自主智能飞行无人控制系统和无人系统仿真开发平台（AHU-XNJJ20220433）成交结果公告
自主智能飞行无人控制系统和无人系统仿真开发平台（AHU-XNJJ20220433）成交结果公告
| 项目名称 | 自主智能飞行无人控制系统和无人系统仿真开发平台 | 项目编号 | AHU-XNJJ******** |
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| 公告开始日期 | 1*******5*000 | 公告截止日期 | 1*******00000 |
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| 采购单位 | 安徽大学 | 付款方式 | 货到验收付款 |
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| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
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| 签约时间要求 | 无 | 到货时间要求 | 无 |
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| 预 算 | ******.0 |
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| 收货地址 | 安徽大学新区笃行南楼 |
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| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
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| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
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| 集群仿真工作站 | 1 | 台 | 无 |
| 品牌 | 无 |
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| 型号 | 无 |
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| 品牌2 | 无 |
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| 型号 | 无 |
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| 品牌3 | 无 |
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| 型号 | 无 |
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| 预算 | 9000.0 |
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| 技术参数及配置要求 | 一、技术参数及要求：推荐品牌和型号为卓翼智能（型号：DY-CCRD-WS）和 京航智汇（型号：JH-5890）（一）、卓翼智能DY-CCRD-WS：飞台式机CUP：i7 八核硬盘：2TB显卡：2GB内存：1*GB 显示器：23.*英寸 1920×1080配件：鼠标、键盘、VGA显示器线、电源线系统：windows 10遥控设备：7通道支持sbus、ppm；（二）、京航智汇JH-5890CUP：i7 八核硬盘：2TB显卡：2GB内存：1*GB 显示器：23.*英寸 1920×1080配件：鼠标、键盘、VGA显示器线、电源线系统：windows 10遥控设备：7通道支持sbus、ppm；二、报价要求：供应商报价时从推荐2个品牌型号卓翼智能（型号：DY-CCRD-WS）和 京航智汇（型号：JH-5890）中选择1个进行报价，报价时在竞价网品牌型号栏目注明所报品牌型号，不注明或者注明其他品牌型号的为无效报价。三、需要了解本项目情况请与张老师联系，联系电话：138*****18*。四、质疑与答复：供应商如对该项目采购需求和技术参数有质疑，须按《安徽大学非政府采购项目质疑和投诉管理暂行办法》有关规定和质疑函格式要求（请自行在安徽大学采购与招标信息网站查询下载），在网上竞价截标前提交书面质疑函，书面质疑函扫描件发至邮箱：*********@qq.com 。安徽大学国有资产与实验室管理处（采购管理中心）联系电话：********，联系人：袁老师。逾期不予受理。五、特别提醒：1.供应商须符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件，如分公司投标须有总公司授权并将授权书上传竞价网，否则报价无效。2.根据政府采购法律法规，单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一项目的采购活动。如有上述情况供应商参与同一竞价项目，学校将有权视情节轻重禁止其自处罚之日起1-3年内参加学校各类非政府采购活动并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。3.供应商如有以下任一行为，除承担违约责任外，学校有权视违规情节轻重禁止其自处罚之日起 1-3 年内参加学校各类非政府采购项目资格并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。（1）提供虚假材料谋取中标（成交）或虚假供货的；（2）中标（成交）后无正当理由拖延或弃标、无正当理由拖延或拒不签订采购合同的；（3）不按竞价要求或合同约定履约的；（4）其他违反法律法规和采购规定的。 |
