机器人运动底盘（JJ22001028）成交结果公告
机器人运动底盘（JJ22001028）成交结果公告
| 项目名称 | 机器人运动底盘 | 项目编号 | JJ******** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 166*****18000 | 公告截止日期 | 166*****00000 |
| 采购单位 | 东北大学 | 付款方式 | 【贴息贷款项目专用】货物安装调试完成并经甲方验收合格后支付全部款项。 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 无 | 到货时间要求 | 签约后3天 |
| 预 算 | ******.0 | ||
| 收货地址 | 辽宁省沈阳市浑南区创新路195号 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 机器人运动底盘 | 2 | 台 | 机电设备 |
| 品牌 | 松灵 |
|---|---|
| 型号 | scout 2.0 |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | ******.0 |
| 技术参数及配置要求 | 1．四轮差速线控独立悬挂越野平台1.1 要求采用四轮差速结构，驱动采用四轮独立驱动形式，具备4个独立气撑减震悬挂，该悬挂的弹簧弹性系数可调整。1.2要求底盘电控采用分布式设计，包括：主控制器、驱动器，该主控制器要求主频不低于168Mhz且采用底板加核心板设计，底板和核心板支持快速更换。1.3要求具备简便维护的动力系统，该动力系统采用4个伺服电机，要求具备伺服刹车。1.4要求采用越野轮胎，车身整体采用一体化钢材结构设计，具备安全防撞栏，底盘前部具备夜间照明设备，该照明设备要求使用白光，可以控制灯光开启或灯光关闭，也可以进行亮度控制，具备有模拟在不同光照条件下开展视觉应用相关实验环境的能力。 1.5 要求底盘具备电压LCD显示屏，可显示电压。1.6 要求底盘具备快拆式电气舱室门，便于设备检修及维护。1.7 要求底盘顶部空间配置航空型铝材，便于进行外部设备拓展连接。1.8 要求底盘伺服电机配置伺服控制驱动器，支持CAN总线控制。1.9 要求底盘整体尺寸≤930mm * 699mm * 349mm，最小离地间隙≥135mm，其轴距≤498mm，其轮距≤582mm，整车重量≤68Kg。1.10 要求底盘支持0转弯半径，最大速度≥1.5m/s，额定载重≥50KG，最大空载爬坡角度≥25°，空载续航能力≥3H。1.11 要求底盘具备外部供电和通讯控制能力，对外供电能力≥24V 10A，通讯控制接口支持CAN 2.0，接口类型为4Pin航空插头。1.12 要求底盘可进行固件升级，基于Windows固件管理软件，可进行底盘新版本固件升级功能。1.13 要求底盘具备通讯工具，可实现底盘内部参数实时监控。1.14 要求底盘支持无线遥控器控制，其遥控距离在视通情况下要求≥50m。1.15 要求底盘遥控器具备通讯失联保护功能，即当底盘与遥控器失去连接以后，底盘应能立刻停车。1.16 要求底盘遥控器配置有液晶显示面板，可反馈底盘异常状态及电量等信息。1.17 要求底盘控制器支持速度闭环控制，具体控制模式支持底盘指令控制模式选择。1.18 要求底盘可以通过CAN接口实现线性运动控制、底盘状态信息获取、速度状态反馈及电池信息获取。1.19 要求底盘支持ROS，ROS包要求支持ros1，并基于ROS包可实现底盘的线性控制功能，包括线性运动控制、底盘状态信息获取。1.20 要求底盘同时支持遥控控制和指令控制，遥控控制具备最高控制权限，保证在自动驾驶的情况下，遥控器能远程切换自动驾驶模式，保证实验的安全进行。1.21 要求该底盘有充电保护功能，底板具备保险丝，保险丝支持快速更换，保障实验及设备安全。1.22 要求整车所有电控接口采用防反接设计，保证实验及设备安全。1.23需提供底盘电池UN38.3（电池为非锂电池则不需要提供）及MSDS检测报告。1.24最大测距 100m；测距精度 ±3cm；扫描速率单次回波30万点/秒 双回波60万点/秒；垂直视角-15°~＋15°；垂直角分辨率 2°；扫描频率5Hz~20Hz；安全等级Class 1；功耗8W；电压9V~18V。1.25 CPU：8核ARM v8.2 64位CPU、8 MB L2 + 4 MB L3；内存：32GB 256位LPDDR4x|137 GB/秒；存储：32 GB eMMC 5.1；摄像头接口（16 个）CSI-2 通道；高清音频接头 高清音频。1.26 测量距离10m；最小深度距离 0.105m；深度分辨率 1280x720；接口USB-C3.1；帧率30fps；尺寸90mm x 25mm x 25mm1.27 USB接口数量: 1个；无线传输速率: 750Mbps；1.28 11.6寸高清显示器1.29 24V 转 12V；24V 转 19V1.30 支持（UHD）软件，所以可以很快的就利用GNU 进行二次开发。【贴息贷款项目专用】违约责任: 供应商参与报价即认为完全同意以下全部内容。本项目需要使用学校专用合同范本，以下均称项目中购置物资为“本合同产品”，称供应商为乙方。鉴于在本合同产品采购过程中，乙方已清楚了解，甲方采购本合同产品的资金来源为财政贴息贷款，贷款支付条件即甲方向乙方的付款条件为签订书面合同。同时，该贷款享受两年年息2.5个百分点的财政贴息，而办理财政贴息的条件为作为产品采购款的贷款在2022年底前已支付且乙方已提供全额合法有效发票。 如乙方未按期向甲方提供发票导致甲方未享受财政贴息的，乙方应向赔偿甲方本合同采购款为基数的两年财政贴息损失。如因乙方未按约定提供发票导致贷款行收回贷款的，甲方有权解除合同，乙方应返还甲方已支付的合同款，并向甲方支付合同金额20%的违约金。 |
| 售后服务 | 无 |
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