湖南大学自主乘用车自动驾驶研发平台升级改造中标结果
湖南大学自主乘用车自动驾驶研发平台升级改造中标结果
一、项目编号：HNDX-HF-*******
二、项目名称：湖南大学自主乘用车自动驾驶研发平台升级改造采购项目
三、成交信息
供应商名称：株洲菱创机电设备有限公司
供应商地址：湖南省株洲市天元区仙月环路899号新马动力创新园2.1期
成交金额：******.00元
四、主要标的信息
序号 | 服务名称 | 品目 分类 | 计量单位 | 具体要求说明 | 单价/元 | 数量 | 总价/元 |
1 | 基于ROS的控制系统开发 | 开发费 | 套 | A.车辆交互系统开发;B.横向控制系统开发;C.纵向控制系统开发 | 3 | ||
2 | 基于林肯试验车的自动驾驶系统适配移植 | 移植开发费 | 套 | A.感知系统向乘用车的适配移植;B.决策系统向乘用车的适配移植;C.定位系统向乘用车的适配移植 | 3 | ||
3 | 适配移植差异化重标定 | 人工及标定费 | 套 | A.感知系统差异化重标定;B.定位系统差异化重标定 | 2 | ||
4 | 基于ROS RVIZ可视化研发开发 | 开发费 | 套 | A、感知系统的RVIZ可视化;B、自动驾驶的RVIZ可视化 | 2 |
五、评审专家名单：周春华（组长）、刘革建、胡小平
六、公告期限
自本公告发布之日起1个工作日。
七、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。
1.采购人信息
名 称：湖南大学
地 址：湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门
邮编：******
2.项目联系方式
项目联系人：彭老师、姚老师
电 话：0731-********
邮 箱：hfzc@hnu.edu.cn
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