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| 售后服务 | 公司中标后送货上门，负责安装调试；本台设备要求供应商具有本地化服务能力，本地化服务的能力是指具有以下条件之一：1）在本地注册成立的；2）在本地具有分支机构（含分公司、办事处、售后服务机构等），具有固定的办公场所及人员。备注：“本地”系指：合肥市; |
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| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
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| 无人机集群仿真软件V1.0 | 1 | 套 | 无 |
| 品牌 | 无 |
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| 型号 | 无 |
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| 品牌2 | 无 |
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| 型号 | 无 |
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| 品牌3 | 无 |
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| 型号 | 无 |
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| 预算 | *****.0 |
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| 技术参数及配置要求 | 一、技术参数及要求：推荐品牌和型号为卓翼智能（型号：ZY-Cluster-HITL）和 京航智汇（型号：JH-FZ-UVA）（一）、卓翼智能ZY-Cluster-HITL：多旋翼无人机基于模型设计开发设计环境，通过基于模型设计的思想，利用matlab进行控制算法开发，具有自动代码生成、一键自动下载等功能；提供多旋翼无人机软件在环仿真控制功能；提供多旋翼无人机硬件在环仿真控制功能；提供逼真的仿真三维场景；视景仿真程序接收无人机的姿态、位置、速度等数据，以三维方式显示多旋翼无人机在空中的飞行状态；（二）、京航智汇定制：具有集群仿真三维场景：提供固定翼、复合翼、多旋翼无人机模型；提供森林、湖泊、山地、城市夜景等4类不同类型的三维场景；支持第1视角、第3视角切换；自动识别并导入UE4的场景地图文件；支持在3Ds Max等三维模型制作软件导入载具三维模型；支持其他载具系统的Simulink运动模型转化为DLL文件导入进行仿真；支持自定义多旋翼仿真模型，提供动力系统品牌型号数据库且支持自定义动力系统组件参数功能。视景仿真程序接收无人机的姿态、位置、速度等数据，以三维方式显示多旋翼无人机在空中的飞行状态；二、报价要求：供应商报价时从推荐2个品牌型号卓翼智能（型号：ZY-Cluster-HITL）和 京航智汇（型号：JH-FZ-UVA）中选择1个进行报价，报价时在竞价网品牌型号栏目注明所报品牌型号，不注明或者注明其他品牌型号的为无效报价。三、需要了解本项目情况请与张老师联系，联系电话：138*****18*。四、质疑与答复：供应商如对该项目采购需求和技术参数有质疑，须按《安徽大学非政府采购项目质疑和投诉管理暂行办法》有关规定和质疑函格式要求（请自行在安徽大学采购与招标信息网站查询下载），在网上竞价截标前提交书面质疑函，书面质疑函扫描件发至邮箱：*********@qq.com 。安徽大学国有资产与实验室管理处（采购管理中心）联系电话：********，联系人：袁老师。逾期不予受理。五、特别提醒：1.供应商须符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件，如分公司投标须有总公司授权并将授权书上传竞价网，否则报价无效。2.根据政府采购法律法规，单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一项目的采购活动。如有上述情况供应商参与同一竞价项目，学校将有权视情节轻重禁止其自处罚之日起1-3年内参加学校各类非政府采购活动并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。3.供应商如有以下任一行为，除承担违约责任外，学校有权视违规情节轻重禁止其自处罚之日起 1-3 年内参加学校各类非政府采购项目资格并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。（1）提供虚假材料谋取中标（成交）或虚假供货的；（2）中标（成交）后无正当理由拖延或弃标、无正当理由拖延或拒不签订采购合同的；（3）不按竞价要求或合同约定履约的；（4）其他违反法律法规和采购规定的。 |
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| 售后服务 | 公司中标后送货上门，负责安装调试；本台设备要求供应商具有本地化服务能力，本地化服务的能力是指具有以下条件之一：1）在本地注册成立的；2）在本地具有分支机构（含分公司、办事处、售后服务机构等），具有固定的办公场所及人员。备注：“本地”系指：合肥市; |
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| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
