人机共融双臂协调机器人系统（JLU-KC22088）成交结果公告
人机共融双臂协调机器人系统（JLU-KC22088）成交结果公告
| 项目名称 | 人机共融双臂协调机器人系统 | 项目编号 | JLU-KC***** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 166*****50000 | 公告截止日期 | 166*****00000 |
| 采购单位 | 吉林大学 | 付款方式 | 货到验收合格办理相关手续后100%付款。 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后5个工作日内 | 到货时间要求 | 国内合同签订后15个工作日内 |
| 预 算 | 无 | ||
| 收货地址 | 吉林大学 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 双臂协同机器人 | 1 | 台 | 机电设备 |
| 品牌 | 瑞森可 |
|---|---|
| 型号 | Baxter |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | 无 |
| 技术参数及配置要求 | 说明：*为重要指标。一、技术指标：*1.机器人类型：柔性关节双臂结构，拥有2个机械臂；*2.机器人关节（自由度）数量：≥14个（每支手臂7个自由度，投标时提供产品自由度证明图片）；3.单臂最大负载：≥2.2kg（含夹持器）；单臂展（操作半径）≥1200mm；4.机器人关节控制模式：支持速度、位置和力矩控制三种控制模式；5.配套夹爪：双指大扭矩电动平行夹持器，夹持器运动范围≥±20mm;配套多种夹指，最大可夹持尺寸144mm;最大夹持力35N，夹紧力可感知、可调；6.防护等级：≥IP50。*7.具备可交互机器人头部，头部至少具备一个运动自由度，具有图像显示功能。8.控制器：采用X86架构，Intel Core i7-4770处理器，8GB内存，128GB固态硬盘；控制器内置在机器人躯干中。9.传感器配置*9.1.嵌入式视觉系统：机器人配置三个摄像头（每个手臂的手腕各1个、头部1个）；9.2.测距传感器：嵌入式红外探测距离（每个手腕各1个），头部配置360°环绕声呐；*9.3.固有安全设计：机器人手臂关节采用SEA串联弹性驱动柔性关节；9.4.力传感器：机器人关节具有力传感器。10.基本功能：支持关节力控制、视觉识别、拖动示教编程、碰撞自动检测和双臂运动轨迹自主避让防撞功能。二、软件及技术服务要求*1.满足二次开发，支持Ubuntu16.04、Ubuntu18.04及以上版本；ROS系统，支持kinetic、Melodic及以上版本；提供机器人开发SDK包（包含机器人功能控制API、函数、开发例程、维护工具和相应的软硬件资源教程、开放源代码的使用例程）；2.提供人机交互DEMO控制界面，支持手臂拖拽示教、夹爪抓取控制、双臂轨迹镜像控制等功能。三：采购产品随机带如下附件：1.提供机器人ROS开发指导文件（投标双臂机器人中文印刷版项目开发指南1份、使用说明书1份）。*2.配置1套可以移动的轮式底座，用于机器人安装。*3.配置机器人末端吸盘工具1套，电动夹爪2套。 |
| 售后服务 | 服务网点:当地;电话支持:7x24小时;服务年限:五年;服务时限:报修后24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:三年;提供至少3次培训，一次为现场培训，其他可以是网络培训。; |
标签: 人机共
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