ②根据货物的质量状况以及甲方所遭受的损失，经过甲乙双方商定降低货物的价格。 ③乙方在接到甲方通知后七日内负责采用符合合同规定的规格、质量和性能要求的新零件、部件和设备来更换有缺陷的部分或修补缺陷部分，其费用由乙方负担。同时，乙方应在约定的质量保证期基础上相应延长修补和更换件的质量保证期。 （2）如果在甲方发出索赔通知后十日内乙方未作答复，上述索赔应视为已被乙方接受。如果乙方未能在甲方发出索赔通知后十日内或甲方同意延长的期限内，按照上述规定的任何一种方法采取补救措施，甲方有权从应付货款中扣除索赔金额或者没收质量保证金，如不足以弥补甲方损失的，甲方有权进一步要求乙方赔偿。 7.4迟延交货的违约责任 （1）乙方按照本合同规定的时间、地点交货和提供服务。在履行合同过程中，如果乙方遇到可能妨碍按时交货和提供服务的情形时，及时以书面形式将迟延的事实、可能迟延的期限和理由通知甲方。甲方在收到乙方通知后，尽快对情况进行评价，并确定是否同意迟延交货时间或延期提供服务。 （2）除本合同规定情况外，如果乙方没有按照合同规定的时间交货和提供服务，甲方有权从货款中扣除误期赔偿费而不影响合同项下的其他补救方法，赔偿费按每周（一周按七天计算，不足七日按一周计算）赔偿迟交货物的交货价或延期服务的服务费用的百分之零点五（0.5%）计收，直至交货或提供服务为止。但误期赔偿费的最高限额不超过合同价的百分之五（5%）。一旦达到误期赔偿的最高限额，甲方可以终止合同。 （3）如果乙方迟延交货，甲方有权终止全部或部分合同，并依其认为适当的条件和方法购买与未交货物类似的货物，乙方应对购买类似货物所超出的那部分费用负责。但是乙方应继续执行合同中未终止的部分。7.5违约责任：因乙方违反法律法规或本协议项下任何约定、陈述或保证，导致甲方与任何第三方产生任何纠纷，或遭受监管部门处罚的，乙方应当协助甲方进行处理并妥善解决。由此导致甲方遭受任何损失（包括但不限于甲方因此支付的罚款、向第三方支付的赔偿金、和解金、律师费、鉴定费、诉讼费、差旅费以及其他合理开支)，乙方应当予以全额赔偿。 7.5违约责任：因乙方违反法律法规或本协议项下任何约定、陈述或保证，导致甲方与任何第三方产生任何纠纷，或遭受监管部门处罚的，乙方应当协助甲方进行处理并妥善解决。由此导致甲方遭受任何损失（包括但不限于甲方因此支付的罚款、向第三方支付的赔偿金、和解金、律师费、鉴定费、诉讼费、差旅费以及其他合理开支)，乙方应当予以全额赔偿。 8.解决争议的方法
首先通过双方协商解决，协商解决不成，则通过以下途径之一解决纠纷：
向甲方所在地人民法院提起诉讼。9.组成合同的文件
合同由以下文件构成，如下述文件之间有任何抵触、矛盾或歧义，应按以下顺序解释：
（1）在采购或合同履行过程中乙方作出的承诺以及双方协商达成的变更或补充协议
（2）中标或成交通知书
（3） 响应文件
（4）政府采购合同格式条款及其附件
（5）专用合同条款（如果有）
（6）通用合同条款（如果有）
（7）标准、规范及有关技术文件，图纸，已标价工程量清单或预算书（如果有）
（8）其他合同文件。10.合同生效
本合同自 甲乙双方签字盖章之日起 生效 11.其他条款1、本合同一式六份，甲方四份，乙方二份。每份具有同等法律效应。 2、故障响应： 2.1 提供7×24小时的故障服务受理。 2.2 对重大故障提供7×24小时的现场支援，一般故障提供5×8小时的现场支援。 2.3 故障服务响应间：30分钟内响应，12个小时内到达现场时间，并在24小时（前述响及到达现场时间已包含计算在内）内排除故障。如果故障在前述时间内仍无法排除，我公司无条件在48小时内提供不低于故障设备规格型号档次的备用设备供甲方使用，直至故障设备修复。 3、培训：产品交付后，我公司提供不少于2天的设备操作使用和项目实训的免费技术技能培训服务。
注：政府采购合同的双方当事人不得擅自变更、中止或者终止合同。
政府采购合同继续履行将损害国家利益和社会公共利益的，双方当事人应当变更、中止或者终止合同。有过错的一方应当承担赔偿责任，双方都有过错的，各自承担相应的责任。 | 甲方（公章）： | 中国长沙市政府招标采购人(甲方)盖章处 | 乙方（公章）： | 中国长沙市政府招标供应商(乙方)盖章处 |
| 地址： | 湖南省长沙市望城区旺旺中路8号 | 地址： | 湖南省长沙市雨花区万家丽中路一段289号橄榄君庭6栋504 |
| 电话： | 0731-82782888 | 电话： | 0731-82245066 |
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