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| 无人机视觉导航软件V1.0 | 1 | 台 | 无 |
| 品牌 | 无 |
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| 型号 | 无 |
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| 品牌2 | 无 |
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| 型号 | 无 |
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| 品牌3 | 无 |
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| 型号 | 无 |
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| 预算 | 1*****.0 |
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| 技术参数及配置要求 | 一、技术参数及要求：推荐品牌和型号为卓翼智能（型号：ZY-Slam-VIDE）和 京航智汇（型号：JH-SL-01）（一）、卓翼智能ZY-Slam-VIDE：通过三角化法获取到图像中的特征点信息,并将这些信息转化为点云信息。同时双目相机运用小孔成像几何特征获取到特征点xy平面坐标，通过视差计算深度，获取到z轴坐标，并将这些特征点存入词袋数据库，最终生成三维重建地图。通过ros系统topic广播的形式获取到slam软件的定位信息，并将其传递到imu中通过卡尔曼滤波算法转换为无人机的位置信息。通过远程无人机地面站系统对无人机进行自动起飞、降落、定点及定高操作，并支持图形化路径规划操作。（二）、京航智汇JH-SL-0：具有双目相机运用小孔成像几何特征获取到特征点xy平面坐标，通过视差计算深度，获取到z轴坐标，并将这些特征点存入词袋数据库，最终生成三维重建地图。通过ros系统topic广播的形式获取到slam软件的定位信息，并将其传递到imu中通过卡尔曼滤波算法转换为无人机的位置信息。通过远程无人机地面站系统对无人机进行自动起飞、降落、定点及定高操作，并支持图形化路径规划操作。通过三角化法获取到图像中的特征点信息,并将这些信息转化为点云信息。二、报价要求：供应商报价时从推荐2个品牌型号卓翼智能（型号：ZY-Slam-VIDE）和 京航智汇（型号：JH-SL-01）中选择1个进行报价，报价时在竞价网品牌型号栏目注明所报品牌型号，不注明或者注明其他品牌型号的为无效报价。三、需要了解本项目情况请与张老师联系，联系电话：138*****18*。四、质疑与答复：供应商如对该项目采购需求和技术参数有质疑，须按《安徽大学非政府采购项目质疑和投诉管理暂行办法》有关规定和质疑函格式要求（请自行在安徽大学采购与招标信息网站查询下载），在网上竞价截标前提交书面质疑函，书面质疑函扫描件发至邮箱：*********@qq.com 。安徽大学国有资产与实验室管理处（采购管理中心）联系电话：********，联系人：袁老师。逾期不予受理。五、特别提醒：1.供应商须符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件，如分公司投标须有总公司授权并将授权书上传竞价网，否则报价无效。2.根据政府采购法律法规，单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一项目的采购活动。如有上述情况供应商参与同一竞价项目，学校将有权视情节轻重禁止其自处罚之日起1-3年内参加学校各类非政府采购活动并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。3.供应商如有以下任一行为，除承担违约责任外，学校有权视违规情节轻重禁止其自处罚之日起 1-3 年内参加学校各类非政府采购项目资格并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。（1）提供虚假材料谋取中标（成交）或虚假供货的；（2）中标（成交）后无正当理由拖延或弃标、无正当理由拖延或拒不签订采购合同的；（3）不按竞价要求或合同约定履约的；（4）其他违反法律法规和采购规定的。 |
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| 售后服务 | 公司中标后送货上门，负责安装调试；本台设备要求供应商具有本地化服务能力，本地化服务的能力是指具有以下条件之一：1）在本地注册成立的；2）在本地具有分支机构（含分公司、办事处、售后服务机构等），具有固定的办公场所及人员。备注：“本地”系指：合肥市; |
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| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
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| 无人机配套环境 | 1 | 台 | 无 |
| 品牌 | 无 |
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| 型号 | 无 |
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| 品牌2 | 无 |
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| 型号 | 无 |
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| 品牌3 | 无 |
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| 型号 | 无 |
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| 预算 | 3000.0 |
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| 技术参数及配置要求 | 一、技术参数及要求：推荐品牌和型号为卓翼智能定制和 京航智汇定制（一）、卓翼智能定制：圆环障碍物:圆环直径：1.2m；圆心高度：1.1米；材质：不锈钢；颜 色：金属银; 直线走廊; 越障走廊;（二）、京航智汇定制：圆环障碍物:圆环直径：1.5m；圆心高度：1米；材质：不锈钢；颜色：黑色; 直线走廊; 越障走廊;二、报价要求：供应商报价时从推荐2个品牌型号卓翼智能定制和 京航智汇定制中选择1个进行报价，报价时在竞价网品牌型号栏目注明所报品牌型号，不注明或者注明其他品牌型号的为无效报价。三、需要了解本项目情况请与张老师联系，联系电话：138*****18*。四、质疑与答复：供应商如对该项目采购需求和技术参数有质疑，须按《安徽大学非政府采购项目质疑和投诉管理暂行办法》有关规定和质疑函格式要求（请自行在安徽大学采购与招标信息网站查询下载），在网上竞价截标前提交书面质疑函，书面质疑函扫描件发至邮箱：*********@qq.com 。安徽大学国有资产与实验室管理处（采购管理中心）联系电话：********，联系人：袁老师。逾期不予受理。五、特别提醒：1.供应商须符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件，如分公司投标须有总公司授权并将授权书上传竞价网，否则报价无效。2.根据政府采购法律法规，单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一项目的采购活动。如有上述情况供应商参与同一竞价项目，学校将有权视情节轻重禁止其自处罚之日起1-3年内参加学校各类非政府采购活动并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。3.供应商如有以下任一行为，除承担违约责任外，学校有权视违规情节轻重禁止其自处罚之日起 1-3 年内参加学校各类非政府采购项目资格并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。（1）提供虚假材料谋取中标（成交）或虚假供货的；（2）中标（成交）后无正当理由拖延或弃标、无正当理由拖延或拒不签订采购合同的；（3）不按竞价要求或合同约定履约的；（4）其他违反法律法规和采购规定的。 |
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| 售后服务 | 公司中标后送货上门，负责安装调试；本台设备要求供应商具有本地化服务能力，本地化服务的能力是指具有以下条件之一：1）在本地注册成立的；2）在本地具有分支机构（含分公司、办事处、售后服务机构等），具有固定的办公场所及人员。备注：“本地”系指：合肥市; |
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| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
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| 无人机仿真飞控 | 2 | 个 | 无 |
| 品牌 | 无 |
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| 型号 | 无 |
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| 品牌2 | 无 |
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| 型号 | 无 |
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| 品牌3 | 无 |
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| 型号 | 无 |
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| 预算 | 2800.0 |
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| 技术参数及配置要求 | 一、技术参数及要求：推荐品牌和型号为卓翼智能（型号：ZY-FC-V5）和 京航智汇（型号：JH-V5）（一）、卓翼智能ZY-FC-V5：飞控：stm32f7主控芯片，集成三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁罗盘，支持SD卡飞行记录，开放源代码支持二次开发；遥控设备：7通道支持sbus、ppm；（二）、京航智汇JH-V5主控芯片stm32f7，含成三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁罗盘，支持SD卡飞行记录，支持二次开发；二、报价要求：供应商报价时从推荐2个品牌型号卓翼智能（型号：ZY-FC-V5）和 京航智汇（型号：JH-V5）中选择1个进行报价，报价时在竞价网品牌型号栏目注明所报品牌型号，不注明或者注明其他品牌型号的为无效报价。三、需要了解本项目情况请与张老师联系，联系电话：138*****18*。四、质疑与答复：供应商如对该项目采购需求和技术参数有质疑，须按《安徽大学非政府采购项目质疑和投诉管理暂行办法》有关规定和质疑函格式要求（请自行在安徽大学采购与招标信息网站查询下载），在网上竞价截标前提交书面质疑函，书面质疑函扫描件发至邮箱：*********@qq.com 。安徽大学国有资产与实验室管理处（采购管理中心）联系电话：********，联系人：袁老师。逾期不予受理。五、特别提醒：1.供应商须符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件，如分公司投标须有总公司授权并将授权书上传竞价网，否则报价无效。2.根据政府采购法律法规，单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一项目的采购活动。如有上述情况供应商参与同一竞价项目，学校将有权视情节轻重禁止其自处罚之日起1-3年内参加学校各类非政府采购活动并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。3.供应商如有以下任一行为，除承担违约责任外，学校有权视违规情节轻重禁止其自处罚之日起 1-3 年内参加学校各类非政府采购项目资格并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。（1）提供虚假材料谋取中标（成交）或虚假供货的；（2）中标（成交）后无正当理由拖延或弃标、无正当理由拖延或拒不签订采购合同的；（3）不按竞价要求或合同约定履约的；（4）其他违反法律法规和采购规定的。 |
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| 售后服务 | 公司中标后送货上门，负责安装调试；本台设备要求供应商具有本地化服务能力，本地化服务的能力是指具有以下条件之一：1）在本地注册成立的；2）在本地具有分支机构（含分公司、办事处、售后服务机构等），具有固定的办公场所及人员。备注：“本地”系指：合肥市; |
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| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
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| 智能无人车（含传感器版） | 1 | 台 | 无 |
| 品牌 | 无 |
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| 型号 | 无 |
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| 品牌2 | 无 |
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| 型号 | 无 |
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| 品牌3 | 无 |
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| 型号 | 无 |
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| 预算 | 30000.0 |
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| 技术参数及配置要求 | 一、技术参数及要求：推荐品牌和型号为卓翼智能（型号：ZY-Rover-300-AI）和 京航智汇（型号：JH-CAR350）（一）、卓翼智能ZY-Rover-300-AI：应用高强度铝合金设计制造，载重大、减振性能强、运行时间长。运行稳定，使用简单，一键自动巡航；采用后置麦克纳姆轮设计，转弯半径小；外型尺寸：425*298*1*0mm（长宽高）；车体材质：钢板，表面烤漆处理移动速度：最快速度1米/秒本体重量：5.5KG减震方式：四驱独立悬挂，平行减震结构续航时间：≥40分钟搭载车载无人车集群控制、通讯模块；支持无人车集群控制；支持ROS控制开发、支持matlab控制开发；可与无人机结合进行空地一体协同编队控制；机载计算机 NVIDIA Jetson NX：CPU：六核ARM V8.2GPU：384 CUDA cores内存：8 GB 128 bit LPDDR4x存储：1* GB eMMC操控系统：Ubuntu1*.04LTS 激光雷达：测量半径：0.2m~12m采样频率：8kHz扫描频率：5Hz~15Hz角度分辨率：0.9°测距分辨率：≤实际距离的 1%（测距≤12m)双目相机：彩色分辨率：1920*1080；深度分辨率：高达1280*720；深度频率：高达90FPS ；接口：USB3.0USB-C*3.1 Gen 1*；（二）、京航智汇JH-CAR350：应用高强度铝合金设计制造，载重大、减振性能强、运行时间长。运行稳定，使用简单，一键自动巡航；采用后置麦克纳姆轮设计，转弯半径小；外型尺寸：450*300*150mm（长宽高）；车体材质：PVC材质移动速度：最快速度1米/秒本体重量：5.5KG减震方式：四驱独立悬挂，平行减震结构续航时间：≥40分钟搭载车载无人车集群控制、通讯模块；支持无人车集群控制；支持ROS控制开发、支持matlab控制开发；可与无人机结合进行空地一体协同编队控制；机载计算机 NVIDIA Jetson NX：CPU：六核ARM V8.2GPU：384 CUDA cores内存：8 GB 128 bit LPDDR4x存储：1* GB eMMC操控系统：Ubuntu1*.04LTS 激光雷达：测量半径：0.2m~12m采样频率：8kHz扫描频率：5Hz~15Hz角度分辨率：0.9°测距分辨率：≤实际距离的 1%（测距≤12m)双目相机：彩色分辨率：1920*1080；深度分辨率：高达1280*720；深度频率：高达90FPS ；接口：USB3.0USB-C*3.1 Gen 1*；二、报价要求：供应商报价时从推荐2个品牌型号卓翼智能（型号：ZY-Rover-300-AI）和 京航智汇（型号：JH-CAR350）中选择1个进行报价，报价时在竞价网品牌型号栏目注明所报品牌型号，不注明或者注明其他品牌型号的为无效报价。三、需要了解本项目情况请与张老师联系，联系电话：138*****18*。四、质疑与答复：供应商如对该项目采购需求和技术参数有质疑，须按《安徽大学非政府采购项目质疑和投诉管理暂行办法》有关规定和质疑函格式要求（请自行在安徽大学采购与招标信息网站查询下载），在网上竞价截标前提交书面质疑函，书面质疑函扫描件发至邮箱：*********@qq.com 。安徽大学国有资产与实验室管理处（采购管理中心）联系电话：********，联系人：袁老师。逾期不予受理。五、特别提醒：1.供应商须符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件，如分公司投标须有总公司授权并将授权书上传竞价网，否则报价无效。2.根据政府采购法律法规，单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一项目的采购活动。如有上述情况供应商参与同一竞价项目，学校将有权视情节轻重禁止其自处罚之日起1-3年内参加学校各类非政府采购活动并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。3.供应商如有以下任一行为，除承担违约责任外，学校有权视违规情节轻重禁止其自处罚之日起 1-3 年内参加学校各类非政府采购项目资格并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。（1）提供虚假材料谋取中标（成交）或虚假供货的；（2）中标（成交）后无正当理由拖延或弃标、无正当理由拖延或拒不签订采购合同的；（3）不按竞价要求或合同约定履约的；（4）其他违反法律法规和采购规定的。 |
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| 售后服务 | 公司中标后送货上门，负责安装调试；本台设备要求供应商具有本地化服务能力，本地化服务的能力是指具有以下条件之一：1）在本地注册成立的；2）在本地具有分支机构（含分公司、办事处、售后服务机构等），具有固定的办公场所及人员。备注：“本地”系指：合肥市; |
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| 品牌 | 无 |
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| 型号 | 无 |
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| 品牌2 | 无 |
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| 型号 | 无 |
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| 品牌3 | 无 |
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| 型号 | 无 |
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| 预算 | 2000.0 |
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| 技术参数及配置要求 | 一、技术参数及要求：推荐品牌和型号为卓翼智能（型号:ZY-BT-350)和 京航智汇定制（一）、卓翼智能ZY-BT-350：无人机电池*1个；电池充电器*1个；无人机螺旋桨*2对；无人机起落架*1副；无人机保护罩*1套；配套螺丝刀和套筒*1；（二）、京航智汇定制：无人机电池*1个；电池充电器*1个；无人机螺旋桨*2对；无人机起落架*1副；无人机保护罩*1套；配套螺丝刀和套筒*1；二、报价要求：供应商报价时从推荐2个品牌型号卓翼智能（型号:ZY-BT-350)和 京航智汇定制中选择1个进行报价，报价时在竞价网品牌型号栏目注明所报品牌型号，不注明或者注明其他品牌型号的为无效报价。三、需要了解本项目情况请与张老师联系，联系电话：138*****18*。四、质疑与答复：供应商如对该项目采购需求和技术参数有质疑，须按《安徽大学非政府采购项目质疑和投诉管理暂行办法》有关规定和质疑函格式要求（请自行在安徽大学采购与招标信息网站查询下载），在网上竞价截标前提交书面质疑函，书面质疑函扫描件发至邮箱：*********@qq.com 。安徽大学国有资产与实验室管理处（采购管理中心）联系电话：********，联系人：袁老师。逾期不予受理。五、特别提醒：1.供应商须符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件，如分公司投标须有总公司授权并将授权书上传竞价网，否则报价无效。2.根据政府采购法律法规，单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一项目的采购活动。如有上述情况供应商参与同一竞价项目，学校将有权视情节轻重禁止其自处罚之日起1-3年内参加学校各类非政府采购活动并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。3.供应商如有以下任一行为，除承担违约责任外，学校有权视违规情节轻重禁止其自处罚之日起 1-3 年内参加学校各类非政府采购项目资格并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。（1）提供虚假材料谋取中标（成交）或虚假供货的；（2）中标（成交）后无正当理由拖延或弃标、无正当理由拖延或拒不签订采购合同的；（3）不按竞价要求或合同约定履约的；（4）其他违反法律法规和采购规定的。 |
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| 售后服务 | 公司中标后送货上门，负责安装调试；本台设备要求供应商具有本地化服务能力，本地化服务的能力是指具有以下条件之一：1）在本地注册成立的；2）在本地具有分支机构（含分公司、办事处、售后服务机构等），具有固定的办公场所及人员。备注：“本地”系指：合肥市; |
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| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
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| 智能无人机（含传感器版） | 3 | 台 | 无 |
| 品牌 | 无 |
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| 型号 | 无 |
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| 品牌2 | 无 |
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| 型号 | 无 |
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| 品牌3 | 无 |
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| 型号 | 无 |
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| 预算 | 40000.0 |
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| 技术参数及配置要求 | 一、技术参数及要求：推荐品牌和型号为卓翼智能（型号：ZY-UAV-310）和 京航智汇（型号：JH-XY-350）（一）卓翼智能无人机参数：机体：轴距≤310mm，碳纤维材质，带螺旋桨保护罩；飞控STM32F7主控芯片，集成三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁罗盘；搭载高性能机载处理板卡；搭载追踪相机、深度相机、前视单目、下视单目等视觉传感器；飞行性能：最大载重370g、最大飞行速度10m/s、续航时间：不低于23min备有配件桨1对、电池2块、充电器1个。机载计算板卡NX Xavier：CPU：六核ARM V8.2GPU：384 CUDA cores内存：8 GB 128 bit LPDDR4x存储：1* GB eMMC操控系统：Ubuntu1*.04LTS D435i深度相机彩色分辨率：1920*1080深度分辨率：高达1280*720深度频率：高达90FPS接口：USB3.0USB-C*3.1 Gen 1双目追踪相机：支持同步定位与建图功能视场角：1*3±5°（鱼眼镜头）接口：USB3.1-Gen1视觉传感器驱动：支持双目相机驱动；支持可见光相机驱动；实时采集相机图像；实时传输存储相机；支持ROS二次开发功能。（二）、京航智汇无人参数：四旋翼，碳纤维材质，轴距350，带螺旋桨保护罩；动力系统：无刷电机、电调、螺旋桨、动力电池*1套；遥控设备：通道支持sbus、ppm；飞控：stm32f7主控芯片，集成三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁罗盘，支持SD卡飞行记录，开放源代码支持二次开发；其他：含激光定高传感器、光流图像传感器、高精度GPS模块；飞行性能：起飞重量1.*kg；最大载重0.4kg；最大飞行速度10m/s；续航时间10min；机载处理器：处理器：Inter 酷睿 i7内存：1*GB图形处理器：inter HD Graphics（Coffeelake 3×8 GT2）存储：*4GB操作系统：Ubuntu 18.04 LTS ；可见光相机： 传感器类型：CMOS，全局快门；分辨率：2448×2048最大帧率：35fps@2448×2048电气特性：USB3.0，兼容USB2.0 ；驱动完备，提供二次开发接口。 二、报价要求：供应商报价时从推荐2个品牌型号卓翼智能（型号：ZY-UAV-310）和 京航智汇（型号：JH-XY-350）中选择1个进行报价，报价时在竞价网品牌型号栏目注明所报品牌型号，不注明或者注明其他品牌型号的为无效报价。三、需要了解本项目情况请与张老师联系，联系电话：138*****18*。四、质疑与答复：供应商如对该项目采购需求和技术参数有质疑，须按《安徽大学非政府采购项目质疑和投诉管理暂行办法》有关规定和质疑函格式要求（请自行在安徽大学采购与招标信息网站查询下载），在网上竞价截标前提交书面质疑函，书面质疑函扫描件发至邮箱：*********@qq.com 。安徽大学国有资产与实验室管理处（采购管理中心）联系电话：********，联系人：袁老师。逾期不予受理。五、特别提醒：1.供应商须符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件，如分公司投标须有总公司授权并将授权书上传竞价网，否则报价无效。2.根据政府采购法律法规，单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一项目的采购活动。如有上述情况供应商参与同一竞价项目，学校将有权视情节轻重禁止其自处罚之日起1-3年内参加学校各类非政府采购活动并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。3.供应商如有以下任一行为，除承担违约责任外，学校有权视违规情节轻重禁止其自处罚之日起 1-3 年内参加学校各类非政府采购项目资格并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。（1）提供虚假材料谋取中标（成交）或虚假供货的；（2）中标（成交）后无正当理由拖延或弃标、无正当理由拖延或拒不签订采购合同的；（3）不按竞价要求或合同约定履约的；（4）其他违反法律法规和采购规定的。 |
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| 售后服务 | 公司中标后送货上门，负责安装调试；本台设备要求供应商具有本地化服务能力，本地化服务的能力是指具有以下条件之一：1）在本地注册成立的；2）在本地具有分支机构（含分公司、办事处、售后服务机构等），具有固定的办公场所及人员。备注：“本地”系指：合肥市; |
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| 品牌 | 无 |
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| 型号 | 无 |
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| 品牌2 | 无 |
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| 型号 | 无 |
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| 品牌3 | 无 |
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| 型号 | 无 |
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| 预算 | 9000.0 |
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| 技术参数及配置要求 | 一、技术参数及要求：推荐品牌和型号为卓翼智能（型号：ZY-GCS-DH）和 京航智汇（型号：JH-5890X）（一）、卓翼智能ZY-BT-350：笔记本CUP：i7 4核硬盘：1TB 显卡：独立2GB内存：8GB 显示器：14.0英寸配件：鼠标、键盘、电源线系统：Ubuntu1*.04LTS、ROS Kinetic（二）、京京航智汇JH-5890X：记本CUP：i7 4核硬盘：1TB 显卡：独立2GB内存：8GB 显示器：14.0英寸配件：鼠标、键盘、电源线系统：Ubuntu1*.04LTS、ROS Kinetic二、报价要求：供应商报价时从推荐2个品牌型号卓翼智能（型号：ZY-GCS-DH）和 京航智汇（型号：JH-5890X）中选择1个进行报价，报价时在竞价网品牌型号栏目注明所报品牌型号，不注明或者注明其他品牌型号的为无效报价。三、需要了解本项目情况请与张老师联系，联系电话：138*****18*。四、质疑与答复：供应商如对该项目采购需求和技术参数有质疑，须按《安徽大学非政府采购项目质疑和投诉管理暂行办法》有关规定和质疑函格式要求（请自行在安徽大学采购与招标信息网站查询下载），在网上竞价截标前提交书面质疑函，书面质疑函扫描件发至邮箱：*********@qq.com 。安徽大学国有资产与实验室管理处（采购管理中心）联系电话：********，联系人：袁老师。逾期不予受理。五、特别提醒：1.供应商须符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件，如分公司投标须有总公司授权并将授权书上传竞价网，否则报价无效。2.根据政府采购法律法规，单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一项目的采购活动。如有上述情况供应商参与同一竞价项目，学校将有权视情节轻重禁止其自处罚之日起1-3年内参加学校各类非政府采购活动并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。3.供应商如有以下任一行为，除承担违约责任外，学校有权视违规情节轻重禁止其自处罚之日起 1-3 年内参加学校各类非政府采购项目资格并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。（1）提供虚假材料谋取中标（成交）或虚假供货的；（2）中标（成交）后无正当理由拖延或弃标、无正当理由拖延或拒不签订采购合同的；（3）不按竞价要求或合同约定履约的；（4）其他违反法律法规和采购规定的。 |
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| 售后服务 | 公司中标后送货上门，负责安装调试；本台设备要求供应商具有本地化服务能力，本地化服务的能力是指具有以下条件之一：1）在本地注册成立的；2）在本地具有分支机构（含分公司、办事处、售后服务机构等），具有固定的办公场所及人员。备注：“本地”系指：合肥市; |
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信息来源：
https://www.yuncaitong.cn/publish/2022/11/10/20LAACJUB84TWFTN.shtml
标签: 控制系统 开发平台 无人